[实用新型]一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机

摘要

本实用新型公开了一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，包括一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构、一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构、一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构和一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构。本实用新型具有结构合理，自动化程度高，可以扩展安装自动上料、分料、捻线、沾锡、下料全过程以实现全程自动化，排线整齐，绕线圈数准确可靠，控制精度高，操作和调整方便等优点。

主权项

1.一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：包括：一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设有可沿纵向装入线圈架而使线圈架随主轴一同转动的套接部；一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、Y、Z三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕；一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构相互配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴对线圈架绕线的工作区中；一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。