[发明专利]电机驱动电路及电机驱动方法有效
| 申请号： | 200510118050.0 | 申请日： | 2005-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN1767364A | 公开（公告）日： | 2006-05-03 |
| 发明（设计）人： | 内田彻 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够不受齿隙的大小影响的，将电机向直通区域加速的电机控制电路。控制电路(1)接收到起动信号后，从曲线表(11)顺次读取数据，并基于该数据向驱动电路(2)输出电流设定信号(101)和控制脉冲(102)。驱动电路(2)根据来自控制电路(1)的控制脉冲(102)顺次切换驱动电机(3)的相。驱动电路(2)根据来自控制电路(1)的电流设定信号(101)，设定供给到电机(3)的电流的大小。此时，驱动电路(2)，在将电机(3)起动后向最低速度减速，且将该减速区间中的旋转角设定得比齿隙稍大，并且将减速区间中的驱动电流，设定得比从最低速度去往所述直通区域的加速区间中的驱动电流小。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 电路 方法 | ||
【主权项】：
1、一种电机驱动电路，在至少因齿隙和变形所引起的系统的游隙较大、且因机差或每次起动的变动导致所述游隙变动的系统中，通过给定的曲线将电机向直通区域加速，其特征在于：具有控制电路，其将所述电机起动后向最低速度减速，且将所述电机的从起动到最低速度的旋转角设定得比所述齿隙稍大，并且将所述电机的从起动到最低速度的所述电机的驱动电流，设定得比从最低速度去往所述直通区域的区间中的所述电机的驱动电流小。
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- 2022-11-30 - 2023-03-21 - H02P8/14
- 本实用新型公开了一种两相数字步进驱动器，具体涉及步进驱动器技术领域，包括用于两相数字步进驱动的驱动组件，所述驱动组件前端设有多组定位组件，多组定位组件之间均匀间隔分布；所述定位组件包括底板和顶板，所述底板位于顶板底部，所述底板和顶板均设于驱动组件前侧，所述顶板和底板之间设有两个定位柱。本实用新型通过操作两个调节板可以调节两个夹持板之间的间距，而后将外设连接装置嵌设至插接孔内部，之后滑座借助弹簧的回弹力带动夹持板复位，由此可以借助两个夹持板的运动对外设连接装置进行夹持固定，保障外设连接装置与插接孔之间的连接稳定性，避免外界的长期振动导致外设连接装置与插接孔脱落分离。
- 一种可实时反馈的闭环驱动装置-202222257742.5
- 林荣梅;钟云 - 烟台顺时针塔钟有限公司
- 2022-08-26 - 2023-03-17 - H02P8/14
- 本实用新型公开了步进电机技术领域的一种可实时反馈的闭环驱动装置，包括：所述电机组件包括电机；闭环驱动电路组件，所述闭环驱动电路组件包括安装在所述电机上远离输出轴一端的闭环驱动电路板；端盖组件，所述端盖组件包括安装在所述电机上远离所述输出轴一端并设置在所述闭环驱动电路板外侧的端盖；反馈机构，所述反馈机构包括安装在所述端盖内腔的并与所述闭环驱动电路板上电源输入输出端相连接的电流传感器，本实用新型通过电流传感器、电压传感器以及温度传感器对电机的电流、电压以及温度进行测量，测量数据通过处理模块和通讯模块的配合使用进行实时反馈，能够实时对电机数据监控，保障电机的使用安全。
- 一种步进电机的动态控制方法、装置及位置跟随系统-202211458997.6
- 陈良勇;杨政;王巍巍;韩建会 - 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司
- 2022-11-17 - 2023-03-14 - H02P8/14
- 本申请提供了一种步进电机的动态控制方法、装置、电子设备及位置跟随系统，动态控制方法包括：获取位置跟随系统中的步进电机在目标控制周期的目标位置；控制所述步进电机运行，并记录所述步进电机在加速阶段的加速步数；计算距离目标位置的剩余步数；根据所述加速步数和剩余步数，控制步进电机的运行状态，以使步进电机到达目标位置，无需像传统的直线加减速那样预先计算加速步数，匀速步数和减速步数，直接依靠编码器反馈的实际位置来决定电机的运行状态，实现了在动态系统中的位置跟随功能，根据电机特性调整加减速特性，从而达到良好的响应速度。
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