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[实用新型]一种新式自动拆卸截止阀装置-CN202321384797.0有效
发明人：王瑄;肖冬飞;徐诚;侯凌月;叶国豪;叶琴 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式自动拆卸截止阀装置，其包括瓶口盖，所述瓶口盖的顶部内侧螺纹连接设有截止阀组件，所述截止阀组件包括连接板，所述连接板的顶部固定设有操作组件；所述操作组件包括第二螺纹筒、第三螺纹筒、操作环、膨胀螺纹筒和夹紧螺帽，所述膨胀螺纹筒的内侧活动卡接设有压力检测器。本实用新型操作人员转动操作环带动带动压力检测器下移，使得压力检测器下端的推动块推开密封板，检测端与气瓶内气体接触进行压力检测，检测方便，且通过检测端直接伸入气瓶处进行检测的方式，在检测完毕将压力检测器抽出后，密封板随着推动块的上移而上移，从而及时对移动筒底部进行封堵，避免多余气体通过移动筒泄漏的情况。
一种新式自动拆卸截止阀装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210527441.1有效
发明人：刘传真;郝瑜;洪俊填;叶国豪;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，将垂直定位机器人、水平定位机器人和图像采集装置标定到同一世界坐标系下，通过垂直定位机器人上的图像采集装置定位待标定产品后，获取垂直定位机器人上的图像采集装置的垂直位置，并通过水平定位机器人上的图像采集装置定位待标定产品后，获取水平定位机器人上的图像采集装置的水平位置，计算垂直位置与基础模型的第一误差，及水平位置与基础模型的第二误差，当第一误差和第二误差均在允许误差范围内时，根据垂直位置、水平位置和基础模型计算空间坐标，将空间坐标发送至垂直定位机器人和水平定位机器人，提高机器人的工作可靠性。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210408266.4在审
发明人：刘传真;郝瑜;洪俊填;叶国豪;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，对两个以上的协作机器人进行控制，各协作机器人上均设置有图像采集装置，控制方法包括：将各协作机器人统一在一个世界坐标系下，通过各图像采集装置视觉定位特征点，基于特征点建立动态坐标系，根据动态坐标系生成动态轨迹工作点，将轨迹工作点发送至各协作机器人，使各协作机器人根据轨迹工作点工作。采用本方法能够提供更精准的工作性能，通过图像采集装置单机视觉定位特征点，将多台协作机器人统一起来，生成动态轨迹，使各协作机器人协同工作，共同完成产品不固定、工作区域较大以及工作点较多的工艺流程，使用范围广，还能大大降低人力成本，提升工作效率。
协作机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]协作机器人的控制方法、装置、协作机器人和存储介质-CN202210208702.3在审
发明人：洪俊填;郝瑜;叶国豪;刘传真;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作机器人的控制方法、装置、协作机器人、存储介质和计算机程序产品，控制方法应用于协作机器人的控制系统，控制系统包括第一协作机器人以及第二协作机器人。所述方法包括：第一协作机器人接收第一调度任务信息，第一调度任务信息指示执行第一任务以及执行第二任务；第一协作机器人对第一调度任务信息进行解析，以执行第一任务；第一协作机器人根据第一调度任务信息生成第一协作任务信息，第一协作任务信息指示第二协作机器人执行第二任务；第一协作机器人下发第一协作任务信息，以使得第二协作机器人执行第二任务。采用本方法不需要对多个协作机器人的信息状态处理后再进行任务，从而提升多个协作机器人执行任务的效率。
协作机器人控制方法装置机器人和存储介质

[外观设计]即热恒温热水器-CN201830152044.5有效
发明人：王东见;沈世雄;文玉良;肖振华;叶国豪 -专利权人：广东速腾科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：即热恒温热水器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于洗浴。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计恒温热水器即热洗浴图片

[实用新型]一种即热式热水器-CN201820622885.2有效
发明人：王东见;沈世雄;文玉良;肖振华;叶国豪 -专利权人：广东速腾科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即热式热水器，包括水流管、一体式发热体、晶闸管、流速传感器、温度检测传感器、保护电路传感器及控制板，水流管穿置于一体式发热体内，晶闸管设于露出一体式发热体外部部分的水流管上，晶闸管电连接于一体式发热体两端，一体式发热体至少一端部安装有保护电路传感器，流速传感器套设于靠近水流管的进水端上，温度检测传感器套设于靠近水流管的出水端上，晶闸管、一体式发热体、保护电路传感器、流速传感器及温度检测传感器均连接于控制板上。该即热式热水器采用流速传感器及温度检测传感器共同作用控制晶闸管的通断，能很好的对水流管中的水温进行控制；通过一体式发热体对水流管中的水进行加热，提高了加热效率。
水流管发热体晶闸管温度检测传感器流速传感器即热式热水器电路传感器控制板本实用新型发热体两端加热效率作用控制出水端电连接进水端通断发热加热体内外部

[发明专利]软磁铁硅铝合金磁粉芯μe60的制造方法-CN201010596576.0无效
发明人：王寿良;叶国豪 -专利权人：惠州市科力磁元有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明提供—种由软磁铁硅铝合金粉末制造电感铁芯的方法，包括下述步骤：铁硅铝合金的冶炼是非真空感应炉采用氩气保护的方法冶炼—冶炼成分是添加少量稀土元素的特定的铁硅铝含量—铁硅铝合金铸锭用机械法破碎成细粉颗粒—退火处理—粒度配比—向铁硅铝合金粉末内添加绝缘剂、粘接剂、脱模剂—模压成型—热处理—表面涂层，其中所添加的绝缘剂是硅溶胶，应用本方法所制造的磁粉芯，磁电性能的温度稳定性好，从常温到125℃的磁芯损耗增加不超过3.0%。
磁铁铝合金磁粉芯 e60 制造方法

[发明专利]高磁导率铁硅铝磁粉芯制造方法-CN201010549350.5无效
发明人：王寿良;叶国豪;王千 -专利权人：惠州市科力磁元有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种高磁导率铁硅铝磁粉芯制造方法，步骤为：a、采用非真空中频感应炉，保护渣冶炼铁硅铝合金铸锭;b、将上述合金铸锭经机械破碎成粉末，退火处理后，选用如下粒度分布粉末：-120目～+200目占20±5%，-200目～+300目占55±5%，-300目占25±5%；c、经过绝缘处理后，添加粘结剂、脱模剂后模压成型，得制成品。本发明高磁导率铁硅铝磁粉芯的制造方法具有以下优点：由于在合金熔炼时采用非真空中频感应炉冶炼，比现有使用真空感应炉炼冶炼费用少，难度更低，对设备要求也更低，操作方便，选用的粉末粒度分布，经过较大压力模压成型时，提高了制品的密度，这样达到提高磁导率的目的。
磁导率铁硅铝磁粉芯制造方法

[发明专利]超薄型高频晶体基座及其制作工艺-CN200910106289.4无效
发明人：赵传斌;叶国豪 -专利权人：赵传斌;叶国豪
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H03H9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄型高频晶体基座及其制作工艺。一种超薄型高频晶体基座，包括基板、引线、固晶夹片及外壳；所述基板和外壳采用金属材料制成。所述固晶夹片为U型。本发明制作工艺简单、生产成本低、生产效率高，且突破目前最薄通用晶体的最小最薄极限。
超薄型高频晶体基座及其制作工艺

[发明专利]高频夹片式圆柱晶体底座及其制作工艺-CN200910106290.7无效
发明人：赵传斌;叶国豪 -专利权人：赵传斌;叶国豪
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H03H9/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频夹片式圆柱晶体底座及其制作工艺。一种高频夹片式圆柱晶体底座，包括底座及支架；其还包括设置在底座上的引线，引线的长度为4.5毫米～6.5毫米，所述引线成型为两根U形夹片。一种高频夹片式圆柱晶体底座的制作工艺，其包括以下步骤：步骤1在底座上设置引线并且把引线的长度制成4.5毫米～6.5毫米；步骤2把所述引线打扁冲压成型为两根U形夹片并形成晶片安装的双端四点。本发明制作工艺简单、劳动成本低、成品率高以及生产效率高。
高频夹片式圆柱晶体底座及其制作工艺

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