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[发明专利]一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置-CN202010518731.0有效
发明人：马权智;陶文源;闫野;印二威;刘璇恒;赵涛;谢良 -专利权人： 天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置，所述方法包括以下步骤：将当前场景的RGB图像和光流图像输入由卷积神经网络和长短时记忆网络构成的显著图生成模块中，提取来自单个RGB图像和连续的光流图像中的特征信息，生成显著图；将当前人脸或人眼图像输入由卷积神经网络构成的注视点预测模块中，预测注视点；将显著图输入校正模块中，使用最小二乘算法对预测的注视点进行校正，输出最终注视点。装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。本发明将视觉显著性用于眼动跟踪，使用显著图对预测的注视点进行校正，提高注视点估计的准确率。
一种基于视觉显著注视点估计方法装置

[发明专利]一种有机硅粗单体与氯甲烷分离的节能、精制装置及方法-CN202011377857.7有效
发明人：黄国强;苏国良;王国锋;王乃治 -专利权人：云南能投硅材科技发展有限公司;天津大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07C19/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种有机硅粗单体与氯甲烷分离的节能、精制的装置及方法。液相、气相原料分别进入分离塔，分离塔塔釜采出粗单体，塔顶采出气相物料一分为二，一部分物料经过压缩机加压后进入汽提塔，一部分物料进入分离塔冷凝器，作为分离塔回流液回到塔顶；分离塔塔釜再沸器采用蒸汽加热。汽提塔塔顶经过水冷器，深冷器两级冷凝后液相全回流，少量不凝气采出，塔釜采出液相氯甲烷产品。根据热泵精馏技术，在分离塔塔顶设置压缩机，提高分离塔塔顶气相物料压力，并作为汽提塔的气相进料及氯甲烷精制塔再沸器的热源；与常见工业化装置相比，可有效降低蒸汽消耗，同时提高氯甲烷产品品质，此外对设备、自控的要求基本一致，具备可操作性和工业化可行性。
一种有机硅单体甲烷分离节能精制装置方法

[发明专利]飞行时间传感器行方向相位固定模式噪声消除装置和方法-CN202110635794.9有效
发明人：聂凯明;田冠;高志远;高静;徐江涛 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明涉及CMOS‑TOF图像传感器设计领域，为提出噪声消除方法，能够对行方向倾斜畸变进行矫正，进而实现无畸变的三维成像效果。为此，本发明采取的技术方案是，飞行时间传感器行方向相位固定模式噪声消除装置和方法，在像素阵列最上方和最下方分别各有一个三态门缓冲器，两个三态门缓冲器有相反的电平使能，两个三态门缓冲器的使能受到同一个全局信号控制，因此在同一时刻，只有一个三态门缓冲器会被打开，另一个则处于高阻态，通过控制三态门缓冲器的使能信号可以选择全局积分信号从阵列上方或者下方进入。本发明主要应用于CMOS‑TOF图像传感器设计制造场合。
飞行时间传感器方向相位固定模式噪声消除装置方法

[发明专利]光稳有机场效应晶体管-CN202110968502.3有效
发明人：李立强;王中武;陈小松;于丽;胡文平 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H10K10/46 文献下载
摘要：本发明公开了光稳有机场效应晶体管，在所述光稳有机场效应晶体管的导电沟道内或在所述导电沟道的上方/下方分布有极性粒子，其中，所述导电沟道为光稳有机场效应晶体管内有机半导体层靠近介电层一面起向远离该介电层方向厚度为1～3个有机半导体分子的全部或部分有机半导体层。本发明的光稳有机场效应晶体管在辐照高达410mW/cm2下也可保持有机场效应晶体管电学性能的稳定，晴朗天气的太阳光辐照光功率密度大概为138mW/cm2，本发明光稳有机场效应晶体管所获得的光稳数据远超已报道的光稳定有机场效应晶体管耐受光功率密度最高值和太阳光辐照强度，保证了基于有机场效应晶体管的可穿戴电子设备在光照环境中的稳定运行。
有机场效应晶体管

[发明专利]一种基于口鼻气流信号的慢性阻塞性肺疾病识别装置-CN202111213259.0有效
发明人：余辉;刘冬怡;孙敬来;垢程翔;陈振;赵婧;孙敬武 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于口鼻气流信号的慢性阻塞性肺疾病识别装置。本发明首先给出一种口鼻气流信号滤波和重构方法，包括下列步骤：口鼻气流呼吸信号预处理：将原始口鼻气流呼吸信号进行滤波处理；对经过预处理的口鼻气流呼吸信号进行信号的分解和重构：将预处理后的口鼻气流呼吸信号分为两路，通过两个互补的滤波器，分别计算DWT系数得到原始信号的近似细节，完成信号的分解，再通过该过程的逆过程完成信号的重构。在上述信号处理的基础上，给出了慢性阻塞性肺疾病识别装置。
一种基于气流信号慢性阻塞疾病识别装置

[发明专利]一种针对数据中心网络的数据流调度系统-CN202111318727.0有效
发明人：葛钊;李文信;曲雯毓 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对数据中心网络的数据流调度方法；所述方法是基于数据流调度系统，所述数据流调度系统包括数据发送端、数据接收端，所述数据发送端通过设置在交换机中的队列优先级处理模块，将组成数据流的每个数据包按照最少剩余处理时间优先排序传输至数据接收端；其中：所述调度系统还包括：数据流获取模块用于将数据流大小等相关信息从发送端的用户空间传递到内核空间；数据标记模块通过ipv4_change_dsfield()函数将优先级标记在数据包的包头上；队列优先级处理模块根据数据包优先级的标记进行配置和识别乱序数据包；数据包乱序处理模块对乱序数据包进行重组和检测；该发明可以在已知流量大小的前提下，有效地模拟SRPT算法调度数据流，优化数据传输的平均完成时间和尾延迟。
一种针对数据中心网络数据流调度系统

[发明专利]面向踝关节骨折术后康复的四自由度并联机器人-CN202210331302.1有效
发明人：孙涛;倪沫楠;霍欣明;宋轶民 -专利权人： 天津大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向踝关节骨折术后康复的四自由度并联机器人，包括底座，转台，踏板调节装置，脚踏板以及可拆卸支链。所述底座与转台通过轴承转动连接形成转动副，该转台通过固定在底座上的驱动器驱动。所述转台与踏板调节装置之间均布三条具有相同拓扑结构但尺寸略有不同的驱动支链。所述踏板调节装置与所述脚踏板固连。所述转台和所述踏板调节装置上，分别预留安装孔，用来安装/拆除所述可拆卸支链。本发明在遵循踝关节康复机器人设计的生物学兼容原则的基础上，以更加符合踝关节复合体生理结构的RR模型取代过度简化的球铰模型，具备绕空间不相交两轴转动相互切换的能力，使本发明满足踝关节骨折康复训练的需求。
面向踝关节骨折术后康复自由度并联机器人

[发明专利]一种基于全连接网络的稀疏导波数据恢复方法-CN202210554463.7有效
发明人：李健;王筱岑;刘洋;王鼎鹏;童君开;曾周末 -专利权人： 天津大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于全连接网络的稀疏导波数据恢复方法，用以解决现有成像方法的成像质量受限于因换能器数量减少导致的波场数据稀疏的问题；该方法步骤包括：首先，建立稠密波场‑速度分布图数据库，并对稠密波场进行降采样获得稀疏波场‑速度分布图数据库；其次，利用压缩传感对稀疏波场进行粗略重构，恢复出次稠密波场；然后将次稠密波场输入全连接网络模型中进行精细重构，得到预测的稠密波场；最后，将预测的稠密波场输入导波快速成像系统进行数据恢复质量与成像性能评估。本发明可以减少换能器的数量、降低数据传输、数据存储的难度，同时保证成像质量。
一种基于连接网络稀疏导波数据恢复方法

[发明专利]一种镍-锌基催化剂及其制备方法和应用-CN202111080693.6有效
发明人：李茂帅;林双喜;黄守莹;王胜平;马新宾 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01J23/80 文献下载
摘要：本发明公开一种用于逆水煤气变换反应的镍‑锌基催化剂及其制备和应用。镍‑锌基催化剂的载体为ZnO，活性组分为Ni‑Zn合金，基于催化剂的总重量，金属Ni含量为0.5‑10wt％。催化剂制备过程为活性金属浸渍在ZnO载体，在一定温度下旋蒸、干燥得到催化剂前驱体，然后高温还原获得Ni/ZnO催化剂。利用Ni‑Zn合金相独特的几何结构以及电子效应，镍‑锌基催化剂能够促进逆水煤气变换反应，抑制CO2甲烷化副反应的发生，大幅提高CO选择性，克服了传统镍基催化剂选择性差的缺点。本发明中镍‑锌基催化剂成本低、制备方法简单、具有高催化活性及CO选择性且性能稳定，易于实现工业应用。
一种催化剂及其制备方法应用

[发明专利]面向空间频域测量的动态单像素成像及退化图像复原方法-CN202111193686.7有效
发明人：高峰;但迈;刘美慧 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向空间频域测量的动态单像素成像及退化图像复原方法，包括如下步骤：采用三步相移傅里叶变换基函数作为单像素采样模板，分别以零频和共轭对称的两个调制频率为中心对傅里叶频谱进行采样，确定待测傅里叶系数，并生成对应的单像素采样模板；生成的单像素采样模板分别对应不同的采样空间频率，计算每个单像素采样模板与三个中心频率的最小欧式距离，根据最小欧式距离确定测量优先级，将采样模板上传到数字微镜器电路，在动态成像过程中按顺序循环加载采样模板进行连续测量；第一次测量完采样模板后基于三步相移公式计算傅里叶系数，计算逆滤波复原频谱，重建第一帧复原图像；实现动态成像。
面向空间测量动态像素成像退化图像复原方法

[发明专利]基于仿生复眼视觉系统的脉冲间隔校正方法-CN202111239444.7有效
发明人：徐江涛;马驯川;高志远;聂凯明;高静 -专利权人： 天津大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：本发明涉及CMOS图像传感器领域，为提出基于仿生复眼视觉系统的脉冲间隔校正方法，解决仿生复眼视觉图像传感器像素读出脉冲间隔与实际触发脉冲间隔之间存在不超过一个读出周期的时间误差，本发明,基于仿生复眼视觉系统的脉冲间隔校正方法，步骤如下：有效的脉冲间隔范围判断静态部分和动态部分的分割：通过判断脉冲间隔序列中是否存在由场景变化引起的脉冲间隔波动来区分动态物体部分和静态背景部分；静态场景下脉冲间隔的误差校正；动态场景下脉冲间隔的误差校正：先判断出脉冲间隔波动引起的脉冲间隔序列变化和场景变化引起的脉冲间隔序列变化，然后分块进行脉冲间隔校正。本发明主要应用于CMOS图像传感器设计制造场合。
基于仿生复眼视觉系统脉冲间隔校正方法

[发明专利]一种孔道酸分布度可调的级孔*MRE分子筛、制备方法及用途-CN202210066830.9有效
发明人：张香文;王庆法;刘林林 -专利权人： 天津大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C01B39/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔道酸分布度可调的级孔＊MRE分子筛的制备方法，包括如下步骤：(1)将碱液、结构导向剂溶液、硅源、铝源和水混合均匀，在150～170℃下进行晶化1‑5天；(2)将产物进行分离得到固体物，洗涤至中性，在100～120℃下烘干；(3)将固体物进行预煅烧处理；(4)将固体物进行碱处理，然后进行铵离子交换；(5)将物质煅烧一段时间，即得到所述的孔道酸分布度可调的级孔＊MRE分子筛。本发明还公开了所述的孔道酸分布度可调的级孔＊MRE分子筛和用于长链正构烷烃的加氢异构反应的用途。
一种孔道分布可调 mre 分子筛制备方法用途

[发明专利]一种改进型牙种植体疲劳测试夹具-CN202210175880.0有效
发明人：陈刚;李成成;林强;冯少武 -专利权人： 天津大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明属于牙种植体力学测试技术领域，公开了一种改进型牙种植体疲劳测试夹具，包括压缩系统，固定系统和水浴系统；压缩系统包括上压头，连接杆，滑动压盘，压缩盘，推力球轴承芯和可更换压盘；固定系统包括包埋筒，弧形固定平台上部组件，固定挡板，弧形固定平台下部组件，平台定位板，T型槽定位板；水浴系统包括加长轴，连接底板，干烧加热棒，防水垫圈，进水接头，出水接头，防水热电偶，水浴罩，定位圈，连接盖。本发明可以更好的固定牙种植体试样，防止其受到固定时挤压外力和加载时水平外力的干扰，同时可以控制外部仿生液体的环境温度和液体总量保持稳定。
一种改进型种植疲劳测试夹具

[发明专利]一种组合式海上六浮筒浮箱基础结构及其施工方法-CN201710895598.9有效
发明人：丁红岩;胡睿奇;张浦阳;练继建 -专利权人： 天津大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程的基础结构技术领域，公开了一种组合式海上六浮筒浮箱基础结构及其施工方法，其基础结构包括六个在水平面上按照其中心点依次相连围成正六边形进行布置的浮筒，每相邻两个浮筒之间连接有一个浮箱，浮箱沿长度方向的中心线穿过其两端浮筒的轴线；浮筒和浮箱上部连接有过渡段塔架，过渡段塔架用于连接上部风电设备；其施工方法包括预制结构、初调准备、水上托运、基础入水、负压沉贯、灌浆压载、安装上部结构、回收利用的步骤。本发明兼具重力式基础和吸力筒型基础的特点，承载力提高的同时，运输安装方式简便，可回收再利用，施工成本大大降低。
一种组合式海上浮筒基础结构及其施工方法

[发明专利]一款适用于人体血糖浓度检测的超宽带天线-CN201810588305.7有效
发明人：肖夏;胡敏 -专利权人： 天津大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一款适用于人体血糖浓度检测的超宽带天线，为单面印刷平面结构，印刷在20mm×20mm×1.6mm的基板上，其金属层包括辐射金属片和接地板两部分，其特征在于，辐射金属片为对称结构，其外围是一个底部接着馈电线的长方形金属框，在长方形的顶部开槽，槽口两端通过两个直角形的金属条向金属框内部凹陷，连入两个相对着的直角梯形；在两梯形的中间形成一个倒的等腰梯形状的空白区，在其中加入等比例缩小的倒等腰梯形的金属贴片；辐射金属片的具体尺寸通过仿真得到。本发明在超宽带工作频带内具有稳定的工作特性，能有效发射和接收高频信号。
一款适用于人体血糖浓度检测宽带天线