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[发明专利]一种五相永磁电机的匝间短路故障诊断方法-CN202310855451.2在审
发明人：陈前;戴显阳;宋向金;徐高红;刘正蒙 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁电机的匝间短路故障诊断方法，属于多相电机匝间故障诊断领域。首先，为了从获取的信号中获得足够的故障特征，使用多尺度卷积模块采集故障特征。其次，由于神经网络超参数直接关系到神经网络模型的性能，为了寻找一组适用于五相永磁同步电机复杂故障情况的超参数，节省调节参数的时间，引入贝叶斯优化算法调整神经网络的超参数。最后，本发明能够通过提取电流信号故障特征实现不同短路情况下的早期ITSC故障诊断。
一种永磁电机短路故障诊断方法

[发明专利]一种多臂Anti-CD40抗体介导纳米双药递送体系及其制备方法与应用-CN202310866556.8在审
发明人：周升旺;赵杨静;冯虹虹 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂Anti‑CD40抗体介导纳米双药递送体系及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域；本发明中将铬离子掺杂的镓酸锌纳米晶嵌入二氧化硅包覆金纳米棒纳米颗粒GNR@MSNs制备获得复合纳米粒子cGNR@MSNs，然后在该纳米颗粒表面修饰多臂DOTV，进而共价偶联Anti‑CD40抗体得到所述多臂Anti‑CD40抗体介导纳米双药递送体系；所述多臂Anti‑CD40抗体介导纳米双药递送体系通过结合多模态成像提高诊断准确性，并且推动成像引导的联合治疗的发展，发挥化学治疗、免疫治疗和光热治疗的协同作用，优化肿瘤治疗效果，适用于多种恶性实体瘤的治疗，具有很好的实用性。
一种 anti cd40 抗体导纳米双药递送体系及其制备方法应用

[发明专利]一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统-CN202310878155.4在审
发明人：魏新华;王庆壮;刘成良;汪岸哲;王晔飞;吉鑫;邓屹;杨家鑫;张永杰;章少岑 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统，包括依次串联的平地机控制器、平地机北斗RTK流动站以及自动导航上位机，平地机控制器将多信息融合确定出液压缸的期望位移，将期望位移与液压缸行程相比较，建立以控制量为输出，以位移偏差、液压缸伸缩阻力以及自适应调整参数为输入的液压系统模型，再以模糊算法对自适应调整参数进行模糊判断获得最优控制量，结合平地铲载土状态对控制量进行修正，当平地机到达预瞄距离处的位置时将修正后的控制量控制平地铲下铲或抬铲；本发明有效避免平地机测控同点，抵消行走时间以及液压系统动态响应时间，使所平土地为实际测量土地，对未知非匹配因素鲁棒性好，响应速度快，提高平地效率。
一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法

[发明专利]一种水溶性荧光探针及其合成方法和检测增塑剂的用途-CN202310878258.0在审
发明人：曲玲玲;张洁;陈秋云 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明属于化学分析检测技术领域，公开了一种水溶性荧光探针及其合成方法和检测增塑剂的用途。本发明将经过修饰的穿心莲内酯，可同时作为氢键的受体和给体，和氟硼吡咯类进行组装，以羟基氟硼吡咯作为典型进行组装，在水体系中可以对邻苯二甲酸酯进行选择性识别。BODIPY与穿心莲内酯衍生物复合物加入PEG组装后无荧光。加入邻苯二甲酸酯后，因邻苯二甲酸酯强疏水作用，荧光开启，因此可用于检测邻苯二甲酸酯。该检测方法具有无毒无害、灵敏度高、准确高效、可实时且可视化检测等优点。
一种水溶性荧光探针及其合成方法检测增塑剂用途

[发明专利]一种将细菌包封入水凝胶的方法-CN202310958703.4在审
发明人：崔益豪;侯帅;刘磊 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N11/04 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了一种将细菌包封入水凝胶的方法。本发明将功能性细菌包封入凝聚相水凝胶中形成细菌活体材料，利用透明质酸和壳聚糖作为多糖类聚电解质，通过静电相互作用驱动液‑液相分离过程，形成凝聚相水凝胶，将细菌封装其中。步骤如下：首先，制备水凝胶前体聚合物溶液；然后，将细菌与透明质酸溶液混合，随后加入壳聚糖溶液进行液‑液相分离；最后，沉淀后得到将细菌包封入水凝胶的细菌活体材料。通过该方法，超过95％的细菌可以被包封在凝聚相水凝胶中。本发明的技术方案具有简单易行、高生物相容性和良好的可加工性的优点，解决了传统的细菌封装方法中存在的细菌活性下降和水凝胶加工性差的问题。
一种细菌封入凝胶方法

[发明专利]一种移栽机用栽植机构及栽植控制方法-CN202310908838.X在审
发明人：胡建平;韦梦蕾;任晨晟;刘伟;王亮辉 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机用栽植机构及栽植控制方法，涉及农业机械技术领域，栽植机构包括框架、驱动组件、移动组件、导苗组件和栽植组件，所述框架上安装有所述驱动组件，所述驱动组件上活动连接有所述移动组件，所述移动组件上安装有所述栽植组件，所述栽植组件上方安装有所述导苗组件；栽植控制方法通过调整株距、导苗作业和栽植作业三步完成。本发明适应性强，能够适应田垄的高度以及作物苗的株距变化，更换不同蔬菜品种时机具能够保证蔬菜种植的通用性，实现栽深株距可调的同时节省了农户的移栽成本。
一种移栽栽植机构控制方法

[发明专利]一种复合发酵剂及其在食品发酵中的应用-CN202310932293.6在审
发明人：孙玲;岳玫香;王亮;丁夏亮;顾桁浩 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明属于微生物菌种筛选及应用技术领域，具体涉及一种复合发酵剂及其在食品发酵中的应用。本发明通过传统培养方法筛选得到了两株酵母菌，分别为产气型酿酒酵母菌SQJ20和增香型异常威克汉姆酵母GZJ2。其筛选来源是传统酸面团。将其应用于面制品发酵过程中使得其风味或品质得到提升，尤其是将两株酵母菌混合后作为酵母菌复合发酵剂用于面粉的发酵过程，相比于市售活性干酵母发酵具有更好的发酵特性；制备的成品在硬度、咀嚼性等指标得到改善，面制品发酵的风味和品质均获得很大的提升。
一种复合发酵剂及其食品发酵中的应用

[发明专利]一种考虑负转矩脉动的新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法-CN202310731610.8在审
发明人：陈前;廖继红;徐高红;刘正蒙;史浩 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑负转矩脉动的新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法，属于电机制造领域。本发明在混合转子永磁型磁通切换电机的基础上，对倒T形转子齿的一侧修形以及对表面安装永磁体修形和轴向偏移设计来产生更多贡献负转矩脉动的工作谐波，进而降低电机的转矩脉动。具体实施过程包括：通过磁场调制原理分析额外的工作谐波阶次包括7次、21次和35次等；基于麦克斯韦应力张量法推导转矩脉动的表达式，进而确定产生转矩脉动的谐波阶次；通过倒T型永磁体修形与表面安装永磁体修形与偏移来优化电机的转矩脉动，使得这些额外的气隙磁密谐波产生负转矩脉动，进而实现整体的转矩脉动降低的目标。
一种考虑转矩脉动新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法

[发明专利]一种基于Ni-MOF负载亚甲基蓝复合材料的光电化学传感器制备方法及其应用-CN202310750591.3在审
发明人：由天艳;刘一帆;刘东;董娜;刘书达;孟淑云 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明属于生物传感检测技术领域，具体涉及一种基于Ni‑MOF负载亚甲基蓝复合材料的光电化学传感器制备方法及其应用；本发明通过引入合成绿色的Ni‑MOF固定光敏分子亚甲基蓝，并且限域加载在DNA链上的SA‑ALP催化抗坏血酸磷酸酯产生的电子供体抗坏血酸(AA)，构建了Ni‑MOF负载的亚甲基蓝复合材料的空间限域适配体传感器，实现了对检测MC‑LR的灵敏度提高，且该传感器具有良好的选择性和稳定性；本发明开发的一种空间限域光电化学适配体传感器，能够通过调节AA的含量，实现对MC‑LR检测的快速、高选择性地灵敏分析，并得到较好的回收率。
一种基于 ni mof 负载甲基复合材料电化学传感器制备方法及其应用

[发明专利]一种基于CWGAN-GP和双流CNN模型的离心泵转子故障诊断方法-CN202310866119.6在审
发明人：董亮;周润泽;陈泽宇;刘厚林;代翠 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CWGAN‑GP和双流CNN模型的离心泵转子故障诊断方法，首先采集振动位移信号，并经过重构后得到新的振动位移信号，组成CWGAN‑GP模型的训练集；将训练集与各类故障对应的标签信息输入CWGAN‑GP模型进行训练，再将各类故障对应的标签信息和随机噪声输入训练好的CWGAN‑GP模型，生成对应故障类型的数据，并将生成数据添加至转子不平衡故障、转子不对中故障的振动位移信号集中，得到均衡数据集；利用均衡数据集对双流CNN模型进行训练，再将振动位移信号与二维时频图像数据输入训练好的双流CNN模型中，实现离心泵转子不同类型故障的分类。本发明提高离心泵转子故障诊断的效率和准确性。
一种基于 cwgan gp 双流 cnn 模型离心泵转子故障诊断方法

[发明专利]一种用于混合交通环境下的多车队协同控制方法、系统及模型-CN202310873569.8在审
发明人：蔡英凤;占丽丽;陈龙;董钊志;袁朝春;刘擎超;孙晓强;王海 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合交通环境下的多车队协同控制方法、系统及模型，使用残差多尺度卷积神经网络，较大程度上解决了车流图像或视频中存在着严重的遮挡、视角的失真以及显著的密度变化等问题，引入的残差单元可以避免梯度消失或者梯度爆炸以及网络退化问题，且能够减少模型中的参数数量和计算复杂度，提高预测效率；使用中继节点实现多个车队之间的通信，提高了多车队间的通信效率，以便更好地管理和协调车队之间的行动；本发明仅基于软件层面的改变实现了混合交通环境下的多车队协同控制目标，不增加硬件成本，本发明将对象从人工驾驶车辆与智能网联车辆混合的单车队推广到混合交通环境下的多车队，更符合工程实际，具有更大的应用价值。
一种用于混合交通环境车队协同控制方法系统模型

[发明专利]一种基于点云体素化TransFormer的Lidar-SLAM回环检测系统及方法-CN202310760983.8在审
发明人：汪少华;郑德凯;李祎承;李春;殷春芳 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云体素化TransFormer的Lidar‑SLAM回环检测系统及方法,回环候选帧检测模块读取点云文件获得当前帧点云并遍历历史帧点云,送入特征提取模块中；特征提取模块包括利用多分辨率体素特征提取模块提取点云多维度特征，获得具有局部信息的特征向量，输入自注意力网络(TransFormer)模块进行特异性增强，兼顾全局感受野和局部感受野的信息，增强句子中单词与单词之间的联系，输入特征编码网络(NetVLAD)和全连接层组成的全局描述子生成器，利用特征编码网络(NetVLAD)对全局描述子进行压缩；距离最小并小于阈值的历史点云被认为是检测到的当前地点。本发明通过结合多分辨率体素特征及TransFormer模块,提高回环检测的准确性,从而提高整个Lidar‑SLAM过程的定位精度。
一种基于点云体素化 transformer lidar slam 回环检测系统方法

[发明专利]面向智能驾驶汽车决策规划的复杂交通网络中关键车辆识别方法及车用设备-CN202310863834.4在审
发明人：侯梦奇;蔡英凤;陈龙;王海;孙晓强;袁朝春;何友国 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了面向智能驾驶汽车决策规划的复杂交通网络中关键车辆识别方法及车用设备，利用复杂网络理论对自动驾驶车辆及其周边复杂环境建模，构成自车的复杂网络，然后通过基于注意力机制的图神经网络(GNN)即图注意力网络(GAT)对周边车辆与自车关系进行重要性排序，识别车辆关键节点，将自动驾驶汽车对安全性具有重要影响的关键车辆识别问题转化为复杂网络中关键节点的重要性识别问题。并且通过图注意力网络对自动驾驶汽车构成的复杂网络进行识别异常节点即节点对自车的威胁突然变大，防止异常节点对车辆动态复杂网络造成影响，保护车辆安全。
面向智能驾驶汽车决策规划复杂交通网络关键车辆识别方法设备

[发明专利]一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法-CN202310870173.8在审
发明人：孙超;陈唯玉;赵磊;张鹏 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法，包括如下步骤：通过分别分析欠饱和状态和过饱和状态货车启动延误，建立货车启动延误模型；根据移动瓶颈理论和货车跟驰延误定义，建立货车跟驰延误模型；基于货车启动延误模型和货车跟驰延误模型，在传统延误最小信号周期计算模型的基础上，考虑货车启动延误和货车跟驰延误因素，重新建立延误最小信号周期计算模型；根据延误最小信号周期计算模型，控制交叉口的信号灯。本发明利用延误最小信号周期计算方法，降低该类交叉口的车均延误，提高交叉口服务水平。
一种考虑货车启动延误交叉口信号控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车高压油箱燃油蒸发排放控制系统和方法-CN202310916982.8在审
发明人：陈梓含;何仁 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车高压油箱燃油蒸发排放控制系统和方法，包括高压油箱、发动机、炭罐、蒸发排放控制器、混合动力整车控制器、高温脱附系统；高压油箱储存汽油蒸发油气，当油箱压力达到阈值或车辆加油前，蒸发排放控制器控制隔离阀打开，油箱中油气通过泄压管路流动到炭罐；通过计算当前炭罐负载，并通过与混合动力整车控制器通信获取混合动力车辆运行状态，蒸发排放控制器根据炭罐负载以及混合动力车辆运行状态采取相应的控制策略；炭罐脱附时，蒸发排放控制器控制下的高温脱附系统可以大幅度提高脱附效率；有效解决了配备高压油箱的混合动力汽车发动机运行时间短导致的脱附效率低、炭罐满载的难题。
一种混合动力汽车高压油箱燃油蒸发排放控制系统方法