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[发明专利]一种移动液压模板预制梁板的铺设装置及铺设方法-CN202211678078.X有效
发明人：宁加欣;孔祥立;肖永海;张文涛;李玉华;张大勇;李庆高;刘学军;高希峰;程娟 -专利权人：山东鲁中公路建设有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B28B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土预制梁板的现场浇筑铺设技术领域，具体为一种移动液压模板预制梁板及铺设装置及铺设方法，S形限位架与直角卡框卡接在预制梁板的上端两侧边角位置，S形限位架中横向设置有液压驱动的压合在预制梁板侧壁的压板，缠绕辊与下垫板之间通过牵引绳连接，有益效果为：通过设置浇筑与铺设一体的设备，实现在铺设现场预制浇筑，大大减小了运输的距离，提高了对梁板运输的保护，同时通过横向驱动，达到同时对预制梁板的底模和侧模进行脱模，提高了脱模的便捷性，利用铺设组件达到便捷调节预制梁板铺设角度的目的，利用牵引绳的牵引，保证铺设过程中的平稳性，避免预制梁板脱落，大大提高了铺设的安全。
一种移动液压模板预制铺设装置方法

[实用新型]一种下沉式台座施工装置-CN202320381249.6有效
发明人：孔祥立;由雯莉;李玉华;高静;高希峰;伊佩林;袁蒙;黎正新;景环东;徐恒光 -专利权人：山东鲁中公路建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B28B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及下沉式台座施工技术领域，具体为一种下沉式台座施工装置，包括：施工装置本体，施工装置本体一端设置有第一横梁，第一横梁一端设置有活动横梁，施工装置本体另一端设置有第二横梁；定位环，定位环位于第一横梁一端，定位环内部设置有活动槽，活动槽内部设置有定位板，定位板底部设置有定位凸条，定位板一端设置有侧板，侧板底部设置有弹簧；转板，转板位于定位环外侧，转板外侧设置有转杆，转杆外侧设置有握头；有益效果为：本实用通过提出的下沉式台座施工装置内设置的转板配合定位板，可以便于对插入第一横梁、活动横梁及第二横梁内的预应力钢筋进行固定。
一种下沉台座施工装置

[实用新型]一种海绵城市道路-CN202320149260.X有效
发明人：肖永海;程娟;吕朝阳;孙涛;魏付强;葛启辉;李霁;马腾;姜晓达;高希峰 -专利权人：山东鲁中公路建设有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海绵城市道路，包括车行道、人行道、植被绿化带、垫层，车行道的垫层上方依次设有基层一、透水混凝土层一、透水橡胶层和透水沥青层，人行道的垫层上方依次设有基层二、透水混凝土层二和陶瓷颗粒透水砖层，植被绿化带的垫层上方依次设有碎砾石层、砂石层、种植填料层、种植土壤层、树皮层和蓄水上层，碎砾石层设有集水管，集水管上均匀设有集水孔，集水管的外侧包覆有纱布网层，多个集水管的一端固定有排水管。本实用新型植被绿化带底部的碎砾石层内增加集水管和排水管，可以把多余的水分排到排水槽二内排出，防止水分过多造成植被根部腐烂，保证植被生长，并且多余水分多从下部渗透排出，减少顶部排水次数，更好保护泥土。
一种海绵城市道路

[发明专利]一种面向高质量冲压排料的三维模型切割方法-CN202211079403.0在审
发明人：黄劲;鲍虎军;王诗怡;陈炯;高希峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高质量冲压排料的三维模型切割方法，属于计算机辅助设计领域。其步骤如下：1)充分考虑模型曲面几何信息，在输入曲面上生成四对称方向场并提取奇异点；2)利用奇异点数量和切割线长度进行相关性分析，对冗余的奇异点进行简化；3)设计一组互相垂直的曲面切割边，在连接奇异点的同时，将输入曲面切割成与圆盘同胚的结构；4)对切割后的曲面进行低扭曲的参数化并对参数化结果进行优化，5)利用平面参数化优化结果获得高质量冲压排料。本方法的优点在于利用了多连正方形在冲压排料中的高效性，并充分考虑多连正方形的几何特性，其操作简单、鲁棒性高；本发明对于高质量板金冲压排料具有十分重要的实际应用价值。
一种面向质量冲压三维模型切割方法

[发明专利]无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统-CN202111047198.5在审
发明人：屠长河;吉学博;李贺;潘哲融;高希峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中，该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置，再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号；获取各个机器人的传感器观测信息，再结合初始控制信号和各个机器人的位置，经局部规划器得到各个机器人的最终控制信号。
标记复杂场景中的中心智能导航方法系统

[发明专利]一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法-CN201010233075.6无效
发明人：张彩明;高希峰;黄艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法，所采用的方法包括水印嵌入和水印提取两部分。首先针对输入三维模型的每个顶点，计算与它关联的相似变换不变量比值；然后将这些比值映射到一个整数区间以此来生成直方图；经过直方图变换后，将水印嵌入到三维模型中，与此同时，调整水印信息嵌入到顶点的坐标位置。通过控制整数区间范围来调整直方图，我们可以非常灵活的调节算法的水印嵌入容量和不可见性大小。在具有低计算复杂度的前提下，我们的方法在提取过程中可以完全地将嵌入水印后的模型恢复到原始模型，而且提取的水印信息还可以用作版权验证。
一种相似变换三维模型可逆水印装置方法