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[发明专利]用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人-CN201910979507.9有效
发明人：李启明;徐锦鑫;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清扫机器人的扫洗组件和具有其的清扫机器人，所述用于清扫机器人的扫洗组件包括：清扫模块和喷水模块，所述清扫模块包括防护罩和清扫装置，所述防护罩底部敞开，所述清扫装置位于所述防护罩的内部，所述清扫装置适于从所述防护罩内露出以清扫基面垃圾，所述喷水模块包括至少一个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴设于所述防护罩的外部，所述雾化喷嘴适于朝向所述防护罩的内部喷水。根据本发明实施例的用于清扫机器人的扫洗组件，可以减少喷洒的用水量，且喷洒效果好。
用于清扫机器人组件具有

[发明专利]清扫机器人-CN201910980224.6有效
发明人：刘立新;李启明;陈亮;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括：主体、清扫组件和吹风组件，主体内设有垃圾箱，吹风组件安装在主体上，吹风组件包括至少一个自主体侧部伸出的出风嘴，出风嘴用于将垃圾由主体的至少一侧区域朝向清扫区域吹送，安装于主体上，位于吹风组件后侧，清扫组件用于将吹送到清扫区域的垃圾扫入垃圾箱。根据本发明实施例的清扫机器人，通过在主体上设置吹风组件，并使得吹风组件可以将墙角或者拐角的垃圾吹出至清扫区域，从而可以便于清扫组件清扫，可以提高清扫机器人对基面的清扫效果。
清扫机器人

[发明专利]清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人-CN201910979516.8有效
发明人：李启明;马增武;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。根据本发明实施例的清水袋，可以准确发出缺水信号，提高清水袋的检测可靠性。
清水具有水箱清洁机器人

[实用新型]用于清扫机器人的吸水组件-CN201921733741.5有效
发明人：李启明;陈亮;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清扫机器人的吸水组件，所述用于清扫机器人的吸水组件包括：水箱、吸水装置和吸水管，所述水箱内具有容水腔，所述容水腔适于盛放污水，所述吸水装置适于吸取基面的污水，所述吸水装置包括吸水口和出水口，所述吸水管的一端与所述水箱连通，所述吸水管的另一端与所述出水口连通，所述吸水管包括U型管，所述U型管设于所述吸水管邻近所述吸水装置的一端，所述U型管的最低点低于所述出水口，且高于所述吸水装置的最低点。根据本实用新型实施例的用于清扫机器人的吸水组件，可以盛接回流的污水，提高清洁效果。
用于清扫机器人吸水组件

[实用新型]清扫机器人-CN201921733670.9有效
发明人：李启明;谢龙夫;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括吸水组件和污水箱清洗组件，吸水组件包括污水箱和吸水装置，污水箱内具有污水容水腔，污水容水腔适于盛放污水，吸水装置与污水容水腔连通，吸水装置适于吸取基面的污水，污水箱清洗组件设于污水箱内，污水箱清洗组件适于清洗污水容水腔，污水箱清洗组件包括喷水管和多个清洗喷头，喷水管设于污水箱内壁上，且沿污水箱的内壁的周向设置，喷水管的一端形成有进水口，且喷水管设有进水口的一端适于穿过污水箱的箱壁与外部水管连通，喷水管的管壁上均匀间隔开形成有多个出水口，多个清洗喷头与多个出水口一一对应设置。根据本实用新型的清扫机器人，可以较好地清洗污水箱。
清扫机器人

[实用新型]清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人-CN201921733249.8有效
发明人：李启明;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。根据本实用新型实施例的清洁装置的吸水扒，通过将集水工作面中，侧翼面的单个段面设置为曲率大于中央面的弧面或者为平直面，这样可以有效减少水从底面的两侧漏出，从而提高吸水扒的清洁效果，中间面的曲率较小，可以提高吸水扒的可作业面积，从而提高作业效率。
清洁装置吸水具有机器人

[实用新型]一种效率高的社区安防中心-CN201920635281.6有效
发明人：李长江 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种效率高的社区安防中心，包括显示输出端、控制器、控制输入端、取像端，显示输出端通过线束与控制器相连，所述控制器通过线束与控制输入端相连，取像端通过线束或者无线网络接入控制器，控制器包括控制电路板，控制电路板上设置有电容、电阻、芯片、无线信号传输模块、存储模块、信号处理模块。本实用新型通过一键巡逻功能，下发指令到社区各监控摄像头进行实时图片截取，并将截取的图片提交到系统，利用内置的AI算法，将实时图片与正常场景图片进行对比运算，判断当前监控摄像头拍摄的图片是否存在异常情况，进而输出实时告警信息和巡逻报告。
一种效率社区中心

[实用新型]一种无人全自动巡检系统-CN201920461638.3有效
发明人：李长江 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型属于监测巡检领域，公开了一种无人全自动巡检系统，包括主控装置以及和所述主控装置电性连接的显示装置、云服务器、路由装置，数据处理装置和环境数据采集装置，所述的主控装置与所述的云服务器保持网络连接通过互联网进行交互，所述的路由装置通过互联网与云服务器保持网络连接，所述的路由装置通过网线与所述的数据处理装置连接，所述的数据处理装置与所述的环境数据采集装置电性连接。本实用新型在巡检全程使用机器设备对环境进行实时监控，较大概率对故障设备进行预警、告警、故障及时处理，极大程度上保证设备的运行，降低了设备维护成本，节约资源。
数据处理装置路由装置云服务器主控装置环境数据采集本实用新型网络连接巡检设备维护成本告警电性连接故障设备节约资源实时监控使用机器显示装置巡检系统装置电性互联网网线预警全程监测概率保证

[发明专利]用于清扫机器人的吸水组件和具有其的清扫机器人-CN201910980229.9在审
发明人：李启明;王俊;李长江;袁鸿凯;陈庆锋;肖明;姚伙兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清扫机器人的吸水组件和具有其的清扫机器人，所述吸水组件适于吸取基面的污水，所述吸水组件具有吸水腔，所述吸水腔的下端具有吸水口，所述吸水组件包括吸水骨架，所述吸水骨架上具有出水口，所述出水口与所述吸水腔连通，所述吸水骨架朝向所述吸水腔的至少部分壁面，在邻近出水口的位置处为曲面，所述出水口位于所述曲面的最高位置处。根据本发明实施例的用于清扫机器人的吸水组件，可以提高污水的吸取效率和效果。
吸水组件出水口吸水腔清扫机器人吸水位置处污水吸水口壁面下端连通邻近

[实用新型]一种兼容多种无线通信的多功能智能网关-CN201920461636.4有效
发明人：李长江 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种无线通信的多功能智能网关，包括电路主板和具有匹配电路主板各接口的外壳结构；所述的电路主板设有MCU、存储模块、USB驱动芯片、USB接口、RJ45接口、接线端子和电源；所述的外壳结构包括上壳体和下壳体，所述的下壳体上设有与电路主板各端口匹配的开口。本实用新型解决了现有技术中，智能网关施工成本和维护成本高的问题，并实现了多种无线信号兼容同时兼容RS485有线传输和模拟信号传输，支持全无线施工方案和有线与无线搭配的施工方案。
电路主板本实用新型兼容外壳结构下壳体模拟信号传输多功能智能存储模块端口匹配接线端子匹配电路施工成本无线通信无线信号智能网关上壳体网关主板施工搭配电源开口传输维护

[实用新型]一种用于物业巡盘等报事的智能眼镜系统-CN201920461634.5有效
发明人：李长江 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型属于物业巡盘等报事领域，其公开了一种用于物业巡盘等报事的智能眼镜系统，包括至少一个智能眼镜装置和主控端，其特征在于，所述的智能眼镜装置包括镜框，所述的镜框两端设置有两个并行的镜脚，镜框中间设有用于支撑镜框的鼻托，所述的镜框上还设有控制装置、图像获取装置、图像显示装置、无线通信装置和语音控制装置，所述的主控端包括云端服务器、用于与云端服务器交互的PC机和用于显示反馈信息的显示装置，所述的智能眼镜装置通过无线通讯装置和云端服务器保持通信连接。一种用于物业巡盘等报事的智能眼镜系统使得物业报事变得快速、准确，大大提高了巡盘人员的工作效率，减少巡盘中因操作引起的失误。
智能眼镜镜框物业云端服务器报事主控端图像获取装置图像显示装置无线通信装置无线通讯装置语音控制装置本实用新型反馈信息工作效率控制装置两端设置通信连接显示装置鼻托镜脚并行支撑

[发明专利]一种基于云计算的安防监控系统-CN201811173224.7有效
发明人：黄杏兰 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云计算的安防监控系统，包括控制器，控制器分别连接门禁模块、记录模块、预警模块、本地数据库、视频采集模块、定位模块与射频识别模块，控制器还通过信号传输模块连接有识别模块与暂存模块，识别模块连接有云服务器。本发明通过多个监控区域共享云服务器中的监控信息，数据量大，更加安全可靠，同时只有在设定情况下才会接入云服务器，降低接入云服务器的频率，降低运算量，提高资源利用率；还能够对幼儿安全、攀爬与防盗安全、可疑人物安全等情况进行自动分析，能够有效提高监控区域内的安全性能。
云服务器控制器安防监控系统监控区域云计算射频识别模块视频采集模块信号传输模块资源利用率安全性能定位模块防盗安全记录模块监控信息可疑人物门禁模块模块连接预警模块暂存模块自动分析数据量运算量攀爬数据库幼儿安全共享

[发明专利]面向楼宇监测的无线传感器网络数据收集系统-CN201710856717.X有效
发明人：黄信文 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了面向楼宇监测的无线传感器网络数据收集系统，包括室内环境监测模块、数据汇聚模块和楼宇监测中心；所述的室内环境监测模块用于获取室内环境监测数据，对所述室内环境监测数据进行数据处理，并与网络中数据汇聚模块进行无线通信；数据汇聚模块，用于接收来自室内环境监测模块的室内环境监测数据并将该室内环境监测数据传输到楼宇监测中心；楼宇监测中心，用于对室内环境监测数据进行接收、存储和分析。本发明实现了室内环境监测数据的低能耗、智能收集。
面向楼宇监测无线传感器网络数据收集系统

[发明专利]基于卡尔曼算法的压力变送器压力预测方法-CN201910633994.3在审
发明人：李长江 -专利权人： 碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卡尔曼算法的压力变送器压力预测方法，本发明使用卡尔曼算法，来评估压力变送器压力采集值，将加权平均滤波算法与卡尔曼算法进行结合，在牺牲少量时间的基础上保留了二者的优点，不仅具备卡尔曼算法的精度，误差不会累积，也能通过加权平均算法提高初值的精确度，预测精度高，实现了通过准备的预估采集值，不为反馈卡尔曼滤波器参数调整，无论是运行初期还是运行中后期，都具有很高的精度，方法简单，实用性强，抑制了误差的积累，数据处理精度更高。
卡尔曼算法压力变送器加权平均压力预测预估卡尔曼滤波器参数调整滤波算法数据处理压力采集算法采集反馈评估预测保留积累

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