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[发明专利]一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法-CN202310718814.8在审
发明人：张平;许振邦 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法。所述方法包括以下步骤：在仿真中域随机化，获得深度图和CAD模型，将深度图转化成点云，对CAD模型采样候选抓取位姿，生成域随机化的点云和抓取位姿网格数据；抓取位姿网格数据经过动态平衡抓取度量，生成候选抓取位姿的评分，将抓取位姿由网格坐标系变换到点云坐标系，裁剪形成夹爪内部点云，将抓取位姿和夹爪内部点云关联输入抓取质量评估网络中训练；在现实环境，通过深度相机获得点云，点云滤波，生成夹爪内部点云，输入训练后的抓取质量评估网络，得到评分，输出最高得分的候选抓取位姿。本发明提升了智能抓取位姿估计对于现实环境中多形状物体的抓取成功率。
一种基于随机化智能抓取估计方法

[发明专利]一种基于时频特征精细化的乐器音色转换方法-CN202310583605.7在审
发明人：韦岗;农彩艳;曹燕;王一歌 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频特征精细化的乐器音色转换方法，该方法包括：构建目标音色特征库、时域特征转换和频域特征转换。步骤如下：对乐器音频数据集进行音色特征提取，建立目标音色特征库；根据目标乐器音色时域特征，对待转换单音音频进行基频调整、音长修改、时域振幅调制和基音同步插值实现时域特征转换；根据目标乐器音色频域特征，调整时域特征转换后的单音音频的谐波能量比例和各分数次谐波能量比例进行频域特征转换；经过时频特征转换即可转换出具有目标乐器音色的单音音频；对目标乐器所有单音音频进行音色转换。本发明实现了一种可以提取过渡音色的目标乐器音色转换方法。
一种基于特征精细乐器音色转换方法

[发明专利]一种固液混合聚合物电解质、电池、制备方法和应用-CN202310508400.2在审
发明人：朱敏;刘雨轩;胡仁宗;罗凌劼 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/0564 文献下载
摘要：本发明涉及材料技术领域，提供了一种固液混合聚合物电解质、电池、制备方法和应用。该固液混合聚合物电解质包括：聚碳酸亚乙烯酯、锂盐和有机溶剂；聚碳酸亚乙烯酯与锂盐的质量比为1:0.5～1:2；在固液混合聚合物电解质干燥后，有机溶剂的残留量不超过固液混合聚合物电解质的总质量的50％。本发明提供的固液混合聚合物电解质的锂离子的传输数量多、传输速率慢快，可充分利用锂盐，且其在室温下的离子电导率可高达10‑3S/cm，可满足实际应用的需要；并且，由该固液混合聚合物电解质组装的全固态电池具有优异的循环性能，耐高电压性能，以及良好的力学性能，可用于取代现有锂离子电池中的隔膜与电解液。
一种混合聚合物电解质电池制备方法应用

[发明专利]基于非对称高斯分解的桡动脉信号处理方法、装置及介质-CN202311061302.5在审
发明人：文小琴;曹阳;梁冰 -专利权人： 华南理工大学;广州市红十字会医院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称高斯分解的桡动脉信号处理方法、装置及介质，属于桡动脉信号处理技术领域。其中方法包括以下步骤：获取桡动脉信号，对获得的桡动脉信号进行降噪处理；对降噪处理后桡动脉信号进行周期处理，获得各个桡动脉波形的周期；获取一个周期的桡动脉波形，基于非对称高斯波形对桡动脉波形进行分解，并获取分解后波形的参数，以根据波形的参数进行分析。本发明通过对采集的桡动脉信号进行非对称高斯波形分解，获得波形的参数，以方便后续的分析操作，该处理方法新颖，效果明显。
基于对称分解桡动脉信号处理方法装置介质

[发明专利]一种基于双功能结构的低剖面双频融合天线及通信设备-CN202311218240.4在审
发明人：崔悦慧;华志剑;李融林 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双功能结构的低剖面双频融合天线及通信设备，包括超表面结构、矩形寄生条、高频辐射单元及反射板，所述高频天线辐射单元设置在反射板的上方，所述超表面结构设置在高频天线辐射单元的上方，所述矩形寄生条设置在高频天线辐射单元上方，且位于超表面结构下方。本发明结构简单，天线整体剖面低，隔离度高。
一种基于功能结构剖面双频融合天线通信设备

[发明专利]双T结构的LDMOS器件制备方法-CN202311221044.2在审
发明人：于绍欣;张有志;余威明;黄暖佳 -专利权人： 华南理工大学;粤芯半导体技术股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本申请涉及半导体技术领域，公开了一种双T结构的LDMOS器件制备方法，包括：提供一衬底，且在所述衬底上沉积外延层；在所述外延层上形成用于作为场板的厚介质层，以及形成靠近所述厚介质层的栅氧层；在所述厚介质层上形成T型场板区，以及在所述栅氧层上形成T型多晶硅栅；在所述T型场板区上形成目标互连区。本申请在提高器件耐压等级的同时，维持器件较低的导通电阻。
结构 ldmos 器件制备方法

[发明专利]一种无氯湿强剂及其制备方法和应用-CN202310954763.9在审
发明人：王小慧;周毓曦 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D21H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无氯湿强剂及其制备方法和应用。本发明的无氯湿强剂的制备方法包括以下步骤：1)将生物质支链多糖加入高碘酸/高碘酸盐溶液中，再加热避光反应，得到生物质基支化多醛；2)将生物质基支化多醛加入多胺溶液中，再加热反应，即得无氯湿强剂。本发明的无氯湿强剂是一种带有丰富的羟基、醛基和氨基的超支化聚合物，具有无氯、溶于水、环境友好、成本低廉、原料来源广等特性，其可以通过多重相互作用提高纸张的干强性能和湿强性能，可以用于制备易降解、损纸易回收的无氯高湿强纸张。
一种无氯湿强剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于图像块区域特征点的视觉SLAM回环检测改进方法-CN202310960132.8在审
发明人：肖震东;魏武;杨姗;柳雄顶 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明属于图像处理具体是视觉SLAM技术，公开一种基于图像块区域特征点的视觉SLAM回环检测改进方法。该方法首先将输入的图像转换为灰度图像并通过网格划分图像块，计算其中特征点的梯度方向直方图，获得特征点的梯度向量；判断图像块中特征点的梯度向量权重，未达到设定阈值称为无效图像块，达到设定阈值称为有效图像块；将当前帧中的有效图像块和对应特征点的梯度向量进行构建词汇树模型，通过不断的迭代和更新词汇树的内容信息。并通过更新的词汇树模型中搜索衡量两帧图像间的相似度，而获得更好的图像检索及匹配的结果，实现更加准确的回环检测。如此克服相机长时间的定位与三维地图构建过程中导致的误差积累和相机轨迹漂移问题。
一种基于图像区域特征视觉 slam 回环检测改进方法

[发明专利]有机金属配合物及其应用-CN202310793251.9在审
发明人：朱旭辉;吴韶光;陈泳安 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一类有机金属配合物，分子结构为L1xML2y，其中L1为阴离子配体或对阴离子，其价态为‑1、‑2或‑3价；x为L1的个数，取值为1、2或3；M为过渡金属离子或稀土金属离子，价态为+2、+3价；L2为兼具膦酰基和2,2’‑联吡啶基、1,10‑菲咯啉基或含多杂环/稠杂环的螯合基团的非离子型配体；y为L2的个数，取值为1、2或3。本发明所述的有机金属配合物，可作为紫外光吸收、光转换和电子传输材料等光电磁功能材料。
有机金属配合及其应用

[发明专利]一种柔性阻燃复合相变材料及其制备方法和应用-CN202310812264.6在审
发明人：方晓明;仇浩滨;张正国;凌子夜 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08J7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性阻燃复合相变材料及其制备方法和应用；本发明柔性阻燃复合相变材料包括柔性复合相变材料和柔性阻燃涂层；所述柔性复合相变材料按质量份计，包括5‑10份多维导热填料，30‑50份聚合物基质，40‑60份有机相变材料；所述柔性阻燃涂层按质量份计，包括10‑30份阻燃剂，70‑90份粘结剂。本发明制得的柔性阻燃复合相变材料兼具了柔性及阻燃性能，应用于锂离子电池，在保证电池具有优异的均温性能的同时兼顾了安全性能，解决了现有技术中在极端工作条件下有机相变材料加剧电池热失控引发的安全问题。
一种柔性阻燃复合相变材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于扩散模型的小样本图像生成方法及系统-CN202310865420.5在审
发明人：刘艳霞;周月;李宇虹;赖浩宇 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散模型的小样本图像生成方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取目标图像，建立辅助数据集；对辅助数据集多次添加噪声得到满足各向同性高斯分布的噪声图像；对噪声图像进行去噪推断，以原图像作为训练目标训练模型逐步去除中间隐编码的噪声；根据原图像与生成图像之间的像素均方误差以及频域信息损失调整模型参数，通过频域损失的动态加权着重学习复杂频率；以数量稀少的新数据集的样本作为参考图像并分别提取其语义及结构特征协助去噪模型生成该样本图像的同类图像。本发明采用扩散模型实现小样本图像生成，从噪声中预测生成图像，提高了生成图像的多样性，同时通过对生成过程的额外信息指导保证生成图像的高质量。
一种基于扩散模型样本图像生成方法系统

[发明专利]一株植物乳杆菌及其在制备生物纳米硒中的应用-CN202310884572.X在审
发明人：吴振强;钟斌;谢菡怡 -专利权人： 华南理工大学;益为益生物制造（江门）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株植物乳杆菌及其在制备生物纳米硒中的应用。该植物乳杆菌的名称为植物乳杆菌(Lactiplantibacillus plantarum)BSe，保藏编号为GDMCC NO:63475，于2023年5月17日保藏于广东省微生物菌种保藏中心。该植物乳杆菌最高可耐受100mM的亚硒酸钠并且转化率高达76.32％。基于该菌株制备的生物纳米硒具有分散均匀和粒径小的特点。因此该植物乳杆菌能用于制备生物纳米硒，所得的的生物纳米硒能用于制备各类富硒食品。
植物杆菌及其制备生物纳米中的应用

[发明专利]一种碘化亚铜/卟啉石墨炔p-n异质结材料的制备方法及其产品和应用-CN202310675773.9在审
发明人：马英;牛医博;王宇;叶建山 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03C17/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种碘化亚铜/卟啉石墨炔p‑n异质结材料的制备方法及其产品和应用。采用电沉积法，在导电基底上原位生长碘化亚铜(CuI)薄膜，然后在含有5,10,15,20‑四(4‑乙炔基苯基)卟啉单体的溶液中通过Cu(I)离子介导的Glaser偶联反应在碘化亚铜薄膜上原位生长卟啉石墨炔。通过改变工艺参数，可以得到不同形貌与厚度的碘化亚铜/卟啉石墨炔p‑n异质结材料。本发明的方法制备的碘化亚铜/卟啉石墨炔p‑n异质结，能够使得电子空穴对有效分离，从而有效提高光电化学性能，并对电极进行保护，提高电极稳定性。该异质结材料适用于构建阴极光电化学传感器并用于L‑半胱氨酸检测，可以满足实际应用的需求。
一种碘化卟啉石墨异质结材料制备方法及其产品应用

[发明专利]一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置-CN202310688897.0在审
发明人：晋刚;曹永军;梁佳楠;陈樱;张皇 -专利权人： 华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。
一种基于机器视觉注塑检测方法装置

[发明专利]一种基于离网格稀疏贝叶斯学习的DOA估计方法-CN202310646745.4在审
发明人：余华;陈小龙;季飞;陈芳炯 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离网格稀疏贝叶斯学习的DOA估计方法，过程如下：在传统的贝叶斯推理框架下引入离网格参数，通过EM算法最大化参数的后验概率分布获得参数的更新公式；根据估计参数选取待分裂网格点，推导待分裂网格点精细化公式，并对待分裂网格点进行分裂，获得更新后的网格点；并对分裂后网格点参数进行设置，获得新的网格点集，进入下一次估计，直至达到迭代门限，获得信号的方位信息。本发明提出的DOA估计方法，旨在降低网格失配问题对DOA估计精度的影响，提高DOA估计精度。且本方法初始化稀疏网格用于迭代，在迭代过程中对更新后网格点自适应添加，相比于固定网格的DOA估计方法提高了估计的效率。
一种基于网格稀疏贝叶斯学习 doa 估计方法