专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]微导丝机器人及其制备方法、应用方法-CN202311048934.8在审
  • 马卓晨;范家豪;韩冰;闫泉;杨晓笙 - 上海交通大学
  • 2023-08-21 - 2023-10-13 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种微导丝机器人及其制备方法、应用方法。本发明的微导丝机器人包括安装部(1)、导丝(2)和抓握执行器(3);所述导丝在磁场作用下能够偏转弯曲;所述抓握执行器具有两个抓指,抓握执行器在磁场作用下能够做抓握放开的动作;所述安装部和抓握执行器分别设置在导丝的两端处。一种微导丝机器人制备方法。一种应用微导丝机器人排除血管内异物方法。一种应用微导丝机器人在血管内递送药物采样液体方法。本发明的微导丝机器人中,在末端处设置有抓握执行器,通过控制磁场可控制抓握执行器的抓握和放开动作。本发明的微导丝机器人能实现在细小腔道内指定的位置实施介入手术操作,并且手术操作过程简单方便,易于实施。
  • 微导丝机器人及其制备方法应用
  • [发明专利]应用于片上电荷回收互连线的通道数据传输方法及系统-CN202311037042.8在审
  • 何卫锋;林初雄;冉祥宇 - 上海交通大学
  • 2023-08-16 - 2023-10-13 - H04L1/00
  • 本发明涉及片上互连技术领域,尤其涉及一种应用于片上电荷回收互连线的通道数据传输方法及系统,方法包括:将当前周期下需要传输的数据分为K组数据进行编码;分别计算K组数据进行通道交换前后引起的数据活动性差异,得到2K种本周期数据活动性差异值;计算并保存在过去若干个周期的数据进行编码传输后引起的数据活动性差异总和,并在此基础上分别累加所述2K种本周期数据活动性差异值,用于判断所述K组数据中的各组数据是否需要进行通道交换并完成所述K组数据的编码;将编码后的K组数据输出到基于电荷回收的互连线上;接收所述互连线上的K组数据并进行解码。解决了电荷回收互连线上下通道数据活动性不匹配造成的中间电压波动问题。
  • 应用于电荷回收互连通道数据传输方法系统
  • [发明专利]一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人-CN202310863517.2在审
  • 陈根良;康晔政;陈健欢;闫天一;梁振鹍;王皓 - 上海交通大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-13 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人,包括上弹性板,下弹性板,5个绳索组和5个驱动装置。上、下弹性板分别和5组绳索组的一端连接,5组绳索组的另一端和5个独立的驱动装置连接,每组绳索组的长短由驱动装置单独控制。上、下弹性板始终处于弹力张紧状态,与环境之间产生摩擦力。通过控制绳索组的长短来控制弹性板的曲率变化,实现爬行机器人在狭窄缝隙的移动。本发明公开的爬行机器人的上、下弹性板相对位姿能够完全控制,即上、下弹性板相对可以水平、垂直和转弯共有三自由度蠕动平移,以及弹性杆形状可以控制。
  • 一种弹性绳索平衡爬行机器人
  • [发明专利]基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统-CN202310843462.9在审
  • 黄诺帝;张亚奇;侯丽瑶;朱利民 - 上海交通大学
  • 2023-07-10 - 2023-10-13 - G05B19/19
  • 本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统,首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯,之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床,机床测量完成后,测量结果被实时地传输给电脑以用于下一采样点的规划,即根据所有已测点数据,每次规划一个点,测量一个点,然后再根据新的测量结果再次规划新的点,重复上述过程直至满足采样要求。本发明根据两条采样准则,加工偏差较大的区域,即缺陷区域,会被自动识别,同时更多的采样点被分布在缺陷区域,降低了重构偏差,提高了替代曲面对实际曲面的重构精度。
  • 基于实时交互智能曲面采样规划方法系统
  • [发明专利]基于有限元分析的双压紧螺母压紧杆连接系统装配方法-CN202310494576.7在审
  • 林清源;赵勇;刘禹铭;潘炜 - 上海交通大学
  • 2023-05-05 - 2023-10-13 - G06F30/23
  • 本发明提供一种基于有限元分析的双压紧螺母压紧杆连接系统装配方法,包括步骤:S1:建立双压紧螺母压紧杆连接系统有限元模型;S2:有限元分析获得拧紧压紧杆过程中拧紧力矩和预紧力之间的数值对应关系;S3:有限元分析获得系统由于短期松弛所发生的预紧力变化数值;S4:有限元分析获得拧紧上、下压紧螺母过程中拧紧力矩和预紧力变化量之间的数值对应关系;S5:以最终预紧力为目标,求解获得压紧杆装配过程中的装配工艺参数。本发明的一种基于有限元分析的双压紧螺母压紧杆连接系统装配方法,该方法几乎不需要任何物力成本;同时考虑了装配过程中预紧力短期松弛的补偿,提高了计算结果的准确性。
  • 基于有限元分析压紧螺母连接系统装配方法
  • [发明专利]一种增材制造高强韧β钛合金材料及其制备方法-CN202211278998.2有效
  • 李铸国;庞小通;孙军浩;冯珂 - 上海交通大学;宜宾上交大新材料研究中心
  • 2022-10-19 - 2023-10-13 - C22C14/00
  • 本发明公开了一种增材制造高强韧β钛合金材料,涉及金属材料增材制造领域,按照质量百分比包含如下组分:Al 2.0~5.0%、Mo 4.0~7.0%、Cr 5.0~8.0%、V 3.0~6.0%、Ni 1.0~3.0%、Nb 1.0~3.0%、Zr 0.1~1.0%、B 0.05‑0.25%、余量为Ti。所述增材制造高强韧β钛合金打印态抗拉强度≥900MPa,总延伸率18~20%;所述增材制造高强韧β钛合金热处理后抗拉强度为1180~1540MPa,总延伸率3.2~12%。本发明还公开了一种增材制造高强韧β钛合金材料的方法,包括3D打印步骤获得打印态高强韧β钛合金材料和后续固溶时效热处理步骤获得含有α+β双相组织的高强韧β钛合金材料。本发明通过调整合金元素含量,并添加一定量B元素,结合3D打印和热处理,获得强韧匹配的高强韧β钛合金材料。该制备方法简单,工艺窗口大,制备的材料具有广泛的应用前景。
  • 一种制造强韧钛合金材料及其制备方法

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