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[发明专利]一种超声内窥探头及弹性成像系统、方法-CN201710483204.9有效
发明人：焦阳;崔崤峣;伍吉兵;李章剑;刘鹏波 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声内窥探头及弹性成像系统、方法，其中所述超声内窥探头包括：超声换能器阵列，包括多个超声换能器，用于发射超声波，并接收超声波经待检测生物组织反射的超声回波；自聚焦超声换能器，用于产生聚焦超声波束，所述聚焦超声波束产生声辐射力作用于所述待检测生物组织。本发明通过自聚焦超声换能器产生聚焦超声波束，通过该聚焦超声波束的声辐射力作用于待检测生物组织，从而使待检测生物组织产生形变，从而采用该超声内窥探头获取生物组织被压缩前、后的超声回波信号时，无需操作者手工施加外力，操作过程简便，也无需借助于外部机械装置，降低系统成本。
一种超声窥探弹性成像系统方法

[实用新型]一种具有污水桶液位检测功能的洗地机-CN202222280484.2有效
发明人：侯成;焦阳;沈之天;崔崤峣 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有污水桶液位检测功能的洗地机，包括污水桶、固定件、超声波发送装置和超声波接收装置，污水桶设于回收箱体内，固定件设于污水桶内部，固定件与污水桶顶部连接，超声波发送装置超声波接收装置与固定件远离污水桶顶部的一端连接，且超声波接收装置与超声波发送装置沿固定件轴线对称设置。当污水桶内部污水液面低于超声波接收装置与超声波发送装置所在的高度时，超声波受到空气阻隔，超声波发送装置发射的信号无法被超声波接收装置接收，此时超声波接收装置无信号输入；当液面淹没超声波接收装置与超声波发送装置时，超声波接收装置与超声波发送装置之间的超声波导通，超声波接收装置收到超声信号，以此检测污水桶液位。
一种具有污水桶液位检测功能地机

[发明专利]基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法及系统-CN202111334484.X在审
发明人：徐依雯;崔崤峣;焦阳;李昕泽;唐雨嘉 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法及系统，该方法先采用大窗将整幅图像分为若干区域，进行滤波并评估各区域的血流信息含量，将血流信息含量高于阈值的区域提取出来用细化的小窗再进行局部滤波处理，每个小窗根据对应区域的噪声水平采用最优化的特异性滤波参数进行处理，最后进行图像重构，输出完整的壁滤波处理后的超声血流图像。本发明提供的基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法能够适用于大容量数据的高效壁滤波方法，提高了运算效率；本发明的壁滤波方法能够很好的抑制杂波，大大提高了滤波质量。
基于分级搜索视场自适应滤波方法系统

[发明专利]椎骨钉道血管成像方法、系统及椎骨钉道创建引导装置-CN202111334496.2在审
发明人：徐依雯;邵维维;崔崤峣;焦阳;李索远;沈军 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎骨钉道血管成像方法、系统及椎骨钉道创建引导装置，该成像方法包括以下步骤：1)采集多帧重复频率的回波时间序列数据；2)分割成相邻之间有一定重叠率的多个深度窗；3)将时序信号转变成声谱图；4)提取最大多普勒频移曲线，计算该深度窗的加强功率谱指数；5)输出加强功率谱指数曲线；6)获取一周内各个角度位置的加强功率谱指数曲线；7)综合所有的加强功率谱指数曲线，得到二维血流图像，提取得到椎骨钉道外周的血管位置信息。本发明采用多普勒功率谱并提取相关指数，通过滑动深度窗获取加强功谱勒指数曲线，反映血流信号强度随深度的变化，能检测到被骨壁衰减后的血流信号，可获得骨壁后血流的位置信息。
椎骨血管成像方法系统创建引导装置

[发明专利]生物组织的弹性位移及应变估计方法、装置-CN201710418033.1有效
发明人：伍吉兵;崔崤峣;焦阳;韩志乐;徐杰 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物组织的弹性位移及应变估计方法、装置，其中弹性位移估计方法包括：分别获取压缩前的第一幅值序列和压缩后的第二幅值序列；分别根据每对低级窗口变换重合位置时低级窗口内幅值的相关系数确定低级窗口的相对位移；计算低级窗口的相对位移最大值与超声反射信号的长度的比值；判断比值是否大于或等于预设阈值；当比值大于或等于预设阈值时，将低级窗口的相对位移扩充至较高级窗口阵列，并根据每对高级窗口变换重合位置时高级窗口内幅值的相关系数确定生物组织的弹性位移。该方法先粗略判断生物组织的压缩程度，再据此选择是否采用二维方法，从而能够解决压缩程度较大时一维方法的计算结果不准确的问题。
生物组织弹性位移应变估计方法装置

[实用新型]基于超声成像的HIFU探头调节架-CN201821185820.2有效
发明人：简小华;徐杰;刘鹏波;吕加兵;崔崤峣 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于超声技术领域，公开了一种基于超声成像的HIFU探头调节架，包括横梁臂，第一固定器，第二固定器和控制器，其中：第一固定器与横梁臂通过第一摆臂连接，用于固定高频成像探头；第二固定器与横梁臂通过第二摆臂连接，用于固定低频HIFU探头；控制器分别与第一摆臂和第二摆臂连接，用于根据高频成像探头的位置参数来调整第二摆臂和/或低频HIFU探头的位置。本实用新型实施例在兼顾高频的同时又覆盖了低频谱段，利用高频成像和低频HIFU两个探头实现同时成像和动态聚焦。
摆臂固定器横梁臂探头本实用新型探头调节架超声成像成像探头控制器成像超声技术动态聚焦位置参数频谱覆盖

[发明专利]超声波束合成方法的应用及剪切波超声弹性成像方法-CN201610807495.8有效
发明人：焦阳;崔崤峣;伍吉兵;徐杰;简小华 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波束合成方法的应用及剪切波超声弹性成像方法，属于超声技术领域，该超声波束合成方法包括如下步骤：利用超声换能器阵列发射至少两束向不同方向延伸的超声波束；根据发射的超声波分别调整超声波束的栅瓣角度使得超声波束的栅瓣与邻近的另一超声波束的主瓣重合。该方法不需要抑制栅瓣，而是将栅瓣与其他超声波束的主瓣合并成能量更高的新超声波束，因此在提高了成像质量的同时可以大大提高能量的利用率。
超声波合成方法应用剪切超声弹性成像

[发明专利]一种超声内窥探头和具有其的超声内窥导管及成像装置-CN201711373564.X在审
发明人：简小华;徐杰;李章剑;崔崤峣;韩志乐;刘鹏波;吕加兵 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及超声内窥成像领域，具体涉及一种超声内窥探头，包括：超声发射接收机构，用于向目标对象发射超声波，并同时接收由所述目标对象反射回的超声波；信号放大机构(1)，设置在所述超声发射接收机构的信号输出端，用于将所述信号输出端输出的信号放大后再经传输线路(2)向外输出。还涉及一种超声内窥导管，包括所述的超声内窥探头，所述超声内窥探头置于一外管(6)中。还涉及一种超声内窥成像装置，包括所述的超声内窥导管，所述超声内窥导管通过连接机构与外部成像机构(8)连接。本发明提高了一种有效提高超声获取信号的幅值、信噪比、探测灵敏度以及探测深度，进而改善信号质量的超声内窥探头和具有其的超声内窥导管及成像装置。
超声内窥探头导管内窥信号输出端超声发射成像装置接收机构目标对象超声波内窥成像装置信号放大机构经传输线路探测灵敏度成像机构改善信号获取信号连接机构内窥成像输出信噪比反射外管探测发射外部

[实用新型]一种超声成像探头及弹性成像设备-CN201820070867.8有效
发明人：焦阳;崔崤峣;韩志乐;简小华 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声成像探头及弹性成像设备，涉及超声成像技术领域，其中所述方法包括：主体；至少一个超声换能器，设置在所述主体的头部，用于发射超声波并接收超声回波信号；兰杰文振子，设置在所述主体上；所述兰杰文振子在第一预定电信号激励下能够纵振并带动所述主体的头部前后振动。本实用新型能够使得超声成像探头不受磁场影响，并能够缩小超声成像探头的体积、减轻超声成像探头的重量。
超声成像探头弹性成像设备本实用新型兰杰文振子超声回波信号超声换能器预定电信号超声成像磁场影响超声波纵振发射

[发明专利]基于超声成像的HIFU探头调节架及调节方法-CN201810828602.4在审
发明人：简小华;徐杰;刘鹏波;吕加兵;崔崤峣 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明属于超声技术领域，公开了一种基于超声成像的HIFU探头调节架及调节方法，其中调节架包括横梁臂，第一固定器，第二固定器和控制器，其中：第一固定器与横梁臂通过第一摆臂连接，用于固定高频成像探头；第二固定器与横梁臂通过第二摆臂连接，用于固定低频HIFU探头；控制器分别与第一摆臂和第二摆臂连接，用于根据高频成像探头的位置参数来调整第二摆臂和/或低频HIFU探头的位置；其中，位置参数包括：第一摆臂与横梁臂之间的角度；和/或，高频成像探头与第一摆臂之间的角度；和/或，高频成像探头探测到的目标区域位置。本发明实施例在兼顾高频的同时又覆盖了低频谱段，利用高频成像和低频HIFU两个探头实现同时成像和动态聚焦。
摆臂成像探头固定器横梁臂探头探头调节架超声成像位置参数控制器成像目标区域位置超声技术动态聚焦调节架频谱探测覆盖

[发明专利]一种多波长光声测温的方法、装置及系统-CN201710398600.1在审
发明人：简小华;廖宇;崔崤峣 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波长光声测温的方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取至少两种波长的激光照射被测目标产生得到的与至少两种波长分别对应的至少两个光声信号，根据至少两个光声信号确定被测目标的定量组分，根据定量组分提取与定量组分对应的多波长光声‑温度数据库，通过至少两个光声信号和多波长光声‑温度数据库比对得到被测目标的实际温度值。通过本发明，可以根据多组分和复杂成分的光声测温规律，对光声测温算法和结果进行修正和完善，以提高光声测温的测量精度和计算效率以及简化测量操作步骤。
测温多波长光被测目标光声信号装置及系统波长光声数据库测量操作步骤激光照射计算效率组分提取比对算法测量修正

[实用新型]一种超声内窥探头及弹性成像系统-CN201720734740.7有效
发明人：焦阳;崔崤峣;韩志乐;李章剑;刘鹏波;简小华 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声内窥探头及弹性成像系统，其中所述超声内窥探头包括：超声换能器阵列，包括多个超声换能器，用于发射超声波，并接收超声波经待检测生物组织反射的超声回波；自聚焦超声换能器，用于产生聚焦超声波束，所述聚焦超声波束产生声辐射力作用于所述待检测生物组织。本实用新型通过自聚焦超声换能器产生聚焦超声波束，通过该聚焦超声波束的声辐射力作用于待检测生物组织，从而使待检测生物组织产生形变，从而采用该超声内窥探头获取生物组织被压缩前、后的超声回波信号时，无需操作者手工施加外力，操作过程简便，也无需借助于外部机械装置，降低系统成本。
生物组织聚焦超声波内窥探头超声超声换能器弹性成像系统本实用新型检测超声波声辐射自聚焦超声换能器阵列超声回波信号外部机械装置操作过程超声回波降低系统形变反射施加发射压缩

[发明专利]一种弹性成像方法、装置、设备及超声成像探头-CN201810039730.0在审
发明人：焦阳;崔崤峣;韩志乐;简小华 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性成像方法、装置、设备及超声成像探头，其中所述方法包括：控制设置在所述超声成像探头主体头部的超声换能器朝向待检测组织发射超声波并接收所述待检测组织反射的第一超声回波信号；产生第一预定电信号激励所述兰杰文振子纵振，所述兰杰文振子纵振时带动超声成像探头主体的头部作用于所述待检测组织使其产生形变；控制设置在所述超声成像探头主体头部的超声换能器朝向所述待检测组织发射超声波并接收所述待检测组织反射的第二超声回波信号；根据所述第一超声回波信号和所述第二超声回波信号确定弹性成像信息。本发明能够使得超声成像探头不受磁场影响，并能够缩小超声成像探头的体积、减轻超声成像探头的重量。 1
超声成像探头超声回波信号弹性成像检测超声换能器兰杰文振子控制设置主体头部超声波纵振反射预定电信号磁场影响头部作用发射形变

[实用新型]一种压电器件-CN201720457369.4有效
发明人：邵维维;张萌;韩志乐;崔崤峣;苗源民 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01L41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压电器件，所述压电器件包括叠置的参考电极层、第一导电层以及第二导电层，所述参考电极层、第一导电层以及第二导电层中的至少之一的表面上设置有保护膜层。通过设置保护膜层，提高压电器件表面金属电极的抗腐蚀性和耐磨损性，利于压电器件的保存；此外，通过给不同电极加工不同厚度不同材料的保护膜层，能够使表面电极与外界绝缘，降低外界对压电器件工作的影响，提高压电器件工作的稳定性，实现不同的应用需求。
一种压电器件

[发明专利]一种压电器件及其制作方法-CN201710289450.0在审
发明人：邵维维;张萌;韩志乐;崔崤峣;苗源民 -专利权人： 苏州国科昂卓医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H01L41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压电器件及其制作方法，所述压电器件包括叠置的参考电极层、第一导电层以及第二导电层，所述参考电极层、第一导电层以及第二导电层中的至少之一的表面上设置有保护膜层。通过设置保护膜层，提高压电器件表面金属电极的抗腐蚀性和耐磨损性，利于压电器件的保存；此外，通过给不同电极加工不同厚度不同材料的保护膜层，能够使表面电极与外界绝缘，降低外界对压电器件工作的影响，提高压电器件工作的稳定性，实现不同的应用需求。
一种压电器件及其制作方法

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