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[实用新型]一种双刀具蔬果切丁设备-CN202321293131.4有效
发明人：周陶勇;曹旭;杨永盛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双刀具蔬果切丁设备，包括支架，还包括动力装置、间歇推送快速返回装置、双刀切丁装置，间歇推送快速返回装置包括第一传动组件、末端执行器，双刀切丁装置包括第二传动组件、支撑杆、刀阵、上刀片、下刀片；所述支架上方设置放置箱，支撑杆安装在支架与放置箱上，刀阵的刀架与支撑杆可拆卸连接；通过动力装置驱动经第二传动组件带动末端执行器中的推块阵在放置箱内向靠近刀阵方向直线间歇运动/向远离刀阵方向直线匀速运动；通过动力装置驱动第二传动组件带动呈上下布置的上刀片、下刀片进行相向运动/背向运动。本发明通过设置双刀切丁装置齿轮齿条传动，可以实现双刀具切丁，能够解决传统的蔬果切丁设备采用一个刀具对蔬果切丁存在切丁效率不高的问题。
一种双刀蔬果设备

[发明专利]一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310802926.1在审
发明人： 杨永盛;李志航;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的修正外接矩形上确定初始路径、中间路径和结束路径，根据初始路径、中间路径和结束路径确定规划路径，并根据规划路径生成在目标地块上的耙地路径，耙地路径更适合目标地块的形状，有效提高耙地路径规划效果。
一种耙地路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种循环连通的耙地路径规划方法及装置-CN202310803494.6在审
发明人： 杨永盛;李志航;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种循环连通的耙地路径规划方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的修正外接矩形以及设定的工作幅宽确定多个候选关键点，并一次遍历候选关键点生成规划路径，并根据规划路径生成在目标地块上的耙地路径，由于候选关键点的关键点数量满足设定的一次遍历条件，对候选关键点进行一次遍历即可得到连续的规划路径，不需要对规划路径进行重连操作，有效减少耙地路径中的原地掉头路径，提高耙地路径规划效果。
一种循环连通耙地路径规划方法装置

[发明专利]基于强化学习SAC的旋翼无人机避障方法、装置及设备-CN202211349482.2有效
发明人：侯治威;杨永盛;陈天兴;陈洪波 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了基于强化学习SAC的旋翼无人机避障方法、装置及设备。本发明利用随机环境生成器构建随机化地图；获取激光雷达数据、旋翼无人机速度以及相对目标位置作为状态输入数据，输入至经过训练的深度强化学习模型中，输出预测动作指令，以引导旋翼无人机进行避障；其中模型基于强化学习SAC算法构建并以随机化地图作为仿真环境，训练时，基于状态空间、动作空间和奖励函数计算旋翼无人机执行预测动作指令并与仿真环境交互后返回的奖励值，用于更新模型网络参数，并在测试阶段基于指令滤波器平滑模型网络输出。本发明能在控制成本的同时解决深度强化学习算法分布失配问题，实现高鲁棒性的旋翼无人机避障。
基于强化学习 sac 无人机方法装置设备

[发明专利]一种仿生摩擦材料及其制备方法和应用-CN202210627103.5有效
发明人：吴耀庆;高雪峰;王孟;许喜伟;李爱红;杨永盛;刘宇超;李占东;赖志强;姜广坤 -专利权人：珠海格莱利摩擦材料股份有限公司;珠海华莱汽车零部件有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：本发明属于摩擦材料技术领域，公开了一种仿生摩擦材料及其制备方法和应用。该仿生摩擦材料包括增强层、增韧阻尼层和耐磨层，增韧阻尼层位于中间；增强层包括：钢纤维、羧甲基纤维素、硬脂酸、树脂和填料；增韧阻尼层包括：改性酚醛树脂、聚丙烯酸酯、硬脂酸插层改性纳米碳酸钙、纳米氧化铝和填料；耐磨层包括：片状云母、剥片碳酸钙、片状石墨、片状铁粉、片状氧化铝、片状钛酸盐和硼改性树脂。本发明提供的仿生摩擦材料，通过对各层材料组分的控制，三层结构有机配合，其综合性能优异，具有良好的剪切强度、噪音性能、摩擦性能和耐磨性能。本发明提供的仿生摩擦材料，其制备方法简单，能够广泛应用于制动材料中。
一种仿生摩擦材料及其制备方法应用

[发明专利]一种可生物降解的摩擦粒子母粒、摩擦材料及其制备方法和应用-CN202310082581.7在审
发明人：吴耀庆;李爱红;许喜伟;刘宇超;杨永盛;姜广坤;高雪峰;王孟;赖志强;段姗姗 -专利权人：珠海格莱利摩擦材料股份有限公司;珠海华莱汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明属于摩擦材料技术领域，公开了一种可生物降解的摩擦粒子母粒、摩擦材料及其制备方法和应用。该摩擦粒子母粒，包含聚己内酯、聚乳酸、片状碳酸钙、硫酸钙晶须和埃洛石纳米管。该摩擦材料包含摩擦粒子母粒和摩擦性能调节剂。本发明以PLA、PBS、PBAT、PCL作为粘接成分，并采用片状碳酸钙、硫酸钙晶须对聚己内酯进行改性，采用埃洛石纳米管对聚乳酸进行改性，能显著提高摩擦材料的摩擦性能和耐磨性能。制备的摩擦材料不仅综合性能优异，而且可生物降解，在使用过程中以及最终降解的产物均对环境污染小。
一种生物降解摩擦粒子材料及其制备方法应用

[发明专利]一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211743792.2在审
发明人： 杨永盛;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的外接矩形确定多个等间距的候选关键点，并一次遍历所有候选关键点生成规划路径，基于目标地块对规划路径进行裁剪处理得到裁剪路径，并对裁剪路径进行平滑处理得到耙地路径，由于候选关键点的关键点数量满足设定的一次遍历条件，对候选关键点进行一次遍历即可得到连续的规划路径，不需要对规划路径进行重连操作，有效减少耙地路径中的原地掉头路径，提高耙地路径规划效果。
一种耙地路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]利用缩比摩擦材料惯性台架对汽车蠕动噪音的评测方法-CN202011625091.X有效
发明人：张建国;李爱红;龙江虹;李康;吴耀庆;许喜伟;杨永盛 -专利权人：珠海格莱利摩擦材料股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了利用缩比摩擦材料惯性台架对汽车蠕动噪音的评测方法，包括：通过缩比摩擦材料惯性台架，模拟车辆制动系统，对待测摩擦片进行极低转速粘滑试验，并采集在线压力信号、输出力矩、振动加速度和噪声信号；对噪声信号进行特征分析，得到噪声特征数据，将噪声特征数据及振动加速度存储为蠕动噪声评估指标；根据输出力矩以及压力信号，得出动静力矩差、粘滑功、能量释放速率、动静摩擦系数差值、摩擦系数率，存储为材料粘滑特征评估指标；根据蠕动噪声评估指标及材料粘滑特征评估指标，分析得出蠕动噪声的关键影响因素。本发明不需要整车实验，简化了汽车蠕动噪音测评的流程，可获得较好的蠕动噪音测评结果，节省了人力物力。
利用摩擦材料惯性台架汽车蠕动噪音评测方法

[发明专利]一种调头控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202211258032.2在审
发明人： 杨永盛;吴泽龙;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种调头控制方法、装置、设备、系统及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据设定的第一定位线和第二定位线确定目标地块的工作区域，并在检测到响应于作业设备超出工作区域生成的调头指令，或者是响应于对作业设备的调头控制操作生成的调头指令时，控制作业设备执行调头操作，并且根据作业设备在执行调头操作时的位置确定是否对工作区域进行更新，后续对作业设备的调头控制可基于更新后的工作区域进行，对目标地块的调头控制不再受限于地块形状的限制，有效提高农机自动驾驶的泛用性以及农机作业效率。
一种调头控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种基于自适应滑模的无人机编队控制方法及相关装置-CN202210308613.6有效
发明人：侯治威;陈天兴;庄学彬;杨永盛;陈洪波;李雄;王劲博 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滑模的无人机编队控制方法及相关装置，方法包括：当接收到队列编整信息时，获取领航机所处的初始领航位置和各个跟随机所处的初始跟随位置；根据队列编整信息、初始领航位置和初始跟随位置，确定各个跟随机对应的一致性跟踪信息和估计扰动值；基于一致性跟踪信息建立积分型滑模面；根据积分型滑模面的一阶导数和估计扰动值，确定各个跟随机对应的控制信息；计算控制信息与预设的历史控制信息之间的调控差值；当调控差值的范数大于预设的调控阈值时，采用控制信息生成飞控指令并下发至对应的跟随机。通过自适应滑模增益以及扰动估计的方式，在未知扰动边界的情况下进行无人机编队的灵活且低成本的飞行控制。
一种基于自适应无人机编队控制方法相关装置

[实用新型]一种液压模具-CN202023329432.7有效
发明人：李锐;曾秋桂;吴宇;李爱红;杨永盛 -专利权人：珠海格莱利摩擦材料股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压模具，包括支撑部和压制部，支撑部连接压制部，压制部用于压制物料，支撑部由结构钢、铸铁、石材或塑料制成，压制部由模具钢制成。将液压模具分成支撑部和压制部，而支撑部采用价格便宜的结构钢制成，压制部采用模具钢制成，两者结合，使整个液压模具的成本造价降低，并且因为压制部采用的是模具钢，因此在压制物料时，压制部仍然能够具有压制所需的硬度和效果。结构钢可以是低碳钢、中碳钢或高碳钢。模具钢可以是铬钢、铬钼钢、中碳铬钨钏钢、铬锰钢、铬镍钢、铬钨钢等。
一种液压模具

[发明专利]一种基于多元切分的倒排索引检索方法-CN201611227295.1有效
发明人：曾先进;魏世凯;王武韬;杨永盛;鲁煦 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元切分的倒排索引检索方法，属于计算机技术领域，规避检索过程中的多分词距离运算，解决了多分词情况的检索速度慢的问题，省去了在倒排索引中对分词偏移的磁盘记录空间的占用。
一种基于多元切分索引检索方法

[发明专利]逆变器装置及其控制方法-CN201810843550.8有效
发明人：林巧仟;杨永盛 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变器装置及其控制方法，逆变器装置包含第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、负载检知单元及控制单元。第一开关与第四开关形成第一开关组，第二开关与第三开关形成第二开关组。控制单元选择控制模式为第一开关组的两开关皆无关断，且第二开关组的至少一开关为关断，或者第二开关组的两开关皆无关断，且第一开关组的至少一开关为关断，或者第一开关组的两开关及第二开关组的两开关皆无关断。
逆变器装置及其控制方法

[实用新型]一种便携式手持卫生防疫用消毒装置-CN202020224405.4有效
发明人：何双海;杨永盛 -专利权人：广东梦环馨生物科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒用品技术领域，公开了一种便携式手持卫生防疫用消毒装置，包括瓶体和瓶盖，瓶体的内部设有贯穿瓶盖表面的加压杆，加压杆的一侧设有贯穿瓶盖的封堵件，瓶盖的内部设有贯通的加压通道和封堵通道，加压杆和封堵件分别贯穿设置在加压通道和封堵通道内，封堵件包括主杆、软质橡胶垫和防脱盘，软质橡胶垫固定设置于主杆的顶端，软质橡胶垫覆盖在封堵通道的上端出口处，软质橡胶垫的上表面固定设有提拉手环，在主杆的下端固定设有封堵头，在主杆的杆身上固定设有设有防脱盘，在防脱盘的下表面固定设有弹性件。本实用新型通过设置可移动的封堵件结构，将消毒喷壶的泄压过程简化，确保了消毒装置的使用寿命，同时操作方便快捷。
一种便携式手持卫生防疫消毒装置

[发明专利]一种面向教育版的微型坐标测量机-CN202010887135.X在审
发明人：祝冬冬;杨永发;俞阳;杨永盛;杨永顺 -专利权人：南京昆程仕科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向教育版的微型坐标测量机，包括X轴、Y轴和Z轴，所述Y轴的顶部对称设置有Y轴副立柱和Y轴主立柱，且所述X轴设置在Y轴副立柱和Y轴主立柱之间，所述Z轴设置在X轴的顶部，所述Z轴的底端设置有测头和Z轴锁紧螺母；通过设计的微型坐标测量机，这种可以微型坐标测量机放置在课桌上进行使用，价格便宜，可让每个学生都可以使用真实的三坐标测量机学习测量实际操作，从而大幅度提高计量专业学生的测量操作学习效率。
一种面向教育微型坐标测量

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