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[发明专利]一种水稻Os01g43740.1基因在改良水稻性状中的应用-CN202310295854.6在审
发明人：郑皓天;马克钢;明子晴;王瑞;鄂秋生;边鸣镝;吴涛;周连霞;钟钰;姜文洙;都兴林;李钊;胡兰娟;黄双占;张志华;缪伊玲 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N15/53 文献下载
摘要：本发明适用于基因工程技术领域，提供了一种水稻Os01g43740.1基因在改良水稻性状中的应用，所述水稻性状包括水稻的抗倒伏性、抗旱性和低穗发芽率。所述应用包括以下步骤：步骤1、Os01g43740.1基因CDS序列的获得及植物表达载体的构建；步骤2、转基因水稻植株的获得；步骤3、转基因阳性株系的鉴定。首次将Ubiquitin启动子、Os01g43740.1基因的CDS序列和GFP进行融合，并将该融合基因转化到水稻中，从而改良水稻抗倒伏性状、抗旱性状和抑制穗发芽性状，对于详细阐明水稻生长发育机理具有重要的理论价值，并且可以通过转基因手段，改良水稻抗倒伏和抗旱性状，降低水稻穗发芽性，因此在生产实践中具有重要意义。
一种水稻 os01g43740 基因改良性状中的应用

[发明专利]细粒度图像检索方法及装置-CN202311210919.9在审
发明人：刘萍萍;胡锦华;周求湛 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：细粒度图像检索方法及装置，针对现有技术中，尚未实现一种可以随着训练进行，自适应地调整损失函数梯度的方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：细粒度图像检索方法，所述方法包括：通过主干网络采集待处理图像的嵌入向量的步骤，所述嵌入向量用于捕捉所述图像的细粒度特征；在嵌入空间中生成代理张量集合的步骤，所述张量用于表示所述图像的细粒度的每一类；采集预设的全连接层的步骤；通过所述全连接层将所述嵌入向量全部映射到度量空间的步骤；得到所述嵌入向量和所述张量集合之间的余弦相似度的步骤；将所述相似度带入Proxy‑Based度量损失函数的步骤；根据所述损失函数，训练所述主干网络的步骤。适合应用于细粒度图像检索的工作中。
细粒度图像检索方法装置

[发明专利]一种构建乘员参数化人体轮廓预测模型的方法-CN202311217113.2在审
发明人：任金东;张天明 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建乘员参数化人体轮廓预测模型的方法，属于汽车人机工程学技术领域，包括：选取控制变量及用户样本，获得一系列特定控制变量分布下的乘员人体轮廓数据样本集；简化并提取用户样本人体轮廓参数；人体轮廓参数的回归分析；建立人体轮廓参数化模型；预测模型的校核与修正。通过本发明的方法构建的模型能够满足未来自动驾驶与智能座舱环境中座舱机构和乘员大范围自由调节变化的布置需求，无需传统座舱操纵机构的布置参数，能够丰富用户样本且与智能座舱环境灵活结合；此外还能够实现连续变化的人体尺寸与姿势及人体轮廓预测，进而辅助智能控制避免动态调节过程中可能会产生的碰撞或干涉。
一种构建乘员参数人体轮廓预测模型方法

[发明专利]一种在水溶液中制备的铁/寡肽复合物包覆的羟基氧化铁纳米梭及其制备方法-CN202111352476.8有效
发明人：张皓;刘树威;张梦思;晋皓;刘轶 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：一种在水溶液中制备的铁/寡肽复合物包覆的羟基氧化铁纳米梭及其制备方法，属于生物医用材料技术领域。其是将水溶性三价铁盐与水溶性氨基酸在水溶液中反应，得到水相分散的、羟基氧化铁为核、铁/寡肽复合物为壳的梭形纳米材料。该方法使用生物安全的铁盐及氨基酸为原料，铁/寡肽复合物壳层厚度可调，寡肽的类型可以通过不同种类的氨基酸进行控制，实验重复性好，适合批量生产。这种表面寡肽修饰的梭形纳米材料能够被肿瘤细胞选择性摄取，而正常细胞的摄取量较少。该复合纳米梭能够在肿瘤微环境作用下解体，释放结构中的大量铁离子，通过铁死亡作用机制抑制肿瘤生长。此外，该复合纳米梭可以作为载体进一步负载药物，可以作为磁共振成像造影剂。
一种水溶液制备寡肽复合物羟基氧化铁纳米及其方法

[发明专利]一种基于香豆素并吡嗪结构的热活化延迟红光材料及其在有机电致发光器件中的应用-CN202111352483.8有效
发明人：蔡昕良;李成龙;王悦 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D491/052 文献下载
摘要：一种基于香豆素并吡嗪结构的化合物作为热活化延迟红光材料在有机电致发光器件中的应用，属于有机电子材料技术领域。本发明以香豆素并吡嗪为母核旨在获得一种新的高效红光TADF材料，解决现有红光TADF材料稀缺及发光效率低的问题。本发明所述的基于香豆素并吡嗪结构的热活化延迟红光材料可以用于制备有机电致发光器件，特别是作为客体材料掺杂到主体材料中作为发光层使用。本发明提供的基于香豆素并吡嗪结构的热活化延迟红光材料通过简单而有效地将发射光波长在短波区域的优良发光染料香豆素与吡嗪整合在一起，一方面获得吸电子能力强的片段，结合给电子基团，满足红光材料强电荷转移的设计要求；另一方面增强分子刚性，确保高荧光量子效率，获得了高效长波长发光的有机电致发光器件。
一种基于香豆素结构活化延迟红光材料及其有机电致发光器件中的应用

[发明专利]一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法-CN202110962340.2有效
发明人：潘冬;王瑞;金敬福;袁宝峰;邹猛;贾阳;张泽洲;陈明;张昕蕊 -专利权人： 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
一种无人星球通过承载力检测装置方法

[发明专利]基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统-CN202111459210.3有效
发明人：胡云峰;邓诺;宫洵;汪介瑜;杨惠策;陈虹 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：一种基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统，属于混合动力汽车电池优化控制领域。本发明的目的是设计一个利用全局车速信息，得到全局的动力电池需求功率，通过控制不同冷却方式的作用效果，既保证了电池温度可以降低至合理范围内，又使电池冷却耗能减少的基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统。本发明首先获得电池需提供的全局驱动功率信息，然后建立面向控制的混合动力汽车电池热管理系统模型，再建立混合动力汽车电池热管理优化。本发明解决了电池模型能量与热量耦合建模难的问题，并且可以同时满足两者需求，更深一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间，温度控制策略提升了45.96%的电池热管理系统经济性，进一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间。
基于全局交通信息混合动力汽车电池管理优化系统

[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法-CN202111539380.2有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人： 吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。
一种基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[发明专利]冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法-CN202111576809.5有效
发明人：郭洪艳;孙义;戴启坤;郭景征;刘俊;赵旭;王菲 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性化处理，得到较简单的线性系统模型和虚拟控制输入；根据得到的简单线性车辆系统模型，使用线性二次型调节器的设计方法设计路径跟踪控制器，保证系统稳定性和目标的最优性，实现无人驾驶车辆路径跟踪。
冰雪环境基于反馈线性化 lqr 车辆路径跟踪方法

[发明专利]基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法-CN202111168962.4有效
发明人：孙晓颖;韩宇;张淼;苏宇宁;孙作为 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
基于可变摩擦力触觉反馈装置模式渲染方法

[发明专利]应用于载人月球车的高折展比应急返回装置-CN202110928926.7有效
发明人：王康;邹猛;倪文成;金敬福;梁常春;曹洪涛;齐迎春;贺连彬;杨旭;贾阳;邢卓异 -专利权人： 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
应用于载人月球高折展应急返回装置

[发明专利]一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车-CN202111529523.1有效
发明人：邹猛;董新桔;王康;梁常春;陈明;贺连彬;齐迎春;于庆宇;陈廷坤;金敬福 -专利权人： 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
一种金属柔性充气式星球车轮

[发明专利]双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥-CN202210014761.7有效
发明人：王军年;张振浩;张春林;郭大畅;刘哲;周子栋;高守林 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥,包括：主驱动电机、对转式双转子电机、锥齿轮差速器、壳体、第一半轴、第二半轴、主驱动电机减速机构和转矩分配机构。所述双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥具有主电机单独、转矩定向分配、双电机转矩耦合、双转子电机单独等四种驱动模式，通过控制所述转矩分配机构中的辅助电机通过丝杠螺母机构推动接合套分别处于左、中、右三种不同位置实现四种驱动模式间的切换；其中转矩定向分配驱动模式可以按工况需求综合改善汽车操纵稳定性、驾驶机动性、转弯节能性和越野通过性；其他驱动模式的切换使用可以改善大负荷下的动力性和小负荷时的经济性。
转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳模式电动驱动

[发明专利]一种肿瘤靶向抑制试剂及其制备方法和应用-CN202111104049.8有效
发明人：施维;沈欣;郭琼;郝翠婷;郭茜 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种肿瘤靶向抑制试剂及其制备方法和应用，属于基因治疗技术领域。本发明利用KRT19在乳腺癌细胞、宫颈癌细胞以及人舌鳞状细胞癌中显著过表达，而在正常细胞中的表达水平则较低的性质，KRT19启动子调控PE38KDEL毒素的表达用于乳腺癌、宫颈癌以及人舌鳞状细胞癌的靶向基因治疗是可行的。构建了含有KRT19启动子和毒素的重组质粒，并以乳腺癌细胞MCF‑7为模型研究了pKRT19‑PE38KDEL对其蛋白合成、侵袭和迁移的抑制作用以及对细胞周期和凋亡的影响，结果显示含有KRT19启动子和毒素的重组质粒具有较好的肿瘤靶向抑制作用，有望应用于肿瘤的靶向基因治疗。
一种肿瘤靶向抑制试剂及其制备方法应用

[发明专利]压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸-疲劳测试系统-CN201611091418.3有效
发明人：范尊强;周明星;张富;于淼;王顺博;乔元森;洪坤;刘航;肖慧琼;杨立国;任壮;王志伟;薛博然;刘秋成 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸‑疲劳测试系统，属于精密科学仪器领域。主要由精密驱动‑传动单元、CCD成像检测单元、力学和变形信号检测单元、试件夹持单元、压电叠堆驱动器单元部分组成。测试过程中，CCD成像检测单元对试件中心点进行原位观测，一旦中心点发生偏移，可通过大刚度、高频响压电叠堆驱动器单元进行实时偏移补偿，保证试件的中心点在测试过程中的位置相对固定。该测试系统应用范围广，可分别实现单轴/双轴拉伸测试，单轴/双轴拉伸疲劳测试，与光学成像系统具有良好的兼容性，可展开对材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律研究。
压电叠堆直驱型宏微结合拉伸疲劳测试系统