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[实用新型]一种动车列控CAU天线电磁兼容测试系统-CN202320079992.6有效
发明人：刘卫平;杨祥卓;卢希全;毕天泽;张兴;李任 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车列控CAU天线电磁兼容测试系统，包括：该系统包括：工控机、参考信号模块、电磁干扰模块、信号控制模块、信号接收模块以及数据分析模块。所述工控机与所述信号控制模块连接，用于产生所需信号；所述参考信号模块与所述信号控制模块连接，发射上行链路参考信号；所述电磁干扰模块与所述信号控制模块连接，发射任意电磁辐射干扰信号；所述信号接收模块与所述数据分析模块连接用于接收信号，并将数据传递至工控机进行分析。本新型可以仿真模拟动车组CAU天线所处的复杂电磁辐射环境，研究动车复杂电磁辐射环境对于应答器通信单元CAU天线信号接收的影响进而获取电磁辐射信号并确定辐射源及辐射干扰频段。
一种车列 cau 天线电磁兼容测试系统

[实用新型]一种动车组雨刮器测试电机监测系统-CN202320023117.6有效
发明人：刘卫平;杨祥卓;卢希全;毕天泽;张兴;李任 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组雨刮器测试电机监测系统，该系统包括：控制器主控模块、控制器驱动模块、电源、外部信号采集模块以及工控机，控制器主控模块与工控机连接，控制器主控模块连接控制器驱动模块，通过控制器驱动模块连接外部信号采集模块，电源为系统提供电能。外部信号采集模块包括电机转子位置信号采集装置、相电流信号采集装置、母线电压信号采集装置、转矩转角信号采集装置、工控机。建立稳定高效的电机控制与驱动系统，满足雨刮器测试电机控制的功能需求，同时通过CAN通讯实现上位机对电机的监测。
一种车组雨刮器测试电机监测系统

[发明专利]一种动车列控CAU天线电磁兼容测试系统-CN202310014352.1在审
发明人：刘卫平;杨祥卓;卢希全;毕天泽;张兴;李任 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车列控CAU天线电磁兼容测试系统，包括：该系统包括：工控机、参考信号模块、电磁干扰模块、信号控制模块、信号接收模块以及数据分析模块。所述工控机与所述信号控制模块连接，用于产生所需信号；所述参考信号模块与所述信号控制模块连接，发射上行链路参考信号；所述电磁干扰模块与所述信号控制模块连接，发射任意电磁辐射干扰信号；所述信号接收模块与所述数据分析模块连接用于接收信号，并将数据传递至工控机进行分析。本新型可以仿真模拟动车组CAU天线所处的复杂电磁辐射环境，研究动车复杂电磁辐射环境对于应答器通信单元CAU天线信号接收的影响进而获取电磁辐射信号并确定辐射源及辐射干扰频段。
一种车列 cau 天线电磁兼容测试系统

[发明专利]一种转向助力电机控制方法-CN202211664401.8在审
发明人：刘卫平;卢希全;杨祥卓;李任;毕泽天;张兴 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明适用于商务车领域，为解决商务车在行驶过程中，传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低，长期使用后保养不当会容易泄露，可能会引起爆炸等事故等问题。本发明提供了一种转向助力电机控制方法，电动辅助转向电机控制，电动辅助转向电机运用永磁同步电机。通过运用模糊PI算法可以精确，快速的调制到参考值。同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置，传统传感器检测转子位置，可以减小控制器的体积以及减小成本。最终实验结果可得出，基于PI算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以运用在商用车电动辅助转向电机控中。
一种转向助力电机控制方法

[发明专利]一种转向助力电机的多模式控制方法-CN202211103600.1在审
发明人：刘卫平;李任;杨祥卓;卢希全 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，涉及一种转向助力电机的多模式控制方法。通过数据采集模块采集车辆运行中的各种传感器信号；通过对采集的传感器信号的实时处理与分析，判断出当前车辆所处的工作状态，设置方向盘转矩信号与角速度信号阈值作为电机工作模式的判断标准，选择电机的工作模式，超过阈值则电机处于紧急转向模式，其他情况均属于正常工作模式；当电机处于正常工作模式下，根据上层控制要求的目标电流，通过当前设计的无差拍滑膜控制方式输出目标电流，实现电机电流环的控制；当电机处于紧急转向模式下，根据上层控制要求的目标转速，通过自抗扰弱磁控制方式，输出目标转速，实现电机转速环的控制,实现转向助力电机的多模式快速准确响应。
一种转向助力电机模式控制方法

[发明专利]一种PID控制器的控制方法-CN202211403866.8在审
发明人：刘卫平;卢希全;杨祥卓;李任;张兴;毕泽天 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于工业控制领域，为一种PID控制器的控制方法，确定粒子群中粒子的数目，粒子为PID控制器的Ki、Kp、Kd三个参数，随机初始粒子群，选择种群中个体历史最优值和全局最优值。更新粒子的位置和速度，根据当代粒子的适应度值替换种群个体历史最优值和全局最优值；计算种群调整概率，备份种群最优粒子，并对种群最优粒子进行交叉变异操作；计算更新后粒子的适应值，选择适应值最优的粒子代替适应值最差的粒子；更新当前种群粒子的位置和速度，并根据适应度选择最优值。迭代直到满足阈值条件或达到最大迭代次数时结束，否则回到步骤3，结束后得到的最优值用于PID控制器的调节。避免了使用PID控制器人员在调整参数上的麻烦，提高使用人员的工作效率。
一种 pid 控制器控制方法

[实用新型]一种动车组电动刮雨器测试系统-CN202222736992.7有效
发明人：刘卫平;卢希全;杨祥卓;李任;毕泽天;张兴 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于雨刷器制备领域，特别是涉及一种动车组电动刮雨器测试系统，包括上位机、控制器、刮雨器机械载荷传动单元、数据采集单元、供电与驱动电路以及雨量模拟单元，其中：刮雨器安装在刮雨器机械载荷传动单元的挡风玻璃安装台上，并通过刮雨器机械载荷传动单元提供动力；通过所述雨量模拟单元为挡风玻璃提供风力与雨量；所述数据采集单元采集刮雨器的压力以及扭矩；上位机与控制器连接，控制器连接刮雨器机械载荷传动单元、数据采集单元、供电与驱动电路以及雨量模拟单元通过控制器，本新型实际模拟运行环境，采集的数据接近真实的环境，进行多参数测试。
一种车组电动刮雨器测试系统

[发明专利]一种动车组BTM车载天线带内干扰测试系统及方法-CN202211002937.3在审
发明人：刘雪明;杨祥卓;李任;赵塔;付彩欣;王琳;滕万秀;卢希全 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;吉林大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组BTM车载天线带内干扰测试系统及方法，包括：BTM接收天线、4.23MHz、变压器、平衡‑不平衡转换器、低通滤波器、带通滤波器、对数放大器、数据采集模块以及便携式计算机。本发明通过BTM接收天线接收BTM上行链路信号、进行信号处理保存感兴趣的带内频段信号、将信号采集至便携式计算机完成数据的分析与存储。本发明通过对带内信号进行处理分析，能够有效地分析出应答器上行链路内存在的4.23MHz频带附近的电磁干扰，为BTM设备的电磁干扰分析与电磁防护提供必要的数据支持。
一种车组 btm 车载天线干扰测试系统方法

[发明专利]一种动车组辐射骚扰源近场定位系统及方法-CN202210974104.7在审
发明人：孙平;李任;刘雪明;宋刚;安明;何广忠;卢希全;杨祥卓 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;吉林大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组辐射骚扰源近场定位系统及方法，包括：电场探头、磁场探头、前置放大器以及便携式辐射分析仪。本发明通过电场探头与磁场探头实时采集目标区域的电磁场信息，能够在不牺牲探头空间分辨率的前提下，通过相应的前置放大器拓展电磁场探头的低频带宽，最低截止频率达500KHz，满足动车组低频辐射骚扰源1MHz‑30MHz的检测要求，通过定位方法逐步对动车组辐射骚扰源进行近场追踪，实现骚扰源的近场定位。
一种车组辐射骚扰近场定位系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法-CN202210805890.8在审
发明人：刘卫平;卢希全;李任;杨祥卓;王兆枫;刘祥港 -专利权人：吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制领域，具体地而言为一种永磁同步电机控制方法，包括建立永磁同步电机PMSM三相坐标系下的电压方程；将永磁同步电机三相坐标系下的电压方程通过Clark变换化简为αβ两相静止坐标系下电压方程；把αβ两相静止坐标系下电压方程简单化简，化简为另一种以电流导数为左边项的形式，得到永磁同步电机在aβ两相静止坐标系下的数学模型；根据数学模型构建观测器方程；根据李雅普诺夫定理构建滑模面；计算出滑模增益范围，获得反电动势，并将反电动势通过低通滤波器进行消噪处理；根据获得的反电动势使用锁相环提取转子电角度以及速度。代替了霍尔传感器测量转子角速度，节约成本以及提高了效率。
一种永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种可无线充电的电动汽车充电系统-CN202123164058.4有效
发明人：刘卫平;卢希全;杨祥卓;李任;刘祥港;王兆枫 -专利权人：吉林大学;吉林省科迪智能技术研究有限公司;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于新能源电动汽车领域，提供了一种可无线充电的电动汽车充电系统，以达到提高续航能力的目的，包括EMI滤波器、整流电路、PFC电路、逆变电路、谐振网络、CUK变换器、信号检测与控制电路；其中，无线充电系统的原边可安装在公路上，而副边则可安装在新能源电动汽车上，由原边的市电通过滤波器，滤掉杂波后，对其整流，整流的目的在于PFC功率校正，然后逆变成交流电进行谐振并传输给副边，副边通过整流电路把交流电变成直流电再接入CUK电路进行稳压，最后输出给电动汽车。解决了传统电动汽车充电系统成本高、维护成本高、连接复杂以及安全性能低的问题。
一种无线充电电动汽车系统

[实用新型]一种汽车电子控制器通用式负载测试电路-CN202220504271.0有效
发明人：刘卫平;李任;王兆枫;刘祥港;卢希全;杨祥卓;孟金;王郁霖;关哲 -专利权人：吉林大学;吉林省科迪智能技术研究有限公司;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车电子领域，涉及一种汽车电子控制器通用式负载测试电路。包括：继电器板卡，作为信号的中继站；低压可调直流电源模块，为低压设备进行供电以及电压量模拟负载，与所述继电器板卡连接；AC/DC电源模块，与所述低压可调直流电源模块连接；可编程直流电子负载，与所述继电器板卡连接；传感器板卡；多个分线端子排，与所述传感器板卡的端口连接，所述传感器板卡上设置的多个传感器通过分线端子排进行接线；网络交换机，与所述继电器板卡连接，并与所述可编程直流电子负载连接；上位机，通过所述网络交换机连接继电器板卡以及可编程直流电子负载。够满足发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统核心控制器的多数功能验证。
一种汽车电子控制器通用负载测试电路

[实用新型]一种动车组BTM辐射干扰测试平台-CN202123164395.3有效
发明人：刘卫平;李任;刘祥港;王兆枫;卢希全;杨祥卓 -专利权人：吉林大学;吉林省科迪智能技术研究有限公司;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组BTM辐射干扰测试平台，包括：该平台包括：辐射干扰发射装置、工控机以及辐射接收干扰装置，所述辐射干扰发射装置与所述工控机连接，用于产生辐射干扰，所述辐射接收干扰装置与所述工控机连接用于接收辐射干扰，并将辐射干扰传递至工控机。本新型可以能逼真地模拟BTM设备所处的电磁环境，研究辐射源对于BTM设备的所造成的辐射干扰影响。
一种车组 btm 辐射干扰测试平台

[发明专利]一种高速机车刮雨器的动态测试台及方法-CN202210286325.5在审
发明人：刘卫平;李任;卢希全;杨祥卓;王兆枫;刘祥港 -专利权人：吉林大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速机车刮雨器的动态测试台及方法，包括振动模拟装置按照规律进行上下振动实现列车在铁轨运行时的振动模拟；雨水模拟装置，设置在振动平台上方，按照设定的流量对挡风玻璃进行喷水；压力模拟装置，模拟高速运行时的正向风阻以及模拟高速会车时的侧向风阻；数据采集装置，通过绝对式编码器、扭矩传感器以及压力传感器分别采集雨刷器电机转角、雨刷器电机扭矩以及刮臂压力至数据采集卡能够较为真实地还原刮雨器的工作环境。数据采集装置则能够采集在模拟工况下的刮雨器运转时的相关参数，实现了刮雨器的动态测试且整体测试台测试性能较好。
一种高速机车刮雨器动态测试方法

[实用新型]一种区域建筑群电梯运行监控系统-CN202123359157.8有效
发明人：刘卫平;杨祥卓;卢希全;李任;刘祥港;王兆枫 -专利权人：吉林大学;吉林省科迪智能技术研究有限公司;吉林省驭功智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种区域建筑群电梯运行监控系统，包括：信号采集模块、运行监控模块、通信模块以及远程监控中心模块，所述信号采集模块与运行监控模块连接，所述运行监控模块与远程监控中心模块通过通信模块连接，所述信号采集模块为多个，设置在多个电梯轿厢内。本新型结构实现了区域建筑群各分散建筑电梯运行状态的集中数据传递，降低了人工成本和设备成本，结构简单，实现容易。
一种区域建筑群电梯运行监控系统

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