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[发明专利]一种玻璃生产过程中的固定运输装置-CN201811270744.X在审
发明人：吉华 -专利权人：响水县泽州开发有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃生产过程中的固定运输装置，包括下底座第一转轴和上顶座，所述上顶座的底部开设有三个上凹槽，所述下底座的顶部开设有三个下凹槽，所述下凹槽与上凹槽之间卡接有玻璃板，所述下底座底部的四端均匀固定有滚轮，所述下底座的底部开设有底槽，所述底槽的上表面固定有固定座，所述第一转轴共设置有三个，所述第一转轴通过轴套转动连接在固定座的内部，本发明在使用的时候通过在下底座底槽的内部设置了踏板，通过擦踩动踏板来控制连杆，使得偏心轮转动，对立柱起到挤压位移的作用，能通过立柱的上下移动，能控制滚轮是否与底面接触来达到固定玻璃板和移动玻璃板的目的，极大的方便了工作人员的搬运。
下底座转轴玻璃生产过程固定运输装置踏板固定座上凹槽上顶座下凹槽底槽玻璃板固定玻璃板偏心轮转动移动玻璃板均匀固定控制滚轮控制连杆内部设置上下移动轴套转动上表面底面底座滚轮卡接立柱搬运挤压对立

[发明专利]一种玻璃加工夹取装置-CN201811271738.6在审
发明人：吉华 -专利权人：响水县泽州开发有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃加工夹取装置，包括工作台和支撑腿，所述工作台下表面通过螺栓两两对称固定安装有支撑腿，所述工作台上表面的两侧通过螺栓固定安装有竖板，所述竖板顶部通过螺栓固定安装有横梁，所述竖板轴心处转动连接有转动丝杆，所述螺母套底部通过螺栓固定安装有滑块，所述工作台上表面的中心处开设有配合滑块的滑槽，所述螺母套正面的中心处焊接有连接杆，所述滑杆外壁的一端滑动连接有第一滑套，所述滑杆外壁的另一端滑动连接有第二滑套，此玻璃加工夹取装置通过滑块与滑槽配合，防止了螺母套发生偏移，从而带动夹取结构移动，这样能够根据需要将玻璃夹取到指定的位置，方便了玻璃的加工。
玻璃加工夹取装置螺栓固定螺母套滑块工作台上表面滑动连接滑杆外壁支撑腿中心处滑套竖板工作台下表面螺栓对称固定滑槽配合结构移动竖板顶部转动连接转动丝杆玻璃夹连接杆轴心处偏移工作台横梁滑槽夹取焊接玻璃加工配合

[发明专利]一种真空上料机-CN201811300795.2在审
发明人：罗建文;郭晓明 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空上料机，包括滤芯安装板、固定在滤芯安装板下方的若干个滤芯、以及与各滤芯一一对应的若干个反吹管，各反吹管的一端均与压缩空气连通，另一端分别与相应滤芯的内腔顶部连通；清灰时，脉冲气体会通过各反吹管直接到达各滤芯内腔顶部，瞬间喷射的压缩空气由滤芯内部透向滤芯外表面，将其外表面的粉尘吹落至集料筒内，采用单点反吹的方式，加大了滤芯反吹力度，清灰彻底且效率高，能够提高粉样的回收率，避免粉样之间的交叉污染。
滤芯反吹管滤芯安装板真空上料机压缩空气反吹粉样清灰连通滤芯外表面交叉污染滤芯内腔脉冲气体内腔顶部集料筒吹落单点回收率喷射粉尘

[发明专利]粉料装置接入系统-CN201811113605.6在审
发明人：邵峥;仇光明 -专利权人：浙江金瑞薄膜材料有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料装置接入系统，包括排气管，排气管的一端连接有料斗，另一端连接有风机，所述排气管连接有位于料斗和风机之间的粉料罐，粉料罐底端具有旋转阀，排气管上设有位于粉料罐和风机之间的水冷器；所述料斗通过管子连接有粉料分离器，粉料分离器的顶端安装有用于清洁粉料分离器的清洁器。本发明用水冷器冷却风机吹出的风后，粉料在输送过程中温度不会高，不会出现粉料粘结的情况；清洁器能够对粉料分离器内部进行清洗，在停止送料过程中清洗分离出来的粉料利用自身的重量可以自动输送至料斗内。
排气管料斗粉料分离器粉料罐风机粉料装置接入系统一端连接清洁器粉料清洗分离器顶端安装粉料粘结管子连接冷却风机输送过程自动输送清洁粉水冷器旋转阀吹出底端冷器送料

[发明专利]隔膜泵进料调速系统以及砂磨机进料系统-CN201811226904.0在审
发明人：雍浩浩;王随家;陈益伟 -专利权人：江苏金旺包装机械科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔膜泵调速系统，包括隔膜泵，所述隔膜泵包括进气口、出气口、进料口以及出料口，所述进气口连接进气管，所述出气口连接出气管；所述进气管和出气管上设置有用于调整隔膜泵工作频率的调整机构。通过检测到的隔膜泵的作频率，然后通过针阀调整进气量，使隔膜泵能获得一个稳定的气流压力来进行泵进料工作。一种砂磨机进料系统，包括砂磨机以及上述的隔膜泵调速系统，所述隔膜泵调速系统出料口与砂磨机进料口连通。可以使输送进来的物料速度比较稳定，从而使砂磨机能对进入的预定量物料研磨预定量的时间，有效控制研磨出来的粒径。
隔膜泵调速系统砂磨机进料出料口出气管出气口进气管进气口进气口连接调整机构工作频率气流压力速度比较物料研磨有效控制研磨进料口进气量口连通砂磨机粒径砂磨针阀检测

[发明专利]一种混合驱动四自由度机器人码垛机构及控制方法-CN201710583576.9在审
发明人：张林;左冰玲;武照玉;周浩;姬瑜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种混合驱动四自由度机器人码垛机构，包含底盘回转装置、大臂、长臂摆动支链、手腕平衡支链、末端执行器，所述大臂由常速电机等驱动用电动机驱动，长臂由伺服电机等控制用电动机驱动，该机器人码垛的控制方法是通过实时获取大臂、长臂的运动参数，并根据运动指令实现大臂摆动，通过预设的程序运算对控制用电动机进行随动控制，进而实现长臂的精确运动，再通过各主动副的耦合运动，最终实现运动指令要求的四自由度柔性可调、可控运动。该种机器人码垛机构由驱动用电动机和控制用电动机共同驱动，避免了全伺服驱动码机受伺服电机功率制约，承载能力弱等问题，具有低成本、高负载、可控性好等特点，十分适用于重载、低运动精度要求的作业场合。
长臂大臂码垛机构驱动四自由度机器人混合驱动伺服电机运动指令电动机摆动机器人电动机驱动末端执行器全伺服驱动程序运算承载能力回转装置精度要求精确运动可控运动实时获取四自由度随动控制运动参数作业场合耦合运动低成本低运动高负载可控性底盘可调预设重载手腕电机平衡制约

[发明专利]金属板板垛分板装置-CN201811100443.2在审
发明人：白书舟;张小建;卢海;雷遐 -专利权人：上海西重所重型机械成套有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属板板垛分板装置，包括：支架，支架上设置有竖直方向上的滑轨；升降支架，通过一升降装置滑动安装在滑轨上，升降支架一侧设置有横向位移装置；真空吸盘装置，滑动安装在横向位移装置上，真空吸盘装置底部设置至少一个吸盘；插板装置，安装在升降支架上并位于真空吸盘装置下方，插板装置包括安装在升降支架上的固定件，固定件上铰接有一可水平旋转的连杆，连杆一端与一推杆铰接，另一端的端面设置有前薄后厚的锥形插板，插板前端设置有若干吹气孔，吹气孔通过气管与一气源相连；PLC控制器，与升降装置、横向位移装置、旋转轴及气源相连。本发明通过真空吸盘和插板机构代替人工分板，提高分板效率，降低生产安全风险。
升降支架横向位移装置真空吸盘装置插板装置分板装置滑动安装金属板板升降装置吹气孔固定件滑轨铰接支架推杆吸盘插板机构端面设置降低生产前端设置水平旋转真空吸盘锥形插板旋转轴插板分板气源竖直气管安全

[发明专利]一种专用码垛机器人抓手-CN201811210632.5在审
发明人：黄浩;吴丹阳 -专利权人：芜湖市越泽机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种专用码垛机器人抓手，包括L型挡板、电动推杆二、U型夹持架、弹簧、导向杆、压板以及微型吸盘，所述电动推杆二分别镶嵌在U型夹持架左右两端，且电动推杆二外端通过螺钉与L型挡板相连接，所述L型挡板通过滑轨与U型夹持架相连接，所述弹簧设置在U型夹持架上端面，且弹簧套装在导向杆上，所述导向杆设置在U型夹持架上，且导向杆下端穿过U型夹持架，且固定在压板上端面，所述微型吸盘镶嵌在压板下端面，所述压板以及微型吸盘均设置在U型夹持架内部，该设计实现了对物品进行稳定夹取，本发明使用方便，便于操作，提高了抓取稳定性，避免物品的掉落。
持架导向杆压板电动推杆微型吸盘码垛机器人上端面弹簧抓手镶嵌抓取弹簧套装螺钉下端面掉落滑轨夹取外端下端穿过

[发明专利]用于岩棉保温板成品的码垛机-CN201811252077.2在审
发明人：范伟;王壮;文礼;冯佳玉;王智伟 -专利权人：安徽瑞联节能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于岩棉保温板成品的码垛机，包括转向机构以及码垛机构；转向机构包括支撑座与转向臂；转向臂包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑臂连杆；码垛机构设于第二支撑臂远离支撑座的一端，包括高度调节机构以及码垛抓手；码垛抓手通过高度调节机构竖直安装于第二支撑臂的底部，包括封闭筒、抓手调节杆、抓手连杆以及码垛抓手。本发明通过具有弹性的抓手连杆与呈喇叭状的限位孔相配合，稳定实现了码垛抓手的开闭，针对尺寸不一的岩棉保温板具有优秀的调节性；在优化现有抓取结构的同时，降低现有码垛机的购入成本，保证良好的抓取稳定性，具有良好的市场前景。
支撑臂码垛抓手岩棉保温板码垛机抓手抓取高度调节机构码垛机构转向机构支撑座转向臂呈喇叭状竖直安装弹性的调节杆封闭筒限位孔开闭配合优化保证

[发明专利]一种用于货物拆垛的设备-CN201811282578.5在审
发明人：杜斌 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明适用于运输设备技术领域，提供了一种用于货物拆垛的设备，包括机架、起升装置和夹抱装置，机架包括四根依次首尾相接构成方形结构的下横梁，下横梁上端设置有平行于下横梁并与下横梁结构的上横梁，下横梁与上横梁的前端两侧连接有两根立柱，下横梁与上横梁远离两根立柱一端设置有两根导轨横梁架，导轨横梁架中间设置有电机固定架，起升装置包括滑动架，滑动架与导轨移动横梁滑动连接，滑动架中间设置有电机，电机输出轴连接有齿轮，滑动架竖直方向设置有一齿条，齿轮与齿条配合连接，滑动架远离电机一端设置有两个对称设置且可相对滑动的夹臂，夹臂呈C字型设置，本发明可将堆叠的货物拆解成一个一个的，结构简单，便于拆装和维修。
滑动架下横梁上横梁起升装置一端设置中间设置齿轮拆垛齿条夹臂货物电机电机输出轴连接电机固定架下横梁结构便于拆装导轨横梁导轨移动对称设置方向设置方形结构滑动连接夹抱装置两根导轨配合连接首尾相接相对滑动运输设备上端横梁架横梁拆解堆叠竖直平行维修

[发明专利]一种自动理头分垛机-CN201811345614.8在审
发明人：许立涵;许昭圣 -专利权人：安徽同步自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本发明自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式，并具有自动联线生产特性，效率高，省去大量人力及转运工作量。
分垛组垛盘香理头机构上料机构链条从动链轮平行设置竖直平面有效解决支承链条主动链轮作业模式上链轮下链轮刮板框形联线码放上料转运工作量联结生产

[发明专利]一种建筑用运输方法-CN201811101840.1在审
发明人：李秀利 -专利权人：李秀利
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用运输方法，其运输方法如下，钢筋打包，托盘码垛，叉车运送和有序装车，所述钢筋打包：将钢筋放置在打包平台上，通过打包机对钢筋进行打包成捆，所述托盘码垛：将打包成捆的钢筋放置在托盘了，进行整齐的码垛，所述叉车运送：使用叉车将装满钢筋的托盘运送到待运输的运输车上，所述有序装车：将托盘放置在车上，然后在托盘之间的间隙中放入海绵垫，完成装车。该建筑用运输方法托盘之间的间隙中放入海绵垫，这样可以缓冲在运输中产生的震动，可以很好的避免由于运输过程中震动过大导致危险，安全性得以提高。
托盘钢筋运输打包建筑用叉车装车海绵垫运送成捆震动打包平台运输过程打包机缓冲装满整齐

[发明专利]一种用于粮仓检测系统的翻粮装置-CN201811111992.X在审
发明人：郝涛;郝伟;王瑞;王清峰 -专利权人：郑州中锣科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及粮食储备技术领域，具体是一种用于粮仓检测系统的翻粮装置，包括粮仓本体，所述粮仓本体的侧壁上安装有滑动机构，所述滑动机构的顶面安装有可随所述滑动机构移动的翻粮机构，所述翻粮机构包括电机箱，所述电机箱里安装有一号电机，所述一号电机的电机轴通过一号联轴器连接有穿过电机箱的一号转轴，所述一号转轴上安装有连接环，所述连接环圆周面上连接有呈拱形且中空的翻粮筒，所述翻粮筒设有大端和小端，所述小端为进粮口，所述大端为出粮口，所述翻粮筒上开有出粮孔。本发明的翻粮机构包括呈拱形且中空的翻粮筒，当翻粮筒旋转时可以带动粮仓本体中的粮食从进粮口进去，从出粮口和出粮孔中出去，故而翻粮效果较好。
粮筒粮仓电机箱大端滑动机构检测系统拱形出粮口进粮口连接环中空的小端转轴电机滑动机构移动粮食储备电机轴联轴器侧壁顶面穿过粮食

[发明专利]一种农药加工用粉末状原料投加装置-CN201811051462.0在审
发明人：汪长青 -专利权人：安徽常泰化工有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药加工用粉末状原料投加装置，包括装置主体，所述装置主体的上端面靠近三分之一的位置处贯穿设置有下料斗，所述下料斗的内部焊接有筛架，所述筛架的内部镶嵌有过筛网，所述下料斗的内侧面活动安装有挤压板，所述挤压板的一端外侧等距设置有若干组凸起，且挤压板上端面铆接有端盖。本发明所述的一种农药加工用粉末状原料投加装置，设有存料室、气罐和挤压板，间接通过气体的作用力，将粉末原料均匀抛洒到反应器的内部，同时避免粉末向外飘散，污染环境，通过挤压板对粉末团的挤压和破碎，让其可以顺利过筛，提高粉末的使用率，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
挤压板粉末状原料农药加工投加装置下料斗装置主体上端面筛架等距设置粉末原料工作状况活动安装内部焊接反应器抛洒存料室粉末团位置处使用率端盖过筛铆接气罐筛网凸起破碎挤压镶嵌侧面贯穿

[发明专利]一种将禽粪加工为有机肥颗粒的生产线中的干料仓-CN201811395209.7在审
发明人：周帅;王剑文;姚俊勇;王琼;苏振邦;李战洪;张鹏飞 -专利权人：河南金凤牧业设备股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明涉及禽粪加工处理设备技术领域，特别涉及一种将禽粪加工为有机肥颗粒的生产线中的干料仓。发明提供的一种将禽粪加工为有机肥颗粒的生产线中的干料仓，包括干料仓本体和干料出料绞龙，干料仓本体顶部为敞口，干料出料绞龙位于干料仓本体底部，干料出料绞龙的其中任意一端设置干料出料口，干料出料绞龙对应干料出料口的一端固定连接干料绞龙电机。本发明提供的一种将禽粪加工为有机肥颗粒的生产线中的干料仓，干料仓本体中存放干粪便，通过干料出料绞龙转动带动干料仓本体中的粪便从干料出料口排出，由于干料出料绞龙匀速转动，干料出料口能够均匀地的排出粪便。
干料干料仓出料绞龙禽粪有机肥颗粒出料口粪便加工排出加工处理设备绞龙电机一端设置匀速转动敞口转动