专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种指向可调的支撑装置-CN202321289536.0有效
  • 杜洪磊;李学伟;史世伟 - 北京航空航天大学;致真精密仪器(青岛)有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-13 - B25B11/00
  • 本实用新型提供了一种指向可调的支撑装置,包括连接头、第一旋转台、支撑柱、第二旋转台,连接头与第一旋转台连接,第一旋转台被构造成能够带动连接头绕第一轴旋转的形式,连接头用于固定被测元件并与被测元件电连接,支撑柱呈沿着第二轴的方向延申,第二轴与第一轴成预设夹角,支撑柱的一端与第一旋转台转动连接、另一端与第二旋转台固定连接,第二旋转台被构造成能够带动支撑柱转动的形式,在第一旋转台、第二旋转台的作用下,使得连接头的连接有被测元件的一侧能够朝向任意方向,以满足不同的测试需求,无需频繁拆装被测元件,大大简化了被测元件的检测过程,进而降低了相应的检测成本。
  • 一种指向可调支撑装置
  • [发明专利]摄像机参数自适应调整方法-CN202310514341.X在审
  • 胡海苗;肖俊华;蒲养林;李波;浦世亮;毛慧;蔡宏 - 北京航空航天大学;杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-10-10 - H04N23/60
  • 本发明公开了一种摄像机参数自适应调整方法。该方法包括:在准确度量场景间的背景差异的基础上自适应调整摄像机的成像参数(S1),其中,通过照度估计、色偏估计和散射估计度量场景间的背景差异(S1‑1);在此基础上针对不同的背景差异自适应调整对应的成像参数,(S1‑2)。在准确度量场景间的目标差异的基础上自适应调整运动控制参数(S2),其中,通过检测跟踪得到检测跟踪结果(S2‑1);通过计算标签偏移和特征偏移度量场景的目标差异(S2‑2);在此基础上,如果当前场景的目标信息不足,通过目标状态建模、目标快速定位和基于多目标感知结果计算运动控制参数序列(S2‑3)。与现有方法不同,本发明方法不仅提高图像视觉质量,对提升目标检测算法在新场景下的性能也有显著提升。
  • 摄像机参数自适应调整方法
  • [发明专利]基于排列谱矩阵的机加过程刀具异常状态监测方法-CN202310860714.9在审
  • 戴伟;李亚洲 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - G06F18/20
  • 基于排列谱矩阵的机加过程刀具异常状态监测方法,包括:采集零件在切削加工过程中的状态监测信号,并按照一定比例划分为模板选择数据集和测试数据集;根据排列模式参数组合中的嵌入维度参数获得所有的排列模式,对于给定长度下的监测信号,通过不同排列模式参数组合将其重构为相空间形式;根据不同的时间延迟参数计算相应的排列谱特征,并组成排列谱矩阵;计算模板选择数据集中所有样本的排列谱矩阵,作为排列谱矩阵模板集;从测试数据集中选取未识别样本,计算排列谱矩阵,并获得其与排列谱矩阵模板集中每个样本的匹配度,得到模板匹配度及最大模板匹配度向量;选择最大模板匹配度对应的样本,该样本的加工状态为未识别样本的加工状态。
  • 基于排列矩阵过程刀具异常状态监测方法
  • [发明专利]一种基于防侧翻的双车集装箱野外运输集成控制方法-CN202310961200.2在审
  • 张辉;张永康;张宏 - 北京航空航天大学
  • 2023-08-01 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于防侧翻的双车集装箱野外运输集成控制方法,属于车辆智能控制领域。首先根据双车集装箱运输实体模型,建立集装箱运输系统四轮独立转向动力学模型,同时获取集装箱运输车路径信息,建立集装箱运输系统偏差状态空间模型。将集装箱运输系统偏差状态空间模型离散化,得到集装箱运输系统离散状态空间模型。然后基于偏差状态空间模型和离散状态空间模型,设计模型预测控制器,得到集装箱运输系统的控制输入。最后通过该控制输入同时控制集装箱运输系统沿着期望的路径行驶以及转向时车辆的侧倾角,达到防止发生侧翻事故的目的。本发明采用模型预测控制实现防侧翻和路径跟踪,提高了双车集装箱野外运输的稳定性和工作效率。
  • 一种基于防侧翻集装箱野外运输集成控制方法
  • [发明专利]一种代谢指纹图谱可视化的细胞芯片及应用方法-CN202311049206.9在审
  • 周炳;柳瑞璇 - 北京航空航天大学
  • 2023-08-19 - 2023-10-10 - C12M1/34
  • 本发明公开了一种代谢指纹图谱可视化的细胞芯片及应用方法,涉及细胞芯片技术领域,包括显微镜圆形玻片、密封储液腔、阵列块细胞芯片和微通道芯片;显微镜圆形玻片置于最底部,密封储液腔为中空圆柱体,设置在显微镜圆形玻片上;阵列块细胞芯片设置于密封储液腔中心,两者之间形成储液腔室,阵列块细胞芯片设置有细胞培养腔;微通道芯片叠置于阵列块细胞芯片上,微通道芯片上设置有若干微通道储液腔、微流道和第一流道,微通道储液腔与细胞培养腔空间位置一一对应,微通道储液腔经由微流道与第一流道相连通。本发明能够实现整个阵列腔室内数种不同代谢物的高通量成像,无需单独培养细胞再逐一图像获取,换液和药物处理批量化,节约时间和成本。
  • 一种代谢指纹图谱可视化细胞芯片应用方法
  • [发明专利]基于流网络模型的无人机集群任务资源调度方法-CN202310954303.6在审
  • 王晓红;姚梦菲;王立志;唐慧;左振坤 - 北京航空航天大学
  • 2023-08-01 - 2023-10-10 - G05D1/10
  • 本发明公开一种基于流网络模型的无人机集群任务资源调度方法,首先对无人机集群的任务载荷实体进行抽象化、虚拟化,并分类管理,建立无人机集群资源池构建方法,然后将分类后的载荷通过集群内的任务关系进行连接,得到任务网络链路,进一步得到任务层网络模型。其次引入任务能力的概念,将任务能力赋予任务层网络节点作为节点能力属性,然后节点能力属性转换为任务链路流量属性。在无人机集群系统层面,即是将集群对任务的完成情况进行流量化处理,任务层网络中流动的流量就是集群完成任务的能力流。最后在对集群任务能力进行有效评估的基础上,提出改进蚁群算法以实现寻找全局最优及快速收敛,实现最优集群资源调度策略。
  • 基于流网模型无人机集群任务资源调度方法

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