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[发明专利]用于调整多个电流传感器的方法、电池系统-CN202310270657.9在审
发明人： M·沃尔夫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对串联连接的多个电流传感器进行调整的方法。在此，所述方法包括步骤：‑查明电流传感器之间的温度差；‑检测在不同的温度和电流下电流传感器的温度值和电流值；‑根据由电流传感器检测到的电流测量值来计算两个电流传感器的平均电流值；‑通过测量点来计算用于电流传感器的电流回归面，测量点取决于电流传感器的温度和由电流传感器检测到的电流值相对彼此的偏差；‑根据电流回归面相对彼此和/或相对于平均电流回归面的偏差和相交曲线以及电流传感器之间的温度差来计算用于电流传感器的TCR回归曲线或TCR回归面。
用于调整电流传感器方法电池系统

[发明专利]用于实施至少部分自动化的驾驶功能的方法-CN202310273032.8在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实施至少部分自动化的驾驶功能的方法，包括以下步骤：确定在机动车的周围环境中存在公共设施元素；求取最小安全完整性等级；求取作用链最大满足哪个安全完整性等级；基于作用链的最小安全完整性等级和最大安全完整性等级来求取是否允许基于公共设施元素的公共设施辅助数据实施至少部分自动化的驾驶功能；基于公共设施辅助数据并且根据是否允许基于公共设施元素的公共设施辅助数据来实施至少部分自动化的驾驶功能的求取结果来实施至少部分自动化的驾驶功能。本发明涉及一种设备、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。
用于实施至少部分自动化驾驶功能方法

[发明专利]用于发布用于引导机动车的数字地图的方法、设备和存储介质-CN202310279718.8在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发布基础设施的数字地图的方法，该地图用于针对在该基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车的使用，该方法包括以下步骤：接收代表该基础设施的区域的区域信号，基于所述区域信号在针对在该基础设施内至少部分自动化地引导机动车的使用的适合性方面检查该数字地图，基于在适合性方面对该数字地图所执行检查来发布该基础设施的该数字地图用于针对在该基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车的使用。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于发布引导机动车数字地图方法设备存储介质

[发明专利]对机动车进行辅助的方法、设备和存储介质-CN202310279909.4在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内执行AVP过程的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，机动车是无线通信网络的参与者，在停车场内在空间上分布地布置有多个基础设施环境传感器，所述方法包括以下步骤：‑接收基于由对应的基础设施环境传感器对所述基础设施环境传感器的对应的环境的对应的感测的基础设施环境传感器数据，所述基础设施环境传感器数据描述所述基础设施环境传感器的对应的环境，‑基于所述对应的基础设施环境传感器数据来执行对所述基础设施环境传感器的对应的环境的环境分析，以便求取环境分析结果，‑经由所述无线通信网络，将所述环境分析结果作为广播发送。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车进行辅助方法设备存储介质

[发明专利]辅助车的方法、引导车的方法、执行AVP过程的方法、设备、存储介质-CN202310280242.X在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少高度自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧求取目标位置和从起始位置至目标位置的路线，‑在基础设施侧将所求取的目标位置和所求取的路线发送给机动车，‑在基础设施侧接收由机动车发送的应有轨迹，应有轨迹沿着路线从起始位置通到目标位置，‑在基础设施侧感测机动车接下来要驶过的应有轨迹部分段，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以基于感测部分段对在机动车进行辅助，‑在基础设施侧将基础设施辅助数据发送给机动车。本发明还涉及一种用于引导机动车的方法、一种用于执行机动车AVP过程的方法、一种设备和一种机器可读的存储介质。
辅助方法引导执行 avp 过程设备存储介质

[发明专利]辅助车的方法和系统、引导车的方法和系统、设备和存储介质-CN202310280257.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑求取基础设施辅助数据，以用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且‑将所述基础设施辅助数据发送给机动车侧的地图系统的数据接口。本发明还涉及一种用于对机动车进行受基础设施支持的辅助的系统、一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法和系统、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
辅助方法系统引导设备存储介质

[发明专利]机动车辅助的方法、用于引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280271.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧接收由所述机动车发送的、所述机动车的位于所述基础设施内的应有轨迹，‑在基础设施侧感测所述应有轨迹，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以用于基于对所述应有轨迹的感测对在所述基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且‑在基础设施侧将所求取的基础设施辅助数据发送给所述机动车。本发明涉及一种用于在基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车辅助方法用于引导设备存储介质

[发明专利]用于制动系统的用于生成压力的液压模块-CN202310280366.8在审
发明人： F·加菲;G·珀耶尔;P·理查德 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：用于制动系统的用于生成压力的液压模块。模块MH包括具有连接到液压回路的压缩室2的缸体1和由滚珠丝杠6平移驱动的活塞3、接纳暴露于室2的液压液体的压力的复合密封件4的周边凹槽11。活塞3由滚珠丝杠6在缸体1内引导而不与缸体1接触，活塞3与缸体1之间的间隙的密封由组合式密封件4实现，该组合式密封件4由刚性环41和弹性O形密封件42形成，刚性环的高度大于裙部3的表面2和缸体1之间的间隙且该刚性环抵靠活塞的裙部22，O形密封件42容纳在环41与周边凹槽11的底部111之间。
用于制动系统生成压力液压模块

[发明专利]用于定位机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280544.7在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位在停车场内执行AVP过程的机动车的方法，该方法包括以下步骤：在基础设施侧检测机动车的至少一个辨识特征；基于所述至少一个辨识特征在基础设施侧辨识该机动车；和在该停车场内在基础设施侧定位所辨识到的机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于定位机动车方法设备存储介质

[发明专利]机动车受辅助的方法、引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280615.3在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧求取由停车场包括的目标位置和从由停车场包括的起始位置至目标位置的路线，‑在基础设施侧将所求取的目标位置和所求取的路线发送给机动车，‑在基础设施侧接收由机动车发送的应有轨迹，应有轨迹沿着路线的至少一个部分段，‑在基础设施侧感测应有轨迹，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以基于感测对机动车进行受基础设施支持的辅助，‑在基础设施侧发送所求取的基础设施辅助数据给机动车。本发明涉及一种用于在停车场内至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备和一种机器可读的存储介质。
机动车辅助方法引导设备存储介质

[发明专利]基函数求取方法、轨迹估计方法、执行机构操控方法、数据处理设备、计算机程序和介质-CN202310282457.5在审
发明人： P·霍尔茨瓦特;A·黑罗尔德;M·布克哈特;N-P·瓦尔茨 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取用于描述轨迹的经优化的基函数的方法，包括：接收描述可能轨迹的参考数据；对参考数据进行预处理，将参考数据聚集在矩阵Y中；执行奇异值分解Y＝USVT，矩阵U和V分别包括奇异向量，s是具有奇异值σi的对角线奇异值矩阵；将奇异值σi中的至少一个辨认为主导奇异值σd,i，将奇异值σi中的至少一个另外的辨认为非主导奇异值σnd,i；确定矩阵Ud，矩阵包括配属于主导奇异值σd,i的主导奇异向量，经优化的基函数通过主导奇异向量描述。本发明还涉及另一用于求取用于描述轨迹的经优化的基函数的计算机实现的方法、用于估计轨迹的计算机实现的方法、用于操控车辆执行机构的计算机实现的方法、数据处理设备、包括指令的计算机程序和计算机可读的介质。
函数求取方法轨迹估计执行机构操控数据处理设备计算机程序介质

[发明专利]相机可视性建模设备和方法-CN202210272104.2在审
发明人： M·P·察普夫;李昕润;胡方韵;高煜 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机可视性建模设备和方法。该相机可视性建模设备包括：获取模块，配置成获取环境的栅格地图以及由用于感测所述环境的相机捕捉的图像，所述栅格地图包括多个尺寸相同的栅格单元；创建模块，配置成基于获取的图像创建可视性鸟视图，所述可视性鸟视图包括多个像素单元，每个像素单元具有为多个预定的可视性类型之一的可视性类型；投射模块，配置成将所述可视性鸟视图投射到所述栅格地图中；以及确定模块，配置成基于与一个或多个栅格单元在位置上对应的像素单元的可视性类型确定所述多个栅格单元中的一个或多个栅格单元的可视性类型。
相机可视性建模设备方法

[发明专利]用于从全血分离出血浆的装置和方法-CN202280013787.8在审
发明人： H·博特 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流体的装置，其具有至少一个带入口和出口的分离腔。入口在比出口更小的高度上通入到分离腔中。为了将血浆(21)从全血(20)分离出来，将全血(20)引入到微流体的装置的分离腔中，将血细胞从全血(20)沉降出来并且用载剂(30)底涂在此被分离的血浆(21)，载剂具有比血浆(21)更高的密度。
用于分离血浆装置方法

[发明专利]用随机化和样本拒绝改进预训练系统鲁棒性的系统和方法-CN202310272606.X在审
发明人： F·谢赫勒斯拉米;林婉怡;J·H·梅岑;张欢;J·柯尔特 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：用随机化和样本拒绝改进预训练系统鲁棒性的系统和方法。一种系统包括机器学习网络。该网络包括被配置为从传感器接收输入数据的输入接口。处理器被编程为接收输入数据，利用输入数据生成扰动输入数据集，其中扰动输入数据集包括输入数据的扰动，利用去噪器对扰动输入数据集进行去噪，其中去噪器被配置为生成去噪数据集，将去噪数据集发送到预训练的分类器和拒绝器两者，其中预训练的分类器被配置为对去噪数据集进行分类，并且拒绝器被配置为拒绝去噪数据集的分类，利用去噪输入数据集训练拒绝器以实现经训练的拒绝器，并且响应于获得经训练的拒绝器，输出与输入数据相关联的放弃分类，其中放弃分类对于分类而言被忽略。
随机化样本拒绝改进训练系统鲁棒性方法

[发明专利]用于释放机动车在基础设施内的受引导行驶的方法、设备和存储介质-CN202310274834.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人： 罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于释放机动车的在基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的方法，该方法包括以下步骤：基于从该基础设施的起始位置引导到该基础设施的目标位置的路线来求取用于该机动车的在该基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的至少一个对驾驶重要的参数，接收描述该机动车的环境的环境信号，基于所述环境信号在无碰撞性方面检查所述至少一个对驾驶重要的参数，基于在无碰撞性方面对所述至少一个对驾驶重要的参数的该检查来释放该机动车的在该基础设施内的基于所述至少一个对驾驶重要的参数的至少部分自动化地受引导的行驶。本发明涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于释放机动车基础设施引导行驶方法设备存储介质