[实用新型]机械差速驱动运载机器人无效
| 申请号： | 02266949.3 | 申请日： | 2002-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN2565595Y | 公开（公告）日： | 2003-08-13 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李勇滔 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接；在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 驱动 运载 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，其特征在于：它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接。
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