专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于量子直接通信的量子安全区块链通信方法及光网络-CN202310790032.5在审
  • 龙桂鲁;孙泽洲;潘栋 - 清华大学;北京量子信息科学研究院
  • 2023-06-29 - 2023-10-13 - H04L9/08
  • 本发明提供一种基于量子直接通信的量子安全区块链通信方法,及光网络,包括:获取需要传输的经典消息并进行哈希处理生成第一摘要信息;将第一摘要信息与预传输的随机数串编码为签名;将经典消息和签名组成的交易数据通过量子直接通信从消息签名方发送至消息验证方;消息验证方接收交易数据后进行双方安全验证,验证通过后所述消息验证方对接收到的经典消息进行哈希处理计算出第二摘要信息,对接收到的签名通过预传输的随机数进行解码获取第三摘要信息;将所述第二摘要信息与所述第三摘要信息进行比对,判断所述第二摘要信息与第三摘要信息内容相同,则消息验证方确认收到交易数据并保存随机数,本发明解决了现有区块链通信存在安全威胁的问题。
  • 基于量子直接通信安全区块方法网络
  • [发明专利]并联机器人动态误差预补偿方法及装置-CN202310790229.9在审
  • 解增辉;刘辛军;谢福贵 - 清华大学
  • 2023-06-29 - 2023-10-13 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种并联机器人动态误差预补偿方法及装置,其中,方法包括:获取并联加工机器人的动力学参数,确定并联加工机器人的刚体动力学模型;基于预设的刚体动力学模型,计算并联加工机器人的各个驱动轴的理论驱动力,并将理论驱动力输入到伺服驱动系统的力矩前馈通道,以进行动力学前馈控制;利用预先构建的并联加工机器人驱动轴的跟踪误差预估模型,预估驱动轴的动态跟踪误差,并根据动态跟踪误差在驱动空间内修正运动轨迹,以对并联加工机器人进行高动态精度控制。由此,解决了相关技术中由于控制器性能与被控对象并联加工机器人的非线性动力学特性和非线性摩擦力特性不匹配,导致机器人的动态精度与加工质量难以保证的问题。
  • 并联机器人动态误差补偿方法装置
  • [发明专利]打印钙钛矿晶体的方法及其应用-CN202310829208.3在审
  • 孙洪波;林琳涵;陈学广;李正操 - 清华大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-13 - H10K71/40
  • 本发明公开了一种打印钙钛矿晶体的方法及其应用,上述打印钙钛矿晶体的方法包括:(1)将钙钛矿前驱体溶液设置在密封腔室内,钙钛矿前驱体溶液的上方具有气体区域且密封腔室的至少一面为透光面;(2)采用激光穿过透光面对钙钛矿前驱体溶液的待打印区域进行光激发,以使光激发的区域生成钙钛矿晶体。由此,可以得到具有优良光电性能的钙钛矿晶体,钙钛矿晶体加工分辨率极高,且极大简化了钙钛矿晶体生长和打印工艺,有利于实现钙钛矿晶体的商业化大批打印。
  • 打印钙钛矿晶体方法及其应用
  • [发明专利]基于双模态光电器件的目标跟踪方法、装置、设备及介质-CN202310603290.8在审
  • 唐建石;黄河意;王钰言;高滨;钱鹤;吴华强 - 清华大学
  • 2023-05-25 - 2023-10-13 - G06T7/246
  • 本申请涉及一种基于双模态光电器件的目标跟踪方法、装置、设备及介质,双模态光电器件包括非易失性模态和易失性模态,包括:利用双模态光电器件的非易失性模态对待跟踪目标的像素区域进行模板记忆,得到待跟踪目标的模板;利用双模态光电器件的易失性模态提取待跟踪目标的动态视频图像,得到待跟踪目标的动态场景图像;对待跟踪目标的模板和待跟踪目标的动态场景图像进行相似度匹配,并根据相似度最大值对应的区域生成目标跟踪结果。由此,解决了相关技术中的目标定位由于传感器、存储器与处理器分离,导致信息传递时效性低,能耗高,制备工艺复杂等问题,降低了冗余的信息交换,提升处理时效性,并且简化了制备的工艺,利于多功能集成一体化。
  • 基于双模光电器件目标跟踪方法装置设备介质
  • [发明专利]基于全光电忆阻器的储备池系统的动作分类方法-CN202310603292.7在审
  • 唐建石;黄河意;梁向鹏;王钰言;高滨;钱鹤;吴华强 - 清华大学
  • 2023-05-25 - 2023-10-13 - G06V10/764
  • 本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于全光电忆阻器的储备池系统的动作分类方法,该方法包括:获取目标人体至少一个部位的变化信号,将每个部位的变化信号转换为对应的光脉冲序列输入到处于动态光电模式的全光电忆阻器,得到至少一个高维信号,将至少一个高维信号通过全光电忆阻器的非易失性的线性输出层进行权重训练,得到不同输出节点对应的权重值,根据不同输出节点对应的权重值进行分类,得到目标人体的当前动作。由此,解决了储备池计算中需要配置两种不同硬件带来的架构与集成复杂度较高等问题,设计了一种具有多功能多模态的光电器件,不仅在同一硬件上实现储备池“感存算一体”任务,而且可以实现对视频动作的高精度分类。
  • 基于光电忆阻器储备系统动作分类方法
  • [发明专利]一种硫酸软骨素锌及其制备方法与应用-CN202310736724.1在审
  • 陈超;陆文超 - 清华大学
  • 2023-06-20 - 2023-10-13 - C08B37/08
  • 本发明公开了一种硫酸软骨素锌及其制备方法与应用。本发明硫酸软骨素锌,其结构式如式Ⅰ所示,式Ⅰ中,R1为SO3或H;R2为SO3或H;R3为SO3或H;x为1~5的整数,n为2~100的整数。本发明制备方法包括如下步骤:动物软骨脱脂后与水混合,粉碎成浆;加碱调节pH后,加热,然后依次加入碱性蛋白酶、木瓜蛋白酶酶解,加酸调节pH后加入胃蛋白酶酶解;酶解后的体系进行酶灭活处理,然后离心后取上清液,将上清液通过超滤膜过滤处理,取透过液;将透过液与氧化锌或氢氧化锌混合进行反应,即得到硫酸软骨素锌。本发明方法制备的硫酸软骨素锌具有硫酸软骨素和锌的双重功效,同时还可提高硫酸软骨素的抗氧化能力,降低锌的细胞毒性。#imgabs0#
  • 一种硫酸软骨素及其制备方法应用
  • [发明专利]陆地功能模块及飞行汽车-CN202310823666.6在审
  • 杨志强;杨军;王东;迟达 - 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-13 - B60F5/02
  • 本发明属于飞行汽车技术领域,公开了陆地功能模块及飞行汽车,陆地功能模块与飞行汽车的飞行功能模块可拆卸连接,并包括车架和功能组件,车架包括下车架和上车架,下车架包括两个平行且间隔设置的横梁以及设置于两个横梁之间的两个纵梁,横梁的两端均转动设置有车轮,从而通过两个横梁以及两个纵梁构成下车架的基本结构,用于支撑上车架以及其它构件,上车架包括平行且间隔设置的第一安装框架,并用于支撑座椅,从而尽量简化车架的整体结构,以实现陆地功能模块的轻量化设计;功能组件用于驱动车轮行驶、制动或转向,以控制陆地功能模块实现相应的陆地行驶功能。
  • 陆地功能模块飞行汽车
  • [发明专利]基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合的方法及装置-CN202310834561.0在审
  • 季林红;李翀;孙晶尧;贾天宇 - 清华大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-13 - A61B5/369
  • 本发明公开了基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合的方法及装置,本发明的方法,包括同步采集受试者的脑电信号和肌电信号;对预处理后的脑电信号和肌电信号进行多元变分模态分解分别得到多个本征模态信号;将多个本征模态信号重构为不同目标频段的脑电信号和肌电信号;对不同目标频段的脑电信号和肌电信号进行典型相干性计算,以根据相干性计算结果得到基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合特征。本发明可以减少频带混叠对不同生理节律的典型相干性计算产生的干扰,并且避免多变量相干计算过程中的过拟合问题,提高脑肌电耦合特征提取的性能。
  • 基于尺度典型相干性脑肌电耦合方法装置
  • [发明专利]基于Unet框架和多头注意力机制的机动目标跟踪方法和装置-CN202310855604.3在审
  • 李刚;张钰姝;何友 - 清华大学
  • 2023-07-12 - 2023-10-13 - G01S13/66
  • 本申请中提供了一种基于Unet框架和多头注意力机制的机动目标跟踪方法和装置,所述方法包括:对量测轨迹进行输入编码和位置编码,得到编码后的状态特征;将编码后的状态特征输入到下采样编码器分支进行状态特征编码与相似性信息提取,得到多层级的编码器特征与相似度矩阵;将多层级的编码器特征与相似度矩阵输入到上采样解码器分支进行多层级特征融合与注意力信息融合,得到融合不同层级特征和注意力信息的解码器特征;基于解码器特征预测得到残差轨迹,并将残差轨迹和量测轨迹相加,得到目标轨迹。该方法能够降低输入噪声对多头注意力层提取状态特征间相似度信息的干扰,更能够学习快速变化状态的转移规律,保证了目标跟踪任务的性能。
  • 基于unet框架多头注意力机制机动目标跟踪方法装置
  • [发明专利]智能影像处理中的自动白平衡优化方法及装置-CN202310988603.6在审
  • 杨昉;刘泽浩;王乐翔;薛永林 - 清华大学
  • 2023-08-07 - 2023-10-13 - H04N9/31
  • 本申请涉及一种智能影像处理中的自动白平衡优化方法及装置,其中,方法包括:基于原始智能影像的图像数据,从RAW格式图像中读取待处理的RGB三基色值;判断图像数据是否满足预设有效性条件;根据有效像素点集合的各通道分量参数求解各通道分量的增益系数,并在增益有效性范围内对各通道分量的增益系数进行增益有效性判断;根据各通道分量的增益系数在自动白平衡优化算法的校正调整范围内调整有效像素点的像素值,生成最终自动白平衡优化结果。由此,解决了相关技术中,不同光照色温条件对成像颜色的影响,提高了自动白平衡算法准确性,增强了对复杂图像场景的适应性,解决了手动调整白平衡算法的门槛高、效率差、主观依赖性强等问题。
  • 智能影像处理中的自动白平衡优化方法装置
  • [发明专利]车辆行人主被动安全协同控制方法、装置和计算机设备-CN202310999049.1在审
  • 聂冰冰;李泉;尚诗;刘斯源;魏新奇;周青 - 清华大学
  • 2023-08-09 - 2023-10-13 - B60R21/36
  • 本申请涉及一种车辆行人主被动安全协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标数据以及车辆在各工况下的工况数据;目标数据包括行人的运动数据、行人的位置数据、车辆的运动数据以及车辆的位置数据;车辆中安装有至少一个被动安全设备;针对任一工况,根据目标数据以及工况对应的工况数据,确定在工况下行人的碰撞损伤值;在各工况对应的碰撞损伤值中,确定目标碰撞损伤值,并确定目标碰撞损伤值对应的第一工况;根据目标碰撞损伤值,在各被动安全设备中,确定待开启设备;控制车辆处于第一工况,并开启待开启设备。采用本方法能够减少被动安全设备被错误打开的情况。
  • 车辆行人被动安全协同控制方法装置计算机设备
  • [发明专利]视频流传输方法、装置、终端设备及存储介质-CN202311148638.5在审
  • 赖威;程宝平;谢小概;黄攀;陶晓明 - 中移(杭州)信息技术有限公司;清华大学
  • 2023-09-07 - 2023-10-13 - H04N19/30
  • 本申请涉及数据传输领域,提供一种视频流传输方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:获取待传输的原始视频码流;对原始视频码流进行降采样和编码处理,得到基本编码码流;对原始视频码流的高频细节信息进行分离提取和量化编码处理,得到原始视频码流相对于基本编码码流的残差增强编码数据;将基本编码码流和残差增强编码数据整合为同一路目标视频流发送给视频接收方。本申请提供的视频流传输方法可以仅使用一路视频码流就能实现视频监控和实时音视频通话等功能,与并行处理两路视频码流相比,不仅可以减少内存资源消耗,降低硬件设备成本,还降低了视频传输总码率,从而减少对传输带宽的占用,减少视频播放卡顿、不流畅的现象。
  • 视频流传方法装置终端设备存储介质

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