[实用新型]轮式检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种轮式检测机器人，由沿缆索圆周方向均布的两台小车通过联接件连接组成，在其中主动小车上设置有爬升装置，在另一从动小车上设置有夹紧装置，在联接件上设置有防偏装置；所述爬升装置包括了固定在小车车体上的锂电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机，所述夹紧装置包括了一端与小车车体沿小车径向摆动活动连接的支臂，拉伸弹簧及连接于支臂的滑轮。实施本实用新型的轮式检测机器人，其爬升装置结构简单，维修方便；锂电池供电更适合高空作业环境、使用更安全可靠、运行平稳。

主权项

1、一种轮式检测机器人，其主要由沿缆索圆周方向对称布置的一台从动小车和一台主动小车及连接两小车的联接件组成，且其特征在于，在从动小车上设置有夹紧装置，所述的夹紧装置由与从动小车车体铰接在一起的支臂、固定在支臂上的滑轮和连系滑轮的拉伸弹簧组成，在主动小车上设置有爬升装置，所述爬升装置包括了固定在主动小车车体上的主动轮及与之相连的直流电机组成，所述直流电机由锂电池供电，所述的联接件包括固定于从动车体和主动车体上的上下两套联接件，在两套联接件上分别设置有两套防偏装置，每套防偏装置有防偏万向轮和设置在联接件上的连接杆，连接杆向缆索方向顶持防偏万向轮，当机器人运行过程中发生偏离缆索时，至少有一对万向轮与缆索接触，防止机构偏转。