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[实用新型]一种带精确制导装置的无人机-CN201821259241.8有效
发明人：郑强慧;林一飞;杜凌皓 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带精确制导装置的无人机，包括机架、螺旋桨组件及双向天线基座，所述双向天线基座有至少两个，两个双向天线基座呈180度对称结构安装在两个螺旋桨组件上，双向天线基座包括安装环、上基座及下基座，所述安装环的圆环穿过浆杆并将其固定在浆杆上，上基座与下基座垂直对称设置在安装环上下两端，所述上基座内安装有GPS精确导航天线，所述下基座上安装有图传天线。本实用新型通过设置两组GPS精确导航天线与两组图传天线，一方面有利于增加信号的精确度，实现高精度定位和高精度定航向，另一方面可避免无人机在倾斜飞行时信号受机身阻挡而产生的干扰，保证信号的强度。
双向天线安装环上基座下基座本实用新型螺旋桨组件导航天线精确制导浆杆两组天线高精度定位垂直对称对称结构上下两端增加信号机身圆环航向阻挡穿过飞行保证

[实用新型]一种可精确探测水面高度的采水样无人机-CN201821259243.7有效
发明人：林一飞;郑强慧;杜凌皓 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可精确探测水面高度的采水样无人机，包括机架、螺旋桨组件及超声波装置，所述机架内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述螺旋桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有两个支撑架，两个支撑架呈一定倾斜角度设置，所述超声波装置安装在支撑架的下端，超声波装置与机架内部的电池及控制电路组件电性连接。本实用新型通过在支撑架的下端设置一个超声波装置，利用超声波装置来精确定位无人机与水面的高度，防止无人机因为误操作掉进水里，保证无人机的使用安全。
超声波装置支撑架控制电路组件本实用新型螺旋桨组件水面水样下端探测电池电器控制部件周向均匀布置电性连接个数设置角度设置内部设置误操作进水保证

[实用新型]一种带出票检测机构的发票机机芯-CN201621463728.9有效
发明人：郑强慧;林一飞;涂燕辉;陈哲 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带出票检测机构的发票机机芯，包括机架体、计数装置、送纸装置及切纸装置，所述计数装置、送纸装置及切纸装置均设置在机架体内，所述计数装置包括传动装置及计数机构，所述传动装置及计数机构均安装在机架体上，所述计数机构包括磁铁座、感应磁铁、传感器及走纸夹，所述磁铁座固定在靠近左侧板一侧的主动方轴上，磁铁座有四个，四个磁铁座设置在主动方轴的上，感应磁铁安装在磁铁座上，所述传感器安装在左侧板上，传感器有两个，两个传感器呈90度扇形结构设置在主动方轴的外侧。本实用新型实现了在不做任何调整的情况下，无极兼容任意宽度链纸孔距，不受纸孔屑粘连的影响，准确数出实际孔数，完成控制精准走纸。
一种带出票检测机构发票机芯

[实用新型]一种适用于不同宽度发票纸张的发票机机芯-CN201621463727.4有效
发明人：涂燕辉;林一飞;郑强慧;陈哲 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于不同宽度发票纸张的发票机机芯，包括机架体、计数装置、送纸装置及切纸装置，所述计数装置、送纸装置及切纸装置均设置在机架体内，所述计数装置包括传动装置及计数机构，所述传动装置及计数机构均安装在机架体上，所述传动装置包括传动电机、主动方轴及同步带轮，所述计数机构包括磁铁座、感应磁铁、传感器及走纸夹，走纸夹的一端活动设置在同步带轮上，另一端设置在一与同步带轮平行设置的滑动轴上。本实用新型实现了在不做任何调整的情况下，无极兼容任意宽度链纸孔距，准确数出实际孔数，完成控制精准走纸。
一种适用于不同宽度发票纸张机芯

[实用新型]一种用于取水样的无人机-CN201621282267.5有效
发明人：涂燕辉;郑强慧;林一飞 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，其特征在于所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与转盘连接，所述安装盒的底端设置有与圆柱形的中空连接柱，感应器的感应头穿过安装盒的底壁设置在中空连接柱的外侧，感应器与感应座的位置对应。本实用新型通过在无人机上设置一缠绕线吊设的可升降的取水壶，利用取水电机驱动转盘收放线来进行水样的自动采集的目的。
一种用于水样无人机

[发明专利]一种带出票检测机构的发票机机芯-CN201611239194.6在审
发明人：林一飞;郑强慧;涂燕辉;李之晅 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带出票检测机构的发票机机芯，包括机架体、计数装置、送纸装置及切纸装置，所述计数装置、送纸装置及切纸装置均设置在机架体内，所述计数装置包括传动装置及计数机构，所述传动装置及计数机构均安装在机架体上，所述计数机构包括磁铁座、感应磁铁、传感器及走纸夹，所述磁铁座固定在靠近左侧板一侧的主动方轴上，磁铁座有四个，四个磁铁座设置在主动方轴的上，感应磁铁安装在磁铁座上，所述传感器安装在左侧板上，传感器有两个，两个传感器呈90度扇形结构设置在主动方轴的外侧。本发明实现了在不做任何调整的情况下，无极兼容任意宽度链纸孔距，不受纸孔屑粘连的影响，准确数出实际孔数，完成控制精准走纸。
一种带出票检测机构发票机芯

[实用新型]一种便于更换药箱的施药无人机-CN201620117166.6有效
发明人：郑强慧;林一飞 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于更换药箱的施药无人机，包括机架、多组桨组件、及药箱组件，所述多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述药箱组件包括药箱支架、药箱、药泵及多个喷头，所述药箱支架活动安装在机架的下方，药箱安装在药箱支架内，所述喷头通过药泵与药箱连接，喷头安装在桨臂上。
一种便于更换药箱施药无人机

[实用新型]一种便于拆装的施药无人机-CN201620117518.8有效
发明人：郑强慧;林一飞 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于拆装的施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述电池及控制电路组件设置在机架内，所述多组桨组件可拆卸的与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、控制电路组件电连接的电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述机架上设置有一连接端，所述桨臂包括一卡接端，卡接端与机架的连接端配合连接，所述药箱安装在机架的底端。本实用新型通过将桨组件与机架进行卡接的方式连接，并且通过一弹性卡接件快速固定，使得桨组件与机架能够实现快速连接，且结构稳定，具有拆装方便的优点。
一种便于拆装施药无人机

[实用新型]一种紧凑型施药无人机-CN201620117168.5有效
发明人：郑强慧;林一飞 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及药箱，所述机架包括两块平行设置的电路板，以及连接在两块电路板的连接柱，位于下方的一块电路板的底端安装有一电池盒，所述电池安装在电池盒内，所述多组桨组件通过一转轴与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有一吊架，所述药箱安装在吊架上。本实用新型利用两块电路板及多个连接柱构成机架的主体结构，较传统的固定板与电路板结合的机架结构，省去了固定板的使用，不仅简化了结构，降低了生产成本，而且布线也较为方便，同时还有效减轻飞机重量，提高了无人机的续航时间。
一种紧凑型施药无人机

[实用新型]一种高效施药无人机-CN201620117272.4有效
发明人：郑强慧;林一飞 -专利权人： 广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效施药无人机，包括机架、多组桨组件、电池、控制电路组件及喷药组件，所述机架的底端安装有一电池盒，所述电池安装在电池盒内，所述桨组件包括桨臂、控制电路组件电连接的电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述喷药组件包括药箱、药泵及多个喷头，所述喷头通过药泵与药箱连接，喷头安装在桨臂上且位于桨叶的下方；所述机架的下方安装有一吊架，所述药箱、药泵安装在吊架内。本实用新型通过将喷头设置在桨叶的下方，使得喷头喷出的药体颗粒在桨叶旋转产生的向下推力的作用下迅速下落，快速的到达植物的生长区域，以减少在空中的飘移时间，提高喷药的效果。
一种高效施药无人机

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