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[发明专利]一种视觉Transformer的动态剪枝方法-CN202310697926.X在审
发明人：郭锴凌;陈灿阳;徐向民 -专利权人： 华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉Transformer的动态剪枝方法，涉及深度学习领域，针对现有技术中模型冗余剪枝问题提出本方案，包括以下步骤：在建立模型结构后，对视觉Transformer网络模型进行训练，优化视觉Transformer网络模型中的权重和结构参数，并在训练过程中对模型冗余进行剪枝；本发明采用令牌剪枝和特征稀疏联合工作的方式同时修剪模型中的冗余令牌和冗余通道，可以更加有效地降低模型的浮点计算量，节省模型所需的计算资源，同时，本发明的令牌矩阵的计算仅依赖于的当前层的输入特征，在浅层编码器模块中被误丢弃的令牌可以在后续编码器模块中被重新恢复。
一种视觉 transformer 动态剪枝方法

[发明专利]一种2D酶@MOF复合物及其制备方法与应用-CN202310725576.3在审
发明人：楼宏铭;焦芮;邱学青;杨东杰;庞煜霞 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种2D酶@MOF复合物及其制备方法与应用。本发明利用金属配位缺陷策略，引入过渡态金属铜作为位点来可控的合成介孔2Dβ‑G@ZIF‑8‑Cu酶复合物，并且通过控制Cu+的掺入量，可以精确调节复合材料在2～50nm的孔结构以及复合物的尺寸大小。本发明制备2Dβ‑G@ZIF‑8‑Cu具有更高的酶活、更好的耐热性。本发明提供了一种简单而温和的方法构建具有介孔结构和尺寸大小可控的、具有良好生物活性和耐久性的2D酶复合物，可为用于大分子底物催化转化的介孔催化剂的设计和构建提供启发。
一种 mof 复合物及其制备方法应用

[发明专利]基于Paillier加密的隐私保护拜占庭鲁棒联邦学习方法及系统-CN202310928745.3在审
发明人：徐玲玲;冯妙善;高英 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Paillier加密的隐私保护拜占庭鲁棒联邦学习方法及系统，方法包括下述步骤：S1、生成密钥；S2、本地训练；S3、加密上传；S4、计算距离；S5、计算权重；S6、更新全局模型；S7、下发全局模型。现有技术中，多数技术防御联邦学习拜占庭攻击都需要获知局部模型的明文，然而这会导致用户的隐私安全得不到保障，在联邦学习框架下是不被允许的，同时一些对服务器隐藏用户局部模型的联邦学习的安全聚合方案又无法防御恶意用户的拜占庭攻击。因此本发明使用Paillier加密和拜占庭鲁棒聚合技术，同时实现了联邦学习中的隐私保护和防御拜占庭攻击，能够实现在密文状态下聚合全局模型，使得全局模型的聚合能够更加高效。
基于 paillier 加密隐私保护拜占庭联邦学习方法系统

[发明专利]面向多平台的多重加密软件认证保护方法及装置-CN202311065492.8在审
发明人：林伟伟;赵飞雨 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多平台的多重加密软件认证保护方法及装置，方法包括以下步骤：当应用程序在不同客户端上运行时，获取客户端硬件抽象层信息进行处理得到客户端唯一标识；应用程序向远程认证服务器发送认证请求以及加密配置文件和客户端唯一标识；远程认证服务器使用AES密钥解密配置文件，获得预期的哈希认证码；远程认证服务器根据哈希认证码和客户端唯一标识进行数字签名生成证书；应用程序通过公钥对已加密的认证文件进行验证，验证通过后才允许在客户端上运行，否则不允许运行。该方法能够适应不同平台主机，经过加密配置文件以及多重加密算法，有效提高软件的安全性和保护能力，适用于更广泛的软件认证保护场景。
面向平台多重加密软件认证保护方法装置

[发明专利]一种可实现空间三维场均匀的小型化读写器天线及方法-CN202311188825.6在审
发明人：崔悦慧;张扬;李融林 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现空间三维场均匀的小型化读写器天线及方法，包括三层层叠设置的第一、第二及第三介质基板，所述第一介质基板设置第一微带结构，用于实现平行于所述读写器天线表面的平面二维场均匀，所述第一介质基板及第二介质基板之间设置第二微带结构，所述第二介质基板及第三介质基板之间设置第三微带结构，所述第二微带结构及第三微带结构在所述读写器天线垂直方向生成的电场相互叠加，增强所述读写器天线上方垂直方向的电场强度，实现垂直方向电子标签的无差别识别，使得读写器天线上方限定空间内实现三维场均匀，使得电子标签无论朝向如何都能被有效识别。
一种实现空间三维均匀小型化读写天线方法

[发明专利]一种区域突发环境事件风险评估展板装置及系统-CN202311197025.0在审
发明人：张佳琳;张路路;王思 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及突发环境事件评估技术领域，且公开了一种区域突发环境事件风险评估展板装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有收纳箱，所述收纳箱内部的两侧设置有举升组件，两组所述举升组件之间设置有显示屏，所述显示屏的顶部贯穿收纳箱的顶部，所述显示屏的顶部固定安装有位于收纳箱上方的顶板。该一种区域突发环境事件风险评估展板装置及系统，驱动电机转动，通过连接转轴带动升降螺纹筒转动，使得固定套筒与收纳箱进行上升，提高显示屏的高度，使得显示屏展示的信息被更多的人了解，同时在不使用时，将显示屏收纳在收纳箱中，防止外部环境造成显示屏损坏。
一种区域突发环境事件风险评估展板装置系统

[发明专利]一种大气成分监测装置及其使用方法-CN202311028376.9在审
发明人：邹宇;叶代启;范丽雅;邓雪娇;邓涛 -专利权人： 华南理工大学;中国气象局广州热带海洋气象研究所（广东省气象科学研究所）
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气成分监测装置，包括壳体，所述壳体顶部安装有风机，所述风机的出风口与出风管上端固接，所述出风管下端与第一导风管上端固接，所述第一导风管位于上水管内，所述上水管上端与壳体内顶部固接，所述上水管下端与弯管左端固接，所述弯管右端与下水管上端固接，本发明可有效防止雨水干扰传感器读数，可以有效防止空气中的灰尘对传感器的影响。
一种大气成分监测装置及其使用方法

[发明专利]一体化双丝复合超高频脉冲MIG焊电源系统及控制方法-CN202311045235.8在审
发明人：吴开源;杨浩然;林京;黄浩;曾敏 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化双丝复合超高频脉冲MIG焊电源系统及控制方法，包括主机低频脉冲模块、从机低频脉冲模块、主机超高频脉冲模块、从机超高频脉冲模块、DSP数字化控制模块与电弧负载模块，所述电弧负载模块包括主电弧负载模块及从电弧负载模块；本发明采用一体化控制系统消除了主、从机通信干扰和通信延时，本发明结构简单，设备制造与维护成本低，电源输出模块化叠加，有利于控制方法的实现。
一体化复合超高频脉冲 mig 电源系统控制方法

[发明专利]一种基于随机重排和无标签模型的隐式图像盲去噪方法-CN202211076019.5有效
发明人：聂琳;徐丽莉;康文雄;施煜锴 -专利权人： 华南理工大学;广东工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机重排和无标签模型的隐式图像盲去噪方法，包括以下步骤：首先，利用图像高频信号滤波器提取带噪图像的低频图像，接着用带噪图像减去低频图像以获取高频信号，并对高频信号进行预处理；其次，通过隐式噪声模型提取高频信号生成同类型的噪声信号，利用生成的的噪声信号构建带噪图像数据；最后，将带噪图像数据训练基于神经网络盲去噪模型，利用训练好的基于神经网络盲去噪模型对图像进行去噪处理。
一种基于随机重排标签模型图像盲去噪方法

[发明专利]一种CO2-CN202210108964.2有效
发明人：薛健;朱恒成 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CO2稳定的双相混合导体透氧膜及其制备方法与应用。其化学通式为x Ce0.9La0.1O2‑δ‑y La2CuO4+δ，其中δ代表氧原子得失的数目，为非化学计量，0≤δ≤1，0x1，0y1。本发明的透氧膜材料采用溶胶‑凝胶一锅法制备。本发明通过引入高氧离子导电性的萤石型氧化物作为氧离子传导相，构建两相从而提升材料的透氧性能。本发明选用的双相膜材料不含碱土金属元素，且所得的两相未发现有相反应，其在CO2气氛下也具有较好的稳定性，可用于从空气中分离提纯氧气，也可以与涉氧反应耦合构建膜反应器，用于甲烷氧化偶联制乙烯以及水裂解制氢等反应。
一种 co base sub

[发明专利]实现自动驾驶同时定位与建图的系统构建方法及装置-CN202010441208.2有效
发明人：兰凤崇;李继文;陈吉清 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明公开了种实现自动驾驶同时定位与建图的系统构建方法及装置，方法包括以下步骤：获取图像数据后，采用所述目标检测线程检测所述图像数据中的动态物体；采用特征提取算法提取所述图像数据的特征点，所述特征提取算法与所述目标检测线程采取并行计算方式；根据所述动态物体的检测结果和所述特征点的提取结果，获取并剔除包含所述动态物体的特征点，以及根据预设的匹配算法完成不包含所述动态物体特征点的匹配；根据相邻帧的特征点匹配获取相机的初始位姿，通过追踪局部地图优化所述相机的位姿，完成所述相机的定位。本发明具有高的跟踪轨迹精度，和快速的计算速度，满足自动驾驶车辆在动态环境下的同时定位与建图，可广泛应用于自动驾驶领域。
实现自动驾驶同时定位系统构建方法装置

[发明专利]一种多目标离散装配车间物料配送的路径优化方法-CN202010673799.6有效
发明人：张平;庄焕嘉;陈昕叶;李方 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标离散装配车间物料配送的路径优化方法，包括：以配送设备运输时间消耗、配送服务满意度以及配送设备负载作为问题优化目标，对离散装配车间物料配送路径优化过程进行整体建模；对N台具有载量约束的配送设备的物料配送路径进行编码，随机产生目标模型的物料配送路径初始解；利用基于概率的多邻域随机局部搜索方法对初始解的邻域空间进行局部搜索，求取目标模型的物料配送路径更优解；利用禁忌表对搜索过程进行禁忌操作，记录已被搜索的邻域空间结构；重复步骤，直到满足搜索终止条件，输出最优车间物料配送路径方案。本发明在目标问题优化过程运算时间短，能应对存在实时状态更新变化的问题场景。
一种多目标离散装配车间物料配送路径优化方法

[发明专利]一种基于脑机接口的象棋操作方法-CN202110199105.4有效
发明人：李远清;冯志鹏;瞿军 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的象棋操作方法，包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、以及游戏逻辑和用户界面模块，步骤一：使用者佩戴好脑电采集电极帽之后，启动系统，进入游戏模式选择界面；步骤二：使用者通过关注自己想使用的模式按钮，接受相应的闪烁刺激，脑电信号处理模块通过检测使用者的P300电位决策出使用者关注的按钮进入相应游戏模式；本发明在具体实现当中，直接将象棋的棋子和虚拟落位当做脑电P300的诱发按钮，这省去了当前脑机接口系统中经常会提供的用户命令界面转换层，这将给脑机接口游戏开发带来有益启发。
一种基于接口象棋操作方法

[发明专利]一种目标检测方法、系统、装置及存储介质-CN202110307425.7有效
发明人：傅钎栓;史景伦;陈汉营 -专利权人： 华南理工大学;广东微步智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：输入待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得不同感知域的特征图；根据所述特征图获取候选框的偏移量，根据所述偏移量对所述特征图进行特征对齐，得到对齐特征图；根据所述对齐特征图提取方向特征，根据所述方向特征获取所述候选框的最终的偏移量；根据所述方向特征获取方向无关特征，根据所述方向无关特征对所述候选框的种类进行预测。本发明先提取检测图片的特征，根据提取的特征解决候选框旋转造成特征不对齐的现象，以及通过提取方向特征对候选框进行预测，提高预测精准度，可广泛应用人工智能技术领域。
一种目标检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统-CN201910192257.4有效
发明人：余皓;丁茂峰;袁家瑜;许锋强;黄文康;陈艺荣 -专利权人： 华南理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。
一种基于碘钟反应和 stm32 智能小车行进方法及其系统