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[发明专利]一种多自由度货物翻转转运装置-CN202111097748.4有效
发明人：孙鹏程;熊明皓;蒋杨革;王贤荣;孙景龙;王朋 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度货物翻转转运装置，包括：行走机构，作为整个的基座，用于货物的转运功能；升降回转机构，用于带动伸缩机构的回转与升降；伸缩机构，用于带动夹持翻转机构的伸缩；夹持翻转机构，用于从横向和纵向两个方向共同实现货物的夹取，并用于货物的翻转功能。本发明通过机构间的协同作业，完成重载货物夹持、上下翻转、前后伸缩、上下升降、水平回转及转运等工作，以解决现有工装设备工作效率低，翻转转运流程繁琐及人员体力消耗大的问题，并提高重型工业企业的自动化程度。
一种自由度货物翻转转运装置

[发明专利]一种集装箱快速装卸搬运方法-CN202210696538.5在审
发明人：吴东升;王贤荣;陈家东;蒋杨革;李金芝;姜正亮;黄曹;吴晓健 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱快速装卸搬运方法，基于以下搬运设备，该搬运设备由行走转向机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构组成，所述横向伸缩机构可实现设备在横向上的伸展，纵向伸缩机构可实现设备在纵向上的伸展，行走转向机构安装在横向伸缩机构上可实现设备的行走、转向、横移、原地转向等功能。该搬运设备具有展开与收拢两种状态。展开状态时，可进行集装箱装卸车以及搬运作业；收拢状态时，可驶进集装箱进行长途机动运输。
一种集装箱快速装卸搬运方法

[发明专利]一种多功能无人救援装置-CN201911400317.3在审
发明人：熊明皓;蒋杨革;赵京京 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人救援装置，包括电动底盘、减振器、固定担架、电动推杆、移动担架、支撑杆、移动滑台、机械臂、勾手和滚轮；固定担架通过减振器设置在电动底盘上，移动担架通过链条带动沿着固定担架上面的导轨移动，电动推杆与支撑杆连接，支撑杆设置在移动担架底部，滚轮设置在移动担架前端底部，电动推杆伸出使得移动担架向下翻转角度到达地面；移动滑台通过链条带动沿着移动担架层的导轨移动；机械臂设置在移动滑台上，勾手设置在移动滑台前端。本发明通过对伺服电机、电动推杆的控制，通过链条驱动使移动担架层运动，移动担架层到位之后移动滑台再进行运动，完成无人救援、无人装卸运输物资的功能。
一种多功能无人救援装置

[发明专利]交通锥自动收放机-CN201711244017.1有效
发明人： 蒋杨革;刘锦翼;赵京京;肖彩虹;倪少虎;王海军 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。
交通锥收放锥仓供配电系统自动收放机电控系统控制系统停放货车摆放传送带托盘存储交通道路养护施工过程系统供电系统运行失误率布放拆离顶升支腿升降储存回收

[发明专利]一种抽油杆维护作业车-CN201510150628.4有效
发明人： 蒋杨革;王巧平;吴序祥;周忠宝;王利;于连凯;侯宗良;邓雪松 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供一种抽油杆维护作业车，包括固定于作业车平台上的起重单元，以及置于作业车平台上的自动上卸扣装置、多功能综合作业平台；所述起重单元为带有伸缩挂钩的起重装置；自动上卸扣装置用于上写抽油杆接箍；多功能综合作业平台用于支撑自动上卸扣装置。本发明为油田抽油杆维护作业提供现场吊装、自动上卸扣、热性清蜡及连续打捞抽油杆等功能，解决多种作业设备配合且费用高、人工作业效率低且劳动强度大的问题，提供一种全新的抽油杆维护作业车，同时以自动化作业代替人工作业方式提高作业的安全性，以更好符合油田的安全作业相关要求。
一种抽油杆维护作业

[发明专利]可控式自升降浮体-CN200910264807.5有效
发明人： 蒋杨革;姜正亮 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：一种可控式自升降浮体，其特征是它主要由浮力调整座(13)、排水组件(14)、传动组件(15)和电气组件(16)相连而成。本发明采用整体外形设计，通过使进水端位于浮体下部的方式确保了浮体在水中保持正确的姿态；通过使用活塞结构，在保证获得较低摩擦力的同时，活塞两端能能可靠密封；通过吸排水设计，能精确控制进出浮体的水量，解决浮体上浮下沉所需作用力的难题；此外，可通过选择耐腐蚀性好的密封件，解决在海水环境中两相对运动副易相互腐蚀的问题，可大大延长浮体的使用寿命。
可控升降

[实用新型]机械自锁式液压缸-CN200920044259.0无效
发明人：王震;蒋杨革 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种机械自锁式液压缸，包括缸体(1)、活塞(2)和活塞杆(3)，活塞(2)将缸体(1)分为有杆腔和无杆腔，其特征是所述的无杆腔中安装有锁座(4)，锁座(4)套装在导套(5)上，导套(5)固定安装在缸体(1)中，导套(5)中安装有一端与锁座(4)相抵的弹簧(6)，弹簧(6)的另一端与缸体壁或导套(5)的底座相抵，锁座(4)的外表面上设有与头部带锥形的弹性向心叉形锁套(7)一端的内圆柱面相配的台阶(8)，向心叉形锁套(7)的另一端与带动其移动的活塞(2)相连，向心叉形锁套(7)的外锥形台阶面与外锁环(9)的内锥形台阶面相抵，外锁环(9)固定在缸体(1)中。本实用新型结构简单，安全可靠，完全可以取代液压锁，也可与液压锁同时使用，实现双保险。
机械液压缸

[发明专利]机械自锁式液压缸-CN200910032911.1无效
发明人：王震;蒋杨革 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种机械自锁式液压缸，包括缸体(1)、活塞(2)和活塞杆(3)，活塞(2)将缸体(1)分为有杆腔和无杆腔，其特征是所述的无杆腔中安装有锁座(4)，锁座(4)套装在导套(5)上，导套(5)固定安装在缸体(1)中，导套(5)中安装有一端与锁座(4)相抵的弹簧(6)，弹簧(6)的另一端与缸体壁或导套(5)的底座相抵，锁座(4)的外表面上设有与头部带锥形的弹性向心叉形锁套(7)一端的内圆柱面相配的台阶(8)，向心叉形锁套(7)的另一端与带动其移动的活塞(2)相连，向心叉形锁套(7)的外锥形台阶面与外锁环(9)的内锥形台阶面相抵，外锁环(9)固定在缸体(1)中。本发明结构简单，安全可靠，完全可以取代液压锁，也可与液压锁同时使用，实现双保险。
机械液压缸

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