“深圳市云电机器人技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种便携式电力作业安全信息交互终端-CN202321043963.0有效
发明人：王洋;杨晓宇;丁雪莉;赵莹;徐一帆;哈荣;邢晓;张伟;骆周园;邱明;蔺颖健;孙颖;强强 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式电力作业安全信息交互终端，包括壳体，壳体内设置有控制模块、信息采集模块、GPS定位模块、通信模块和电源模块，信息采集模块、GPS定位模块、通信模块和电源模块分别与控制模块连接；壳体的正面设置有控制按键，控制按键与控制模块连接；壳体的背面连接有万向调节底座，万向调节底座用于将便携式电力作业安全信息交互终端安装在作业现场设备上，以满足对工作面的任意监控。本实用新型体积小方便携带，可以实现在作业现场的任意角度的放置或便捷安装，而且通过远程监控实现对电力作业现场的实时监督与指导，有效降低了因作业人员违规操作导致的安全风险。
一种便携式电力作业安全信息交互终端

[实用新型]电缆中间接头防爆盒-CN202223324418.7有效
发明人：王飞;陈军;范勇锋;屈江莉 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆中间接头防爆盒，所述变径接头管将两个电缆接头压紧固定连接在一起，在该变径接头管的外侧紧密包覆有线芯绝缘层，所述冷缩套管安装在该线芯绝缘层外侧，所述铠甲带缠绕固定在冷缩套管及电缆的外侧，位于冷缩套管两端的铠甲带呈收缩形的锥状结构，所述外壳由成对的两个半圆形壳体构成，所述成对的两个半圆形壳体相对扣合在铠甲带的外侧，并通过相对应的扣合边檐锁置在一起，本实用新型优点是：通过在半圆形壳体两端内侧壁上设置呈排的齿板，利用该齿板与防火阻燃材料和防水堵漏材料相嵌合在一起，不仅可起到防止外部空气及湿气的浸入，而且还有利于对防爆盒外壳内各部位的固定。
电缆中间接头防爆

[发明专利]基于信息融合的作业管控系统安全风险等级评定方法-CN202210103483.2在审
发明人：王洋;杨晓宇;丁雪莉;赵莹;徐一帆;哈荣;邢晓;张伟;骆周园;邱明;蔺颖健;孙颖;强强 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的作业管控系统安全风险等级评定方法，包括：划分预先评价的各预先评价点，根据每一个预先评价点确定每一类预先评价的危险值；建立预先评价的预先评价矩阵，并根据预先评价矩阵计算每一类预先评价的权重；根据每一类预先评价的危险值和对应类预先评价的权重，获取预先评价的风险分值；划分实时评价的各实时评价点，确定每一类实时评价的危险值；建立实施评价的实时评价矩阵，计算每一类实时评价的权重；获取实时评价的风险分值；获取个人总风险分值和个人总风险度；根据个人总风险分值和个人总风险度确定个人作业的安全风险等级。本发明的发明能够更加全面合理的评定作业人员安全风险等级。
基于信息融合作业系统安全风险等级评定方法

[实用新型]一种新型具有瓦斯报警功能的智能安全帽-CN202121280493.0有效
发明人：苏莉 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型具有瓦斯报警功能的智能安全帽，包括帽体、照明结构、报警结构和防护结构，所述照明结构包括第一安装板，所述第一安装板固接于帽体正面，所述第一安装板顶部固接照明灯具，所述照明灯具顶部滑动连接有第二限位板，所述第二限位板顶部滑动连接第二安装板，所述第二安装板顶端固接第一弹簧，所述第一弹簧顶部设置有限位组件。本申请通过第一限位板和第二限位板可以对照明灯具进行导向，便于照明灯具的安装，通过第一安装板、第二安装板和第一弹簧可以便于照明灯具的安装和拆卸，便于照明灯具的快速拆装，便于安全帽的使用。
一种新型具有瓦斯报警功能智能安全帽

[实用新型]一种新型蛇形管道检测维修机器人-CN202121261554.9有效
发明人：苏莉 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型蛇形管道检测维修机器人，包括设备整体，设备整体底部设有用于支撑设备整体的支撑机构，支撑机构顶部设有用于监测的监测机构；本实用新型通过声光警报器、旋转电机、连接杆、连接块、红外热像仪的配合使用能够通过声光警报器对附近靠近的动物进行有效的恐吓，从而防止动物靠近检测维修机器人对机器人造成损坏，从而延长机器人的使用寿命，本实用新型通过液压缸、连接板、液压杆、转轴、空心柱、凹槽、连接绳以及检测爪的配合使用，使得设备能够根据不同宽度的管道进行调节，从而扩大设备的适用范围，本实用新型通过太阳能板与电子元件之间的电性连接使得设备能够通过太阳能板将光能转化为电能，从而延长设备整体的续航。
一种新型蛇形管道检测维修机器人

[实用新型]一种新型多功能便于携带的移动操作平台-CN202121274022.9有效
发明人：苏莉 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能便于携带的移动操作平台，包括设备整体，设备整体底部设有用于移动的移动机构，移动机构底部设有用于支撑的支撑机构，移动机构内部设有用于便于移动操作平台的扶手机构；本实用新型通过第一桌板、第二桌板、凸块、卡槽、滑轮、凹槽、限位圆板、通槽、拉杆的配合使用使得工作人员能够通过将操作平台进行折叠来进行移动，本实用新型通过支撑腿、第二固定槽、第一支撑杆、紧固螺栓、第二支撑杆、螺纹槽的配合使用能够对第一桌板和第二桌板底部进行固定，从而防止产品在使用时因结构不稳固出现的问题，并且结构之间便于收纳，从而方便工作人员进行携带。
一种新型多功能便于携带移动操作平台

[实用新型]一种可预测及时报警的杆塔地质灾害系统-CN202121263319.5有效
发明人：苏莉 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可预测及时报警的杆塔地质灾害系统，包括安装基座，所述安装基座的上端设置有用来监控并报警地质灾害的监控报警构件，所述安装基座的内部设置有用来调节装置高度的调节构件，所述监控报警构件的上端设置有用来照明的照明构件，本实用新型通过监控台内部的监控摄像头监控附近的地质变化，并将获得的信息传递到控制中心内，以此根据地质变化做出地质灾害预警，安装基座内的液压缸工作后带动移动杆移动，以此来调节监控台的高度，改变监控摄像头的监控范围，监控塔顶部的太阳能电池板将太阳能转化为电能并为探照灯供电，探照灯照亮监控摄像头的监控范围，使得监控摄像头在黑暗环境中也可继续监控。
一种预测及时报警杆塔地质灾害系统

[实用新型]一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人-CN202121278582.1有效
发明人：苏莉 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。
一种新型监测煤矿轨道巡检机器人

[发明专利]仿生多足机器人运动模式的构建方法及其系统-CN201810300327.9在审
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建方法，当所述仿生多足机器人为水平运动时，以所述仿生多足机器人的同一位置的左右足的连接中点为圆心，所述仿生多足机器人左侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，之后，所述仿生多足机器人左侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度；还公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建系统，通过本发明能够提高多足机器人的步行机动性和灵活性，控制算法简单。
多足机器人圆心运动模式单数构建构建系统控制算法连接中点水平运动同一位置多足步行

[实用新型]一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置-CN201721075826.X有效
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置，包括底座和控制器，所述底座底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制器电连接，所述底座前方安装有超声波探头，所述超声波探头与所述控制器电连接，所述底座上方设置有立柱，所述立柱设置在所述底座的中心位置，所述立柱的后方设置有所述控制器；所述控制器内设置有控制模块、通讯模块和定位模块。有益效果在于：通过所述驱动轴带动所述曲柄机构转动，使所述齿条沿所述滑座左右滑移，从而使所述摆动齿轮带动所述红外热成像仪左右摆动，对隧道内布设的电缆进行全面检测；通过所述驱动轮带动检测装置向前移动，并可通过所述通讯模块将检测的数据实时传输至监控端。
底座控制器驱动轮立柱红外热成像技术防火检测装置超声波探头电缆隧道控制器电通讯模块机器人红外热成像仪数据实时传输本实用新型摆动齿轮定位模块检测装置控制模块曲柄机构全面检测向前移动左右摆动左右滑移布设监控端驱动轴齿条滑座转动电缆隧道检测

[实用新型]一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置-CN201721074574.9有效
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，包括底座和控制器，所述底座为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述控制器，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机上方安装有旋转台，所述旋转台外侧设置有支撑轴承。有益效果在于：通过所述超声波检测探头和所述激光检测探头相结合实现机器人在单一范围内对障碍物检测的全面性；在检测过程中，所述旋转台可带动所述超声波检测探头和所述激光检测探头旋转，实现360°无死角探测；当所述超声波检测探头检测到障碍物的方位后，所述摆动机构将驱动所述激光检测探头转向该障碍物，对其进行精确定位，便于机器人做出准确的避障动作。
一种基于激光超声波测距融合技术机器人装置

[实用新型]一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置-CN201721075828.9有效
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置，包括金属材料制成且一侧为敞口的壳体，所述壳体敞口一侧设置有斜坡，所述壳体敞口侧顶部设置有门腔，所述壳体一侧安装有提拉环，所述壳体内侧顶部安装有控制器，所述壳体内部安装有电连接所述控制器的无线充电背板，所述壳体内侧底部安装有网座，所述网座下方安装有充电模块。有益效果在于：本实用新型通过所述红外探测器和所述振动检测器的配合，在隧道机器人进入设备内部后，通过所述振动检测器对外部振动的自动检测，能够对设备进行自动密封，从而对电缆隧道机器人进行安全防护；通过所述无线充电背板，可实现对电缆隧道机器人的无线充电，便于充电工作的进行。
一种基于接触充电技术电缆隧道机器人安全装置

[实用新型]一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置-CN201721075827.4有效
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接的控制器，所述控制器通过螺栓安装在所述底座上，且位于所述保护罩内部。有益效果在于：通过所述纵向电动导轨带动机器人实现纵向移动，所述横向电动导轨带动机器人实现横向移动，所述纵向电动导轨和所述横向电动导轨同时动作，带动机器人实现平面范围内自由移动，大大提高了机器人的工作范围；所述电动转台可带动所述横向电动导轨旋转，实现机器人工作方位的变换。
一种基于双轴互推技术轨道机器人驱动装置

[实用新型]一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置-CN201721074593.1有效
发明人：朱和平 -专利权人： 深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条、位移传感器和控制盒，所述齿条底部通过螺栓安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制盒电连接，所述齿条侧面设置有与所述位移传感器，所述位移传感器与所述控制盒电连接；所述位移传感器的测量杆平行于所述齿条，且沿所述齿条方向伸出，所述测量杆上设置有位置磁铁。有益效果在于：通过所述驱动齿轮驱动所述支架向前移动，从而使安装在所述支架上方的所述图像采集器对电缆蠕动时的波峰或波谷进行位置追踪；通过所述位移传感器对所述支架的移动距离进行检测，从而产生精确地检测数据；可通过所述通讯模块将检测数据传送至远程监控端，便于数据的记录。
一种基于机器人视频标尺技术电缆蠕动检测装置

1
共 14 条