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[发明专利] 基于群智的出租车智能拼车方法 -CN201410265162.8 有效
发明人：
于拓 ;张利钦 ;刘天元 ;甘小莺 ;田晓华 ;王新兵
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-06-13
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公布日：
2014-10-01
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主分类号：
G08G1/00 文献下载
摘要： 本发明提供了一种基于群智的出租车智能拼车方法，包括如下步骤：出租车客户端收集车辆行驶数据并上传服务器；服务器为各路段保存路况信息；乘客客户端获取自身位置及目的地并上传服务器；服务器寻找拼车组合并匹配合适的用户；服务器向被匹配的一个出租车客户端及两个乘客客户端发送匹配消息；乘客确认匹配结果；乘客完成拼车过程并上报服务器。本发明采用群智技术，通过出租车司机的客户端收集车辆位置等信息，从而由服务器统计得到各个路段的交通状况，实现系统对交通实时变化的动态适应；采用的算法允许出发点目的地非互相临近的乘客之间实现拼车，从而有效扩大用户的可拼车范围，提高用户的拼车成功几率。基于 出租车 智能 方法
[发明专利] 干扰素微针及其制备方法和应用 -CN201410122471.X 无效
发明人：
袁伟恩 ;吴飞 ;原明璐 ;徐明新
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-03-28
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公布日：
2014-10-01
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主分类号：
A61K38/21 文献下载
摘要： 本发明公开了干扰素微针及其制备方法和在制备治血管瘤药物中的用途。本发明的干扰素微针在制备治血管瘤药物中的应用，所述干扰素微针包括干扰素，所述干扰素选自自然提取的干扰素、基因重组表达干扰素、聚乙二醇修饰的干扰素、糖基化修饰的干扰素或人血清蛋白融合的干扰素中的一种，所述干扰素与聚合物制备成所述干扰素微针；或在微针的表面涂上一层所述干扰素与保持所述干扰素活性的辅料的混合物制备成所述干扰素微针。与现有技术相比，本发明发掘了干扰素微针的新医疗用途，开拓了一个新的应用领域；本发明的干扰素微针作为药物治疗血管瘤具有用药安全、无毒副作用、顺应性好、减轻病人痛苦、价格低等优点，易于被患者接受。干扰素 及其 制备 方法 应用
[发明专利] 下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人 -CN201410242011.0 在审
发明人：
高峰 ;潘大雷 ;缪云洁 ;何俊
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-06-03
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公布日：
2014-09-24
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主分类号：
A61H3/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人，每一条混联腿机构均包括：挡板机架、腿部机架、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、混联腿和足部；腰部机构包括腰部机架和第一直线驱动器；腰部机架分别与挡板机架和第一直线驱动器铰接；挡板机架分别与腿部机架和第一直线驱动器铰接；腿部机架分别与第二直线驱动器和第三直线驱动器铰接；混联腿连接在腿部机架的下方；混联腿与足部相连接；所述第四直线驱动器设置于混联腿与足部之间。本发明的混联腿机构，承载能力高，工作空间大，能够适应复杂地形，减缓人体携带重物中的疲劳，增强人的携带能力，适用于军事士兵，灾难救援人员，火灾抢险人员等，是一种多样化的运输平台。下肢 增力型混联腿 构型 骨骼 机器人
[发明专利] 三维振荡浮体海浪发电装置 -CN201410255711.3 在审
发明人：
马春翔 ;陈伟聪 ;钱超 ;陈康 ;郑茂琦 ;高峰
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-06-10
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公布日：
2014-09-24
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主分类号：
F03B13/14 文献下载
摘要： 本发明公开了一种三维振荡浮体海浪发电装置，主体结构是三条相同的UPS支链和一条决定主要运动特征的UP支链构成的三维并联机构。其中，三条UPS支链的虎克铰U和球铰S分别以120度角均布在上平台和下平台，UP支链布置于三条UPS支链中心。三维振荡浮体海浪发电装置是由上平台、液压缸装置、下平台顺序铰接。其中，上平台与固定在海底的支架固连；下平台下表面安装有液压马达、发电机、油箱和蓄能器，它们与液压缸通过油管连接；位于液压装置中心且连接上、下平台的主轴上安装有复位弹簧；圆柱形浮体与下平台固连，整个发电装置能够在浮力、重力及复位弹簧的作用下很快地回复平衡位置。圆柱形浮体在海浪作用下振荡摆动并上下浮动，从而带动液压系统工作，推动发电机发电。三维 振荡 海浪 发电 装置
[发明专利] 分形多频多模偶极子天线的设计方法 -CN201410153248.1 在审
发明人：
李道铁 ;毛军发
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-07-11
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公布日：
2014-09-24
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主分类号：
G06F17/50 文献下载
摘要： 本发明公开了一种分形多频多模偶极子天线的设计方法，其包括以下步骤：构造一条塞尔宾斯基分形曲线；选择四次迭代来研究塞尔宾斯基分形多频多模偶极子天线；进行全波电磁仿真；发现1.5·λ轴向高增益和共面全向水平极化这两种全新的偶极子天线辐射模式；用两种新模式分别构造高增益轴向端射阵或高增益低剖面全向边射阵；再对塞尔宾斯基偶极子天线末端进行适度截断；获得了1.5·λ高增益Y轴向边射这一新的谐振模式；平面组阵获得了1.5·λ共面高增益两单元端射阵；构成更高增益的端射边射混合阵。本发明在以较小尺寸实现常规偶极子天线半波辐射模式的同时，获得了具有高增益边射和共面全向辐射特性的一倍半波长这一新工作模式。分形多频多模 偶极子 天线 设计 方法
[发明专利] 旋转式进排气连接机构 -CN201410250959.0 在审
发明人：
董广明 ;陈进
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-06-06
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公布日：
2014-09-24
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主分类号：
F02B37/12 文献下载
摘要： 一种机械设计技术领域的旋转式进排气连接机构，包括压气机、发动机、涡轮、连接管、调节机构、旋转体、贯穿管、步定电机、旋转轴，发动机的进出气口分别与发动机进气管的出气口、发动机排气管的进气口相连接，旋转体布置在调节机构内部，贯穿管布置在旋转体上，旋转轴的一端与步定电机相连接，旋转轴的另一端穿过调节机构的下壁面后与旋转体固结在一起。在发动机低速工况时，步定电机带动旋转体旋转使第一、第二连接管连通，可以避免压气机喘震；在发动机高速工况时，步定电机带动旋转体旋转使第三、第四连接管连通，可以使发动机的爆压较低。本发明设计合理，结构简单，适用于增压发动机的进排气系统设计。旋转 排气 连接 机构
[发明专利] 五自由度混联机器人 -CN201410255722.1 有效
发明人：
付庄 ;刘文红 ;闫维新 ;赵言正
- 专利权人：
上海交通大学
申请日：
2014-06-10
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公布日：
2014-09-24
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主分类号：
B25J9/06 文献下载
摘要： 本发明提供一种五自由度混联机器人，包括动力驱动系统、定位系统和定向系统，动力驱动系统设置于定位系统的顶端，所述定向系统包括支撑机构和动力转向机构，支撑机构包括三组换向子机构，三组换向子机构呈直线对称分布在静平台上和动平台之间，三组换向子机构将动力驱动系统的旋转扭矩传递到动力转向机构中；动力转向机构包括转动机构和摆动机构，转动机构和和摆动机构将支撑机构传递下来的旋转扭矩转换成定向系统的绕Z轴旋转、以及定向系统的摆动。本发明以串并联混联的方式，将机器人的自由度增加到5自由度，能实现3个坐标轴的平动，以及绕Z轴的转动，还有操作末端的摆动，可用于高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域。自由度 联机
