[发明专利]电力线轮廓的快速图像识别方法

摘要

本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法，包括如下步骤：(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像，并对图像中边缘轮廓进行提取；(2)采用经过改进的概率Hough变换方法，对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整；(3)采用直线与方向模板的拟合，对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合，直线拟合通过求取sum_iρ(r_i)来实现；(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求，实现了电力线的实时精确提取，为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础，有很好的理论和应用前景。

主权项

1、一种电力线轮廓的快速图像识别方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像，并对图像中边缘轮廓进行提取，提取后获得已知区域形状；(2)基于概率Hough变换的直线提取方法，结合电力线在图像中能贯穿图像且长度很长的的固有特征，采用经过改进的概率Hough变换方法，对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整，实现对已知区域形状的轮廓图像中直线像数的提取和检测；(3)针对电力线的平行特征，采用直线与方向模板的拟合，对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合，直线拟合通过求取sumiρ(ri)来实现，用二维点集来拟合直线；检测直线像素的方向角及直线之间的距离，对具备平行特征也即方向角相同的直线像素进行标定；(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示，对图像中的电力线的具体位置进行显示和报告，这样就完成了电力线在图像中的自动识别。