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[发明专利]适用于客货联运的灵活公交动态调度方法-CN202310718005.7在审
发明人：巫威眺;周霄;卢凯;张泽岳 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于客货联运的灵活公交调度方法，包括以下步骤：基于滚动时域框架建立马尔科夫决策过程模型，通过马尔科夫决策过程模型解释灵活公交客货联运动态调度问题；将调度环境信息抽象为强化学习各要素，将灵活公交车辆抽象为智能体，根据动态调度特性设计出适配马尔科夫决策过程模型的收益函数；以动态调度系统总成本最少为优化目标，基于多智能体强化学习算法中的Qtran_alt框架求解，从而完成灵活公交客货联运调度。本发明基于滚动时域框架灵活处理动态订单，采用多智能体强化学习中的Qtran_alt算法求解模型，以期获得更低系统总成本的解。本发明不仅可以降低运营成本，还能够提升交通运输效率，同时算法具有良好的特性，具有较强的实际应用前景。
适用于客货联运灵活公交动态调度方法

[发明专利]一种轻量级图像分割神经网络构建方法、基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝跟踪检测方法及系统-CN202310725135.3在审
发明人：邹焱飚;曾国豪 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝目标检测方法，包括步骤：S01、将轻量级图像分割神经网络移植到工业控制计算机；S02、焊接前，工业控制计算机对焊缝图像进行初始化处理；S03、焊接后，轻量级图像分割神经网络对输入的焊缝图像提取完整激光条纹，得到激光条纹二值图像；S04、用数字图像处理方法对激光条纹二值图像提取焊缝特征点；S05、将转换的焊缝特征点的三维坐标值与机器人当前位置作差，控制柜根据偏差控制焊枪移动，实现焊缝自动跟踪。本发明同时公开了一种轻量级图像分割神经网络构建方法。本发明实现在有限计算资源条件下，解决强噪声干扰的焊缝跟踪问题。
一种轻量级图像分割神经网络构建方法基于实时焊缝跟踪检测系统

[发明专利]一种析出双相非线性晶体的铌硅酸盐微晶玻璃及其制备方法与应用-CN202310751048.5在审
发明人：周时凤;冯旭;林铨华;邱建荣 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C03C10/00 文献下载
摘要：本发明属于光学微晶玻璃的技术领域，公开了一种析出双相非线性晶体的铌硅酸盐微晶玻璃及其制备方法与应用。一种析出双相非线性晶体的铌硅酸盐微晶玻璃，由以下摩尔百分比的组分制成：Li2CO3:20‑40％，Nb2O5:10‑30％，SiO2：10‑30％，其余为Ga2O3。本发明的材料同时含有两种非线性晶体LiNbO3和LiGaO2，相比于传统仅含有一种LiNbO3微晶相的铌硅酸盐微晶玻璃其非线性光学响应度更高；且本发明中两相晶体生长过程的相互竞争有效避免晶粒异常长大，析出晶粒在大于100℃的热处理窗口均可保证析出晶粒为纳米尺寸(100nm)。
一种析出非线性晶体硅酸盐玻璃及其制备方法应用

[发明专利]一种跨通道注意力融合的水表读数区域检测方法-CN202310764742.0在审
发明人：高学;谢洪健 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨通道注意力融合的水表读数区域检测方法，包括采集并标注包含有水表表盘的图片；对图片进行数据处理和数据增强；构建水表读数区域检测网络，所述水表读数区域检测网络包括特征提取网络、跨通道注意力融合网络及二阶段特征细化网络；计算损失并反向传播训练水表读数区域检测网络；将待检测水表图片输入到经过训练后的水表读数区域检测网络中进行测试，输出带有检测框的图片，检测框内包含水表字轮读数以及水表指针读数。本发明提出的跨通道融合注意力模块和特征细化模块改善了特征提取效果，能较好地适应水表图像检测需求，以较小的运算量达到较好的检测性能，从而提高实际生产过程中算法的运算速度。
一种通道注意力融合水表读数区域检测方法

[发明专利]用于物流运输多式联运的多目标优化方法-CN202310859624.8在审
发明人：李琳;张强伟;张铁 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流运输多式联运的多目标优化方法，此多目标优化方法先建立数学模型，再利用粒子群算法对数学模型中的目标进行优化，以确定目标的最优值和最差值；接着初始化各个目标的权重，并加权求和转换，以将多目标问题的数学模型转换为单目标问题的数学模型；然后使用粒子群优化算法求解单目标问题的数学模型，并将求得到的值进行归一化，再定义组合目标，并通过合作博弈论方法更新优化各个目标的权重，当满足迭代终止条件时，以确定最优路径。本发明结合了合作博弈论方法和粒子群智能启发式算法，能够考虑多种约束条件，确定运输最优路径，实现物流运输多式联运的综合优化。
用于物流运输联运多目标优化方法

[发明专利]基于极小曲面的多孔骨诱导结构、设计方法及程序产品-CN202310863204.7在审
发明人：宋长辉;杨兆斌;陈嘉琪;王建华;杨永强 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于极小曲面的多孔骨诱导结构、设计方法及程序产品，所述设计方法包括：根据所需的极小曲面的类型以及相应的隐式函数中的系数，调整所述极小曲面的第一孔洞；对调整后的极小曲面进行网格化处理，得到多个局部曲面；以局部曲面的法线方向作为轴向方向，在局部曲面的中心生成第二孔洞，所述第二孔洞为多边形孔洞；对包含两种孔洞的极小曲面进行偏置处理，得到多孔骨诱导结构，所述第一孔洞的孔径和所述第二孔洞的孔径不同。实施该实施例，可以在发挥极小曲面结构优点的同时，解决无法在单一类型结构上同时满足不同孔径需求的技术问题。
基于极小曲面多孔诱导结构设计方法程序产品

[发明专利]一种城市景观湖泊水生态系统健康评价及诊断方法-CN202011250420.7有效
发明人：郑航桅;黄宗亮;钟云娜;程晓薇;黄晓佳;潘伟斌;赵焱;孙国胜 -专利权人：广东粤海水务股份有限公司;华南理工大学;哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市景观湖泊水生态系统健康评价及诊断方法，将指标体系设计为递阶层次结构，分为目标层、准则层和指标层，目标层是对湖泊健康评估指标体系的高度概括，用以反映湖泊健康状况的总体水平；准则层从不同侧面反映湖泊健康状况的属性和水平，包括水质、底泥、生物群落、湖岸带4个方面；指标层是在准则层下选择若干指标所组成，指标评价以定量为主，定性为辅。将影响湖泊水质健康的各种因素进行具体划分并赋值打分，采用层次分析法确定准则层和指标层的评价权重，最后根据计算结果评估湖泊的健康状况以及制定相应的修复对策措施。
一种城市景观湖泊水生系统健康评价诊断方法

[发明专利]基于深宽度联合神经网络的多模态数据知识信息提取方法-CN202110278271.3有效
发明人：刘雨晨;余志文;杨楷翔;施一帆;陈俊龙 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深宽度联合神经网络的多模态数据知识信息提取方法，包括步骤：1)收集智能制造工厂生产所产生的多模态数据，进行数据清洗预处理后存储至Hadoop分布式文件系统中；2)将存储在HDFS中的原始数据日志记录按模态性质进行细分建表，分别将多模态数据处理成单模态数据特征，包括语音，文本，图像等单模态数据特征表等并存储到HIVE数据库中；3)利用深宽度联合网络对多模态数据特征表进行特征提取，得到对应的高层抽象特征知识，从而实现深宽度联合网络对多模态数据知识信息的提取。
基于宽度联合神经网络多模态数据知识信息提取方法

[发明专利]一种多目标行人的轨迹获取方法、系统、装置及介质-CN202110773950.8有效
发明人：何克晶;何文丰;谢怡 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标行人的轨迹获取方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取预设场景的行人视频信息；采用预设的目标检测模型对所述行人视频信息进行检测，获取若干个行人目标；采用预设的目标跟踪模型对检测到的若干个行人目标进行跟踪，连接每个所述行人目标的跟踪框的中点，获得若干个空间行走轨迹；根据预设的空间信息对所述空间行走轨迹进行处理，获得地图平面坐标轨迹。本发明应用目前各种场景已经普及的普通摄像头获取视频信息，同时检测并识别多行人目标，并对行人目标进行跟踪后，生成行人轨迹，使用方便，部署所花费的成本较低。本发明可广泛应用于计算机视觉领域。
一种多目标行人轨迹获取方法系统装置介质

[发明专利]基于匹配类别嵌入的零样本的汉字识别方法-CN202111038228.6有效
发明人：黄宇浩;金连文;彭德智 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及基于匹配类别嵌入的零样本的汉字识别方法，包括：提取汉字文本图像的视觉特征；对汉字类别进行类别嵌入，采用基于层级分解嵌入算法，对汉字的部件进行层级分解，并计算得到相应的嵌入向量；将汉字类别的类别嵌入映射到视觉空间中，基于双向嵌入转移模块，使得汉字类别嵌入的维度等于视觉空间的维度，并保留所述汉字类别的原始信息；通过基于距离的CTC解码器，匹配汉字文本图像的视觉特征和汉字类别嵌入信息，输出汉字文本图像识别的最终结果。本发明通过匹配类别嵌入的方法，实现了零样本的汉字文本识别，该方法适用于汉字长文本识别和零样本汉字识别，此外本发明实现过程简单且灵活，可以应用于主流的文本识别框架。
基于匹配类别嵌入样本汉字识别方法

[发明专利]一种红细胞冷冻保护剂及其制备方法与应用-CN202210467986.8有效
发明人：朱伟;黄俊达;雷琪 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明提供了磁性金属‑有机框架材料和功能性表面修饰配体在制备红细胞冷冻保护剂中的应用，并提供一种红细胞冷冻保护剂及其制备方法与应用。所述的红细胞冷冻保护剂的制备方法包括如下步骤：将基底磁性金属‑有机框架材料和功能性表面修饰配体分散于分散液中，混合，离心，洗涤，干燥，即得红细胞冷冻保护剂。本发明所述方法制备的红细胞冷冻保护剂适用于长期液氮保存红细胞，能够有效减少液氮保存红细胞受到的冷冻损伤。本发明的基底磁性金属‑有机框架材料生物相容性好，低毒性，能在冷冻保存的红细胞解冻后迅速通过磁性分离去除，低残留量，有利于长期保存红细胞，减少红细胞的存储损失。
一种红细胞冷冻保护及其制备方法应用

[发明专利]一种输入电流连续有源开关电容Z源升压斩波电路-CN201810704085.X有效
发明人：张波;陈垣;黄子田 -专利权人： 华南理工大学;东莞市石龙富华电子有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供一种输入电流连续有源开关电容Z源升压斩波电路，包括直流输入电源Vin、第一电感（L1）、第二电感（L2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第一二极管（D1）、第二二极管（D2）、第三二极管（D3）、第四二极管（D4）、第一开关管（S1）、第二开关管（S2）、输出电容（Cout）和负载。本发明相比于Boost变换器、传统准Z源变换器等具有较高的电压增益和较低的电容、开关和二极管电压应力并且输入电流连续，适用于非隔离型高增益直流电压变换的场合。
一种输入电流连续有源开关电容升压电路

[发明专利]船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置-CN201910090365.0有效
发明人：邱守强;叶家玮;王冬姣;梁富琳;刘鲲 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H9/061 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置，包括：基座；两旋转自由度驱动装置，固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接；折叠式太阳能发电板机构，其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出端驱动连接；追光系统，与所述两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于调节折叠式太阳能发电板机构的姿态以控制太阳能发电板的迎光面积和角度；风速风向监测装置，与两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于根据所监测的风速风向数据调节折叠式太阳能发电板机构抬起实现风帆推进的功能。本发明同时具备折叠伸缩、智能追光及风帆推进的功能，不占用船舶既有甲板面积，适用各类船舶，具较大的推广应用前景。
折叠伸缩智能太阳能电板风帆推进装置

[实用新型]一种机器人示教器-CN202320841650.3有效
发明人：张续冲;叶颖 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人示教器，包括背板，所述背板一侧设有后臂，所述后臂与背板之间设有第一关节组，所述后臂一端通过第一关节组与背板活动连接，所述后臂另一端设有前臂，所述后臂与前臂之间设有第二关节组，所述前臂一端通过第二关节组与后臂活动连接，所述前臂另一端设有手柄，所述手柄与前臂之间设有第三关节组，所述手柄通过第三关节组与前臂活动连接。本实用新型提供了一种机器人示教器，能够跟随手臂运动，得到数据，用于控制机器人。
一种机器人示教器

[实用新型]一种可调节装饰灯-CN202320435071.9有效
发明人：吴尚峰;彭华明 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F21V21/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具领域，公开了一种可调节装饰灯，包括装饰灯主体的表面设置有安装板，安装板的内侧设置有凹槽，凹槽的内侧设置有第一固定板，第一固定板的内侧设置有第一转孔，第一转孔的内侧设置有螺纹轴，螺纹轴的表面设置有固定螺栓，螺纹轴的另一端设置有卷线轴，该装饰灯安装了可调节结构可以根据不同的环境和层高进行调试灯具悬吊的高度，大大提高了装饰灯的实用性和装饰效果，同时也提高了其适应环境的能力，该装饰灯安装了固定块可以有效的提高装饰灯安装和拆卸的便捷性，后期人们进行维护和更换时无需拆卸螺栓即可直接将装饰灯取下，大大提高了其维护更换的便捷性，同时也有效的保护墙面避免二次受损。
一种调节装饰