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- [实用新型]一种农业种植架-CN202320563559.X有效
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王清珍
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王清珍
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2023-03-21
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2023-09-22
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A01G9/02
- 本实用新型涉及农业种植技术领域,且公开了一种农业种植架,包括水箱底座、第一种植板支架、注水板、第一种植板,所述水箱底座的内部开设有液体收集槽,在液体收集槽的表面放置有海绵过滤垫,所述水箱底座的顶部固定安装有第一种植板支架,在第一种植板支架的左侧固定安装有第二种植板支架,在第二种植板支架的左侧固定安装有第三种植板支架,在第三种植板支架的左侧固定安装有注水板,在注水板的右侧开合有溢水孔,所述水箱底座的左侧固定安装有水泵,通过安装水箱底座、液体收集槽、第一种植板支架、注水板、水泵、第一种植板、第一溢水槽等装置,达到了具备自动完成液体的更换和添加工作,无需人工进行加水和换水的目的。
- 一种农业种植
- [实用新型]多机器人协作通信设备-CN202020968624.3有效
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王清珍
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郑州科技学院
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2020-06-01
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2021-01-12
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H05K7/20
- 本实用新型提供了多机器人协作通信设备,包括:固定板、前盖、排风扇;所述固定板前侧的中间设有安装槽,且固定板与安装槽为一体式结构;所述前盖设置在固定板前侧的中间,且前盖与固定板通过卡接方式相连接;所述固定框位于前盖前侧的中间,且固定框与前盖为一体式结构;所述排风扇设置在固定框的内部,且排风扇与固定框通过螺栓固定方式相连接;所述防护罩设置在固定框的外侧,且防护罩与固定框通过螺栓固定方式相连接。通过在结构上的改进,具有通风散热、防尘防污以及安装方便的优点,从而有效的解决了本实用新型在现有技术一项中提出的问题和不足。
- 机器人协作通信设备
- [实用新型]同步机器人测试定位装置-CN202020968627.7有效
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王清珍
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郑州科技学院
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2020-06-01
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2021-01-12
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B25J19/00
- 本实用新型提供了同步机器人测试定位装置,包括:底板、支撑腿、顶板;所述底板呈圆形板状结构,且底板的上部焊接有支撑腿;所述顶板设置在支撑腿的上部,且顶板与支撑腿通过焊接方式相连接;所述导轨设置在顶板的上部,且导轨与顶板通过焊接方式相连接;所述螺母压块设置在导轨的一侧,且螺母压块与导轨通过滑动配合方式相连接;所述螺杆设置在螺母压块的中部,且螺杆与螺母压块通过螺纹啮合相连接;通过对现有装置的改进,该装置具有能够对机械臂进行快速固定、操作方便省力的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
- 同步机器人测试定位装置
- [实用新型]校园巡逻机器人-CN202020933743.5有效
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王清珍
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郑州科技学院
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2020-05-28
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2021-01-08
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B60L53/12
- 本实用新型提供了校园巡逻机器人,包括:车体、收纳槽、电动推杆;所述车体底部的中间位置开设有收纳槽;所述收纳槽中间位置的上方设置有电动推杆,且电动推杆镶嵌在车体的内部;所述电动推杆的活塞杆底端通过间隙配合方式向下贯穿车体至收纳槽的内部,且活塞杆的底端螺栓固定有线圈座;所述线圈座的内部镶嵌有充电线圈;本实用新型具有结构合理,充电线圈能够升降,充电效果较好,方便收纳的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
- 校园巡逻机器人
- [实用新型]通讯静态图像采集装置-CN201922298076.8有效
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侯利龙;李让军;王斌;王清珍
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郑州科技学院
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2019-12-19
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2020-06-05
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G03B15/03
- 本实用新型是通讯静态图像采集装置,包括外框和动力结构,所述动力结构安装在外框的顶端,所述外框的内部安装有传动结构,所述传动结构的侧面安装有补光结构,所述外框的内部中间位置处安装有底座,所述底座上方的外框的顶端固定有CCD相机,所述外框的侧面安装有工控电脑,所述动力结构通过传动结构为补光结构和底座的运动提供动力,通过动力结构带动传动螺管进行转动,由此对传动螺杆的高度进行调节,由此可以补光灯的位置进行调节,而且在传动螺杆下降时会收紧环形绳索,由此使得U型反光罩发生转动,保证了补光灯发出的光亮经过U型反光罩反射能够始终处于隔板的中心位置处即待见零件安装位置出,保证了拍摄的清晰度。
- 通讯静态图像采集装置
- [实用新型]自主移动物流配送机器人-CN201921046109.3有效
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王清珍
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郑州科技学院
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2019-07-05
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2020-05-05
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B65G1/04
- 本实用新型提供了自主移动物流配送机器人,包括:机体、货仓、夹持机构;所述机体的顶部设置有N处矩形状的货仓,且货仓的内部容纳有夹持机构;所述夹持机构由底板、夹板、铰支座、侧板、托板及压缩弹簧组成;所述底板呈矩形状,且底板通过螺栓固定在货仓货仓的底部;所述底板顶部的中间位置焊接有圆形状的导套,且导套的外部套设有压缩弹簧;所述压缩弹簧与导套呈间隙配合,且压缩弹簧的底端与底板的顶部活动连接;本实用新型通过对自主移动物流配送机器人的改进,具有结构合理,货物固定牢固,在运输途中不易发生晃动的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 自主移动物流配送机器人
- [实用新型]一种智能家居管家机器人-CN201621220136.4有效
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黄于欣;邵杰;王清珍;李金武;侯利龙
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郑州科技学院
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2016-11-14
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2017-05-17
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B25J11/00
- 一种智能家居管家机器人,包括:下平台和与下平台相连接的上车架,所述的下平台底部对称设置两个直流伺服电机,直流伺服电机一端均与车轮相连接,另一端与直流伺服放大器相连接,直流伺服放大器与编码器相连接,编码器之间设置万向轮,万向轮穿过下平台顶部设置倾角传感器,上车架底部对称设置两个电池,电池上方设置通过隔板设置外围电路板和STM32芯片,上车架顶部设置摄像头,摄像头通过导线与图像传感器相连接。本实用新型的所有元件都将放置在有限的车身本体中,将所有成对的部件对称分放在车体平台的两侧,所有单一的部件分层叠放在支架的中心,倾角传感器位于下车体中心对称轴线上,保证准确有效的测量。
- 一种智能家居管家机器人
- [实用新型]红外遥控吊扇调速器-CN201120051563.5无效
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王清珍;邬宝寅
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王清珍
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2011-03-01
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2011-11-16
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G08C23/04
- 本实用新型涉及一种红外遥控技术领域,特别涉及一种家电类红外遥控、调速技术领域。本实用新型红外遥控吊扇调速器由红外遥控发射器和红外遥控接收器两部分组成,红外遥控发射器由红外发射电路、发射控制电路以及调速器构成,红外遥控接收器由红外接收电路、接收控制电路、显示电路、电机驱动电路以及电源电路构成;本实用新型的技术内容包括将红外遥控技术、电机PWM调速技术相结合,以单片机为依托,解决吊扇的调速控制问题,使吊扇的调速控制更加方便灵活,安全准确。
- 红外遥控吊扇调速器
- [实用新型]包装纸片-CN01261874.8无效
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王清珍
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王清珍
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2001-09-25
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2002-10-23
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B65D81/02
- 包装纸片,其特征在于呈长条状,底端呈齿状。按其使用作用,整体可以划分为长条垫板和齿状部分,长条垫板防护于成卷薄膜的筒身部位,齿状部位折一下覆盖于薄膜两端面上。齿状形状可以是多种多样的,主要是当该部位需要90度折一下覆盖于薄膜两端面上时,容易实现,不产生皱折。本实用新型能够有效地避免被包装产品的破损。
- 包装纸片
- [实用新型]具有动态饰物的杯、壶-CN98250250.8无效
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王清珍
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王清珍
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1998-12-18
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2000-02-16
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A47G19/12
- 一种具有动态饰物的杯、壶,其是在杯、壶身的外侧周缘设有呈直立方向的嵌合槽,嵌合槽内可嵌设一与其呈对应形状的嵌合片,嵌合片内侧设有内凹槽,内凹槽内设有呈斜阶梯状的贯穿轨道,动态饰物以一卡固元件卡设于轨道内滑移,由于卡固元件是螺设于动态饰物的较上方位置,所以当将壶身倾倒或倒过来时,动态饰物可对应其动作而上下翻转,并同时借其本身的重量而沿着轨道的弯折而向下滑落,且同时可发出喀喀的声响,可提供一种呈动态结构且别具活泼及趣味效果的杯、壶。
- 具有动态饰物
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