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[发明专利]一种苹果损伤体积预测方法及设备、存储介质和处理器-CN202310937494.5在审
发明人：梁振伟;黄寅 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种苹果损伤体积预测方法及设备、存储介质和处理器，包括以下步骤：对苹果样品进行撞击测试，采集苹果损伤区域图像，PC端计算出苹果的损伤区域的面积；获得CT图像，通过软件对CT图像进行处理计算，得出苹果损伤区域的具体损伤体积；对苹果样品进行生物特性测试，测定苹果果皮、果肉的弹性模量以及果皮的可溶性果胶含量；以苹果损伤面积的经验公式测量值、果肉和果皮弹性模量以及果皮的可溶性果胶含量为输入变量，苹果损伤体积的CT计算值为输出量，进行建模，得到模型PCA‑RSVR；对得到的模型的超参数进行优化，确定模型最优超参数，并将其赋予PCA‑RSVR模型重新训练出最终模型。本发明实现苹果损伤体积的预测，提高了苹果损伤体积的预测精准度。
一种苹果损伤体积预测方法设备存储介质处理器

[发明专利]一种磁振双响应花形软体机器人-CN202310996596.4在审
发明人：王晓东;李耀东;程广贵;吴教义;霍佳康;郭灿志 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁振双响应花形软体机器人，包括仿花瓣结构，变形致动系统，支撑机构，仿花托机构。所述仿花瓣架构包括旋转包裹软体骨架、薄膜弹性体结构；所述变形制动系统包括磁流变弹性体(MRE)、液囊；所述支撑机构主要用于连接仿花瓣结构、变形致动系统、仿花托结构；所述仿花托结构包括两端开口的花托状腔体、非磁性金属振子、弹性薄膜、单向阀。磁流变弹性体在外界任意方向磁场作用下发生的收缩变形，实现对软体机器人花瓣结构可逆变形的驱动；仿花托结构在外界振动场下其腔体内的受限流体具有各向异性的力学推进行为。本发明的目的在于通过仿生设计研发出能在生物体内完成可控运动并具有良好生物相容性的软体机器人。
一种双响应花形软体机器人

[发明专利]一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法-CN202311080141.4在审
发明人：顾寄南;王启航;潘知瑶;侯征辉;范天浩 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法，获取带有茶叶嫩梢的图像，并利用YOLOv7目标检测模型对所获取的图像进行茶叶嫩梢识别，输出待采摘目标的检测框坐标信息；根据检测框内采摘部位是否存在遮挡进行分类，分为有遮挡和无遮挡两类；对于采摘部位无遮挡的茶叶嫩梢进行三维采摘点定位；对于采摘部位存在遮挡的茶叶嫩梢，通过点云补全的方法获得其采摘部位的深度信息后，再进行三维采摘点定位。本方法能够解决复杂场景下茶叶嫩梢定位时采摘部位存在遮挡导致的采摘错误，提高采摘效率。
一种茶叶识别采摘定位方法

[发明专利]一种铁掺杂Mo5-CN202310950694.4在审
发明人：王爱健;窦雨琴;王琦;杨欣;赵炜 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂及其制备方法和应用，属于电化学催化技术领域；本发明利用管式炉煅烧法合成了铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂，所述复合催化剂中，表面具有氧离子可逆交换能力的氧化钼(MoO3)是电催化体系中的活性物质，其能促进OER过程中的电荷转移和O*的生成，Fe元素掺杂可以调节中心金属的电子结构以增强材料的OER催化活性；所述铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂在电解水制氢中具有很好的应用；所述铁掺杂Mo5N6@MoO3复合催化剂制备方法简单，可实现连续操作，适用于大规模生产。
一种掺杂 mo base sub

[发明专利]原位生物矿化增强纳米纤维素支架及其制备方法-CN202311026023.5在审
发明人：刘俊;卢雪初;程璐;李艳;焦海鑫;张红星;傅茵怡;成亮 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明属于组织工程材料创制领域，具体涉及一种原位生物矿化增强纳米纤维素支架及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：真空吸滤诱导纳米纤维素沉积构建纳米纤维素取向排列薄膜；溶剂润胀负载脲酶；原位生物矿化构建各向异性支架。本发明决了常规纳米纤维素支架材料力学性能较差或可控范围有限，常规化学交联增强剂存在潜在的细胞毒性等缺陷。本发明提供的原位生物矿化增强纳米纤维素各向异性支架材料力学性能的方法可以同时达到调控支架材料力学性能和支架网络结构，并保持良好生物相容性，可以满足组织工程材料在生物相容性上对结构和功能的双重要求。本发明对组织工程材料开发和纳米纤维素生物医学应用具有重要引领意义。
原位生物增强纳米纤维素支架及其制备方法

[发明专利]基于多智能体理论的自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法及控制器-CN202311038299.5在审
发明人：李宇星;蔡英凤;孙晓强;陈龙;王海;廉玉波 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多智能体理论的自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法及控制器，依据图论构建智能体系统的拓扑关系，通过拉普拉斯矩阵确定不同智能体间的权重。利用MAS一致性控制理论，设计各DMPC控制器的成本函数。使相邻智能体误差同时收敛至零，避免出现震荡现象；针对DMPC终端控制序列与状态序列未知的问题，引入局部静态反馈的方法。通过求解代数Riccati方程得到状态反馈增益，对终端控制序列和状态序列进行求解和预测，避免了控制求解精度低的问题；本发明所提分布式控制方法降低了每个控制器的计算负担，减少了计算时间，较集中式控制方法，避免了单一控制器失效而导致的车辆失稳的现象，提高了整个系统的安全冗余度。
基于智能理论自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法控制器

[发明专利]具有杀菌和释放特性的温度响应型智能润湿性表面及应用-CN202310922130.X在审
发明人：宋云云;常乐乐;高涵鹏;张忠强;程广贵 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D06M11/79 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有杀菌和释放特性的温度响应型智能润湿性表面及应用，包括电纺膜、覆于电纺膜表面的水凝胶膜、覆于水凝胶膜表面的超疏水涂层，电纺膜由包括聚偏氟乙烯、聚丙烯腈和银纳米颗粒的前驱体液通过静电纺丝制得，水凝胶膜为光引发聚合的聚N‑异丙基丙烯酰胺类温度响应型水凝胶膜，当温度低于LSCT时，智能湿润性表面表现为亲水性并释放银离子杀菌，当温度高于USCT时，智能湿润性表面表现为疏水性并抵抗细菌黏附和释放死细菌，具有在以温度响应切换润湿性、更方便操控杀菌、抵抗细菌黏附和释放死细菌的特点，除菌率可达＞99％，除菌效率高且成本低、制备简单、可重复使用次数高、适合在抗菌、抗感染领域大规模生产应用。
具有杀菌释放特性温度响应智能润湿表面应用

[发明专利]一种镍掺杂羟基氧化铁@Mo15-CN202310950737.9在审
发明人：王爱健;杨欣;王琦;窦雨琴;赵炜 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种镍掺杂羟基氧化铁@Mo15S19复合催化剂及其制备方法和应用，属于电催化技术领域；本发明以Mo15S19作为催化剂载体，在其基础上复合镍掺杂羟基氧化铁制备出镍掺杂羟基氧化铁@Mo15S19复合催化剂；本发明通过掺杂离子、引入载体和其他功能组分以调控导电率、催化剂的活性位点等从而完美解决了FeOOH基催化剂电导电性差、催化活性低和现象级团聚等劣势；所述复合催化剂在相同电流密度下塔菲尔(Tafel)斜率小、过电位低，活性比表面积较大，在电解水制氢中具有很好的应用。
一种掺杂羟基氧化铁 mo base sub 15

[发明专利]一种热发电烧烤炉-CN202311115255.8在审
发明人：冯择昊;杨震;徐静文;崔元春 -专利权人： 江苏大学;青岛埃德机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明提供一种热发电烧烤炉，包括热电模块、炉灶和炉外壁；所述炉灶套设在炉外壁内，炉灶和炉外壁中间设有空隙，热电模块位于空隙内，热电模块与炉灶外壁上侧连接，热电模块与炉外壁接触；所述炉灶下侧沿圆周方向设有若干排二次风进气孔和一次风进气孔，一次风进气孔位于二次风进气孔的下方；炉外壁下侧设有通风口，通风口内设有进气风扇组件，炉外壁与热电模块对应的位置设有冷却窗口。本发明采用的热电模块，冷端和热端产生较高温差，能够持续高效地将热能转换为电能，整个热电模块的面积占整个炉灶外壁面积的三分之一至二分之一，大面积布置可有效提高输出电动势。
一种发电烧烤

[发明专利]一种基于体积匹配的沼液配肥延时传输方法及系统-CN202310370733.3在审
发明人：蒋跃;唐游;李红;张悦 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于体积匹配的沼液配肥延时传输方法及系统，向配肥装置输入物料配制沼液肥，沼液肥向缓肥装置和注肥装置依次传输建立延时传输时，依据灌溉时间内输入配肥装置的物料体积、配肥装置向缓肥装置传输的沼液肥体积、缓肥装置向注肥装置传输的沼液肥体积、注肥装置输出的沼液肥体积平衡，建立沼液肥进出的体积匹配，确定缓肥装置向注肥装置传输和注肥装置启动输出沼液肥的第一液位，注肥装置停止输出沼液肥的第二液位，在沼液配肥、缓肥及注肥流程中，可以满足缓冲需求，合理控制输入输出流速和注肥装置输出沼液肥的启停时间，解决注肥装置输出沼液肥体积和配肥装置输入物料体积不匹配导致的泄漏问题，利于养殖沼液的资源化利用。
一种基于体积匹配沼液配肥延时传输方法系统

[发明专利]麦角硫因(EGT)预防和治疗脓毒症的用途-CN202310557089.0在审
发明人：陶志敏;张建国;任国庆;郭雨萌 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K31/4172 文献下载
摘要：本发明公开了麦角硫因(EGT)预防或治疗脓毒症的用途。本发明对脓毒症时麦角硫因的抗炎机制进行研究，旨在提供治疗的有效剂量及揭示麦角硫因治疗脓毒症可能作用的信号通路，为了解脓毒症全身炎症反应机制及为麦角硫因作为新的治疗药物提供实验数据支持。本发明还提供了纳米载体负载的麦角硫因(EGT)，及其预防或治疗脓毒症的用途。
麦角 egt 预防治疗脓毒症用途

[发明专利]一种用于搅拌非牛顿流体的仿生叶片-CN202210048912.0有效
发明人：王鹏;王世基;司乔瑞;李盾 -专利权人：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搅拌非牛顿流体的仿生叶片结构，其中包括，叶片本体的工作面、背压面、外缘及叶片尾部平滑连接处，叶片所附着的桨轴，叶片工作面凸起半球结构，叶片尾端羽翼结构。叶片工作面非光滑的半球结构能够有效减缓高粘流体对叶片表面的冲击阻力，同时对来流所产生的大涡流进行切割，引导为无数小涡流，对液体进行了充分的搅拌分离，叶片尾端的羽翼结构能够减少来流阻力，有效改善和引导尾流流动状态。仿生搅拌叶片通过Fluent软件进行反复测试论证后，例如搅拌液体为浓度0.85％CMC溶液，搅拌桨转速为150rpm，相比光滑无仿生结构的叶型，搅拌流体的平均速度提高了0.005m/s，扭矩减小了0.02N·m，提高了搅拌效果，符合发展绿色环保产业新理念。
一种用于搅拌牛顿流体仿生叶片

[发明专利]一种强化铝合金表面耐磨性能的方法-CN202211068868.6有效
发明人：庄栋栋;连恒超;任科先 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种强化铝合金表面耐磨性能的方法，属于铝合金材料加工技术领域。在本发明中，采用飞秒激光技术在铝合金板料上产生沟槽形貌刻蚀，然后在沟槽的形貌上熔覆具有较好结合性能的铝基复合强化涂层，由于涂层熔覆在沟槽形貌的工件表面，所以涂层与工件表面能够产生紧密的结合，再对涂层表面开展小压下量的轧制变形，由于涂层与基体结合紧密且具有相同的基体成分，所以变形后的涂层并不会脱落且可达到对铸态涂层组织的形变强化，最后对耐磨涂层表面开展激光冲击达到对涂层表面的平整处理和强化，处理后的耐磨涂层不易产生裂纹源。因此，本技术发明能够实现对铝合金表面的有效强化，制备的涂层与基体之间能够形成紧密的结合而不脱落，涂层组织致密并能够显著提升铝合金表面的耐磨性能。
一种强化铝合金表面耐磨性能方法

[发明专利]一种镍基高温合金与奥氏体不锈钢的焊接方法-CN202210959481.3有效
发明人：陈乐利;赵腾;罗锐;程晓农;吕鹏;盛冬华;郑琦;刘天;丁恒楠 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种镍基高温合金与奥氏体不锈钢的焊接方法，属于异种金属焊接领域。本发明的焊接方法操作简单，焊缝结合强度高，扩散均匀性强，焊接质量稳定，不易产生缺陷，且焊件在室温条件和高温条件下均具有优异的抗拉强度和延伸率，可有效指导镍基高温合金与不锈钢的扩散焊加工。实施例的结果显示，采用本发明提供的焊接方法得到的焊接件，其焊缝的室温抗拉强度为879.6～883.6MPa，室温延伸率为22.7～23.1％；高温(650℃)抗拉强度为655.2～657.7MPa，高温延伸率为13.2～13.6％。
一种高温合金奥氏体不锈钢焊接方法

[发明专利]一种车载货物升降支架-CN202210783172.5有效
发明人：陈炜;吴深;王科锋 -专利权人： 江苏大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载货物升降支架，包括上框架、下框架、电动推杆、直线导轨机构、导向机构、可调节滚轮机构、备胎固定装置、安全销、电动推杆连接支座及装饰尾板。L型结构的下框架可在支架平台上放置更多的货物；下框架在L型拐角处用支撑板进行了结构加固，提高了框架的结构强度；上框架上的电动推杆作为动力系统，提高了支架平台在升降过程中的稳定性；在下框架的两侧设计了两组由多个导向件组成的导向机构，可以引导导轨始终处于正确的路径上，保证了滑块与导轨间的平稳运动；在下框架的两边设计了两组可调节滚轮机构，可以通过调节滚轮的伸缩量，来保证上下框架间的平行移动。本发明可用于房车和其它厢式车辆车载货物的装卸。
一种车载货物升降支架