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[发明专利]用于协同机器人的控制方法、装置、处理器及系统-CN202211552358.6在审
发明人：刘红玉;虢彦;宋晓波;肖雅倩;周遵梅 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于协同机器人的控制方法、装置、处理器及系统。方法包括：在待检测电气柜到达协同机器人的检测区域的情况下，控制机械臂移动至待检测电气柜的检测起点；获取与待检测电气柜属于相同类型的电气柜的示教轨迹，示教轨迹包括示教起点；确定检测起点与示教起点之间的偏移量；根据偏移量对示教轨迹进行平移，以确定机械臂的检测运动轨迹；控制机械臂按照检测运动轨迹运动，以对待检测电气柜进行质量检测。通过上述技术方案，能够通过协同机器人对电气柜的装配质量进行检测，提高检测电气柜的装配质量的检测效率和检测精度，避免人工参与检测而出现漏检和错检的情况，减少人力成本和时间成本，能对不同类型的电气柜进行批量检测。
用于协同机器人控制方法装置处理器系统

[发明专利]生产排程方法、终端设备-CN202211682951.2在审
发明人：向国煌;虢彦;刘向阳;王方苏;周遵梅 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产排程方法和终端设备，包括：获取生产计划数据；根据所述生产计划数据，确定或调整排产需求，以获取生产任务；根据所述生产任务确认需要生产的产品型号，以获取各工序相关的设备类型和/或物料清单数据；通过所述设备类型对应的可用设备粗产能判断所述生产任务的可行性；将可行的所述生产任务下发至套排料系统，根据所述生产任务及其对应的设备类型和/或物料清单数据生成套料方案；根据所述套料方案评估材料利用率；在所述材料利用率超过目标值时，进行生产排程。本发明通过上述方式有效地提高了生产任务的可执行性，避免了产能空置或加工能力不足。
生产方法终端设备

[实用新型]超声科雾化器-CN201920552047.7有效
发明人：周晓凌;黄玉丹;周遵梅 -专利权人：周晓凌
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声科雾化器，至少包括装置主体和雾化装置，所述雾化装置设置于所述装置主体上，所述雾化装置通过连接管与呼吸面罩连接，所述雾化装置设置有带有密封膜的储液腔，其中：所述呼吸面罩至少包括吸入部和呼出部，在面罩气压小于雾化装置气压的情况下，所述吸入部连通所述连接管且所述呼出部关闭，并且所述密封膜在所述雾化装置气压降低的情况下开启且所述储液腔内的药液由所述储液腔传输至所述雾化装置内并产生雾化气体，所述雾化气体在所述面罩气压小于所述雾化装置气压的情况下由所述雾化装置传输至所述呼吸面罩。
超声雾化器

[实用新型]一种农业种植用地膜机-CN201921517903.1有效
发明人： 周遵梅;李银生;张磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 周遵梅;李银生;张磊
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用地膜机，包括U形壳，U形壳的内腔设置有铺地膜机构，所述U形壳的顶端左侧设置有手推杆，所述U形壳的内腔左侧沿前后方向插接有第一转杆，所述曲轴的前端延伸出U形壳的前侧壁过盈配合有从动皮带轮，所述圆杆的外侧均对称设置有滑块，所述U形壳的前后两侧内壁沿上下方向开设有滑槽，且滑槽的内腔内嵌有滑块的一部分，所述U形壳的前后两侧内壁底端均对称设置有圆盘。该农业种植用地膜机，铺地膜的同时又能对其进行打孔，无需多个工作人员手动长时间弯腰铺地膜，减轻腰部负担，利于农作物生长，操作简单，省时省力，提高整体工作效率，满足工组人员的需求。
一种农业种植用地

[实用新型]一种用于农业种植分苗的农业机械-CN201921435956.9有效
发明人： 周遵梅;安外尔·奥斯曼;张莉;闫彩虹 -专利权人： 周遵梅;安外尔·奥斯曼;张莉
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业种植分苗的农业机械，包括底架，所述底架顶部的中间位置处安装有外套管，且外套管内部的底部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部安装有内套杆，所述内套杆的顶部安装有安装板。本实用新型安装有分苗板、铰接杆、限位杆、滑动块、轴承、连接杆、螺纹杆和螺管，通过转动螺纹杆，使螺纹杆通过连接杆推动或拉动滑动块在滑槽上滑动，从而能够通过铰接杆推动或拉动分苗板转动，使得分苗板之间的夹角改变，使得使用者能够根据田垄的宽度及农作物之间的疏密程度对分苗板进行调节，使得装置能够适用于不同宽度的田垄，以及对不同疏密程度的农作物进行分苗处理，装置的适用性较强。
一种用于农业种植农业机械

[实用新型]一种农业种植撒种机械-CN201921517434.3有效
发明人： 周遵梅;安外尔·奥斯曼;张德金;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 周遵梅;安外尔·奥斯曼;张德金
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，包括底座，所述底座的外壁四角处均安装有滚轮，所述底座的右侧顶端安装有把手，所述底座的底端右侧设置有刮板，所述底座的顶端左侧安装有连接座，所述底座的底端左侧插接有插板的一端，所述插板的另一端贯穿底座且延伸进连接座的内腔，所述插板的内腔螺纹连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端贯穿插板的外壁且延伸出连接座的上表面。该农业种植撒种机械可以根据不同类型的种子来调节每两个种子之间的距离，使得撒种均匀，并且，也可以对开沟的深度进行调节，使得种子可以在有利的环境下生长，种植效果显著优异，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。
一种农业种植撒种机械

[实用新型]一种多功能超声科用耦合剂涂抹装置-CN201920525551.8有效
发明人： 周遵梅;周晓凌;黄玉丹 -专利权人： 周遵梅
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种多功能超声科用耦合剂涂抹装置，至少包括壳体和动力机构。所述动力机构安装在所述壳体的内部，其中：所述动力机构至少包括转轴，所述转轴活动安装于所述壳体的内部，所述壳体的底部按照贯穿的方式设有若干个孔，所述转轴上靠近所述孔的区域内设有拨片。在所述转轴受到外力作用并绕其中轴线转动的情况下，所述拨片能够绕所述转轴的中轴线转动。本实用新型能够对耦合剂进行预热，可以将耦合剂均匀地涂抹在患者的皮肤上，当检查结束时还可以帮助患者快速清理涂抹在皮肤上的耦合剂，操作方便，功能多样，可有效提高医生的工作效率。
一种多功能超声耦合涂抹装置

[实用新型]妇科腔内超声检查垫-CN201920552505.7有效
发明人：黄玉丹;周遵梅;周晓凌 -专利权人：黄玉丹
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种妇科腔内超声检查垫，至少包括垫子主体、支撑垫和腿部支撑机构，腿部支撑机构至少包括丝杠主体、第一调节块和第二调节块，丝杠主体至少包括第一丝杠、限位块和第二丝杠，其中：限位块设置在第一丝杠和第二丝杠之间，第一丝杠和第二丝杠各自的一端分别与垫子主体以可转动的方式固定。第一调节块以可移动的方式设置在第一丝杠上，在第一调节块受到外力作用的情况下，第一调节块与限位块彼此之间的距离能够增大或者减小，并且第二调节块以可移动的方式设置在第二丝杠上，在第二调节块受到外力作用的情况下，第二调节块与限位块彼此之间的距离能够增大或者减小。本实用新型可同时调整患者的两腿姿态，舒适度和稳定性高。
妇科超声检查

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