专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]颗粒状农作物逐粒有序排列装置-CN202310891952.6在审
  • 李恒;柴新禹;周美宣 - 上海交通大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-17 - B65G27/04
  • 一种颗粒状农作物逐粒有序排列装置,包括:依次设置的有序排列机构、振动给料机构、物料传送机构和图像采集模块,以及分别与振动给料机构和图像采集模块相连的控制系统,本发明通过将颗粒状农作物在给料以及传送中能够保持一致的姿势自动且有序地逐粒排列、平铺在图像采集模块的成像视野内,充分暴露图像中待检测目标的视觉特征,增加图像分割、识别与分类的速度和精度,提升对原粮中不完善粒、杂草、昆虫及杂质的识别准确率,从而利用机器视觉对颗粒状农作物实现自动、快速、精准的逐粒检测与分类。
  • 颗粒状农作物有序排列装置
  • [发明专利]主动保压原位海水取样器及其取样方法-CN202010675787.7有效
  • 张宇;肖湘 - 上海交通大学
  • 2020-07-14 - 2023-10-17 - G01N1/14
  • 本发明公开了一种主动保压原位海水取样器,其包括:取样器本体,取样器本体内设有隔离元件,隔离元件将取样器本体内部空间分隔为取样腔室以及非取样腔室,取样腔室具有液体进出口;以及主动控压系统,其与取样器本体连接,主动控压系统检测取样腔室和/或非取样腔室内的压力,当取样腔室和/或非取样腔室内的压力低于设定值后,主动控压系统向非取样腔室内加压。此外,本发明还公开了一种海水取样方法,其采用上述的主动保压原位海水取样器进行取样。该主动保压原位海水取样器采用设置主动控压系统的结构,从而可以通过主动控压系统向非取样腔室加压,由此解决了现有高压气体被动补偿技术压力变化的精度差问题,提高了保压精度。
  • 主动原位海水取样及其方法
  • [发明专利]一种基于TOF相机数据的平面拟合方法-CN201910445779.0有效
  • 应忍冬;陈琢;刘佩林 - 上海交通大学
  • 2019-05-27 - 2023-10-17 - G06T7/521
  • 本发明提供了一种基于TOF相机数据的平面拟合方法,包括以下步骤:S1:将TOF相机采集的深度图的数据转换成点云的数据,所述深度图的像素点与所述点云在映射过程保留对应编号;S2:计算所述深度图的全图各像素点对应的点云的主方向向量,并确定所要拟合的平面上的一个采样点及其对应的主方向向量;S3:从所述采样点出发通过迭代法逐步扩散,找到全部与所述采样点对应的主方向向量间关系满足预设条件的待拟合像素点,并将所述待拟合像素点每次迭代更新为新的采样点后继续迭代扩散;S4:连接所有符合预设要求的待拟合像素点拟合成为平面。该方法每个步骤在运算量上都进行了优化,能够在3D深度相机输出视频序列上实时完成。
  • 一种基于tof相机数据平面拟合方法
  • [发明专利]基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人-CN202110631457.2有效
  • 周翔;严水清;李嘉科;魏琦 - 上海交通大学
  • 2021-06-07 - 2023-10-17 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人,包括运动模块、前载重模块和后载重模块;运动模块包括和折叠外管和设于折叠外管中至少2个具有折纸结构的折叠内管;前载重模块和后载重模块上设有单向轮;前载重模块和后载重模块中的一者或两者中设有驱动模块,驱动模块与所述折叠内管的端部连接,通过驱动模块对每个折叠内管同步或异步扭转控制,实现可移动机器人以特定的姿态进行蠕动式位移。与现有技术相比,本发明利用折叠管状结构来设计一个可以灵活运动的仿生机器人,所设计的仿生机器人在形状记忆合金或电机驱动下可以实现伸缩和弯曲运动,整体体积更小、重量更轻、驱动效率更高、有效载荷比更大。
  • 基于折纸结构移动机器人仿蛇型
  • [发明专利]一种基于两种矢量方向点阵光栅结构的光学触控模组-CN202111049592.2有效
  • 王少康;叶志成 - 上海交通大学
  • 2021-09-08 - 2023-10-17 - G06F3/042
  • 本发明涉及一种基于两种矢量方向点阵光栅结构的光学触控模组,包括激光光源、波导导光层、光栅和光电探测器;波导导光层为单层;光栅以点阵单元形式分布在波导导光层上,每个点阵单元均采用两种矢量方向点阵光栅结构,包括和波导导光层相互平直的第一矢量方向点阵光栅、以及第二矢量方向点阵光栅;激光光源输出特定波长的入射光以满足衍射光在空气的衍射角大于90度的入射角入射在波导导光层上,所述两种矢量方向点阵光栅结构将衍射光耦合进波导导光层中,产生两种不同方向的波导模式,使得入射光沿X和Y坐标方向传播到波导导光层的侧壁被周边光电探测器接收,从而确定激光光源入射点的位置。有益效果是提高触控屏输出效率、降低屏幕厚度。
  • 一种基于矢量方向点阵光栅结构光学模组
  • [发明专利]一种光学频率与时间同时传递系统与传递方法-CN202210382730.7有效
  • 胡亮;吴龟灵;刘娇;金敏慧;陈建平 - 上海交通大学
  • 2022-04-08 - 2023-10-17 - H04B10/079
  • 一种光学频率与时间同时传递系统与传递方法,装置包括主端、传递链路和从端,主端与从端通过传递链路连接。主端和从端的时间信号经过激励与窄带带通滤波器后产生时间内插的窄带宽时间信号,主端和从端将窄带宽时间信号通过移频器与待传递光学频率信号同时传递到对端,从端将本地激光器锁定到接收到的光学频率。主从端通过相关解算出时间差,采用双向时间比对可获得主从端的钟差,通过调整从端输出的时间信号,实现主从端时间同步;主端接收到从从端返回的信号获得光纤链路引入的相位噪声,通过主动相位补偿,从端可获得相位稳定的光学频率信号。本发明采用将时间信息转换为窄带定时信息可实现与光学频率信号的有效的融合传递。
  • 一种光学频率时间同时传递系统方法
  • [发明专利]基于光学矩阵计算的MIMO无线通信快速信道估计装置及方法-CN202210512730.4有效
  • 邹卫文;赵鑫睿;徐绍夫;易思成 - 上海交通大学
  • 2022-05-05 - 2023-10-17 - H04L25/02
  • 一种基于光学矩阵计算的MIMO无线通信快速信道估计装置及方法,该装置主要包括块状导频插入模块、权值计算模块、OFDM调制模块、多天线射频接收模块、信道估计模块等。信道估计模块由光源阵列、偏振控制器阵列、三组电光调制器阵列、波分复用系统中的复用器与解复用器阵列、光电探测器阵列和RC电路阵列构成。采用光学矩阵计算技术与装置,充分利用其超高速、大带宽、低功耗、高并行等优势,改变了传统信道估计的计算技术,并利用波分复用系统降低了所需电光调制器的数量,大大简化了MIMO无线通信系统信道估计的实现流程,能够进一步提升信道估计的速度、降低信道估计的功耗,有望成为下一代更高速率、更大带宽、更低功耗的MIMO无线通信系统的设计方案。
  • 基于光学矩阵计算mimo无线通信快速信道估计装置方法
  • [发明专利]一种苯乙烯轴手性膦配体及其合成方法与应用-CN202210724051.3有效
  • 周佳;李权哲;张书宇 - 上海交通大学
  • 2022-06-23 - 2023-10-17 - C07F9/50
  • 本发明涉及一种苯乙烯轴手性膦配体及其合成方法与应用。该方法为:以取代的2‑(苄氧基)‑1‑乙炔基萘和取代的碘苯和叔丁基碘作为起始原料,在催化剂、手性配体以及还原剂的作用下,通过自由基反应过程得到轴手性苯乙烯型中间体,中间体再经历保护基脱除、上保护基、偶联反应以及还原反应,即可制得苯乙烯轴手性膦配体。该配体应用于不对称催化反应中,所述的不对称催化反应包括不对称烯丙基化反应、不对称偶联反应、不对称共轭加成或不对称氢化反应。与现有技术相比,本发明条件温和、可控性好、重复性好且产率高,可拓展C‑手性膦配体的类型。
  • 一种苯乙烯手性膦配体及其合成方法应用
  • [发明专利]一种保障高优先级时敏业务可靠传输的自组织网络-CN202111027479.4有效
  • 郎修璞;孙士勇;归琳;朱世超;俞晖 - 上海交通大学
  • 2021-09-02 - 2023-10-17 - H04W72/566
  • 本发明涉及一种保障高优先级时敏业务可靠传输的自组织网络,包括若干自组织网络节点,存储有自组织网络接入协议程序,实现以下步骤:S1、自组织网络节点构建无线通信MAC层时帧;S2、有通信需求的自组织网络节点加载传输负载;S3、加载传输负载的自组织网络节点根据业务的优先级随机选择退避窗口长度;S4、传输时隙竞争自组织网络节点采用退避窗口机制发送传输竞争声明,通过业务传输时隙时帧竞争裁定机制确定传输时隙竞争自组织网络节点的业务传输时隙数值;S5、自组织网络节点在对应数值的业务传时隙发送传输负载。有益效果是保障高优先级时敏业务可靠传输、同时不影响其他业务传输性能。
  • 一种保障优先级业务可靠传输组织网络
  • [发明专利]适用于湍流信道的分布式整形极化码方法及系统-CN202210268268.8有效
  • 刘晓宇;肖石林;付翔宇 - 上海交通大学
  • 2022-03-18 - 2023-10-17 - H04L1/00
  • 本发明提供了一种适用于湍流信道的分布式整形极化码方法及系统,包括:步骤S1:建立优化湍流信道的广义互信息模型,优化参数得到最优输入分布;步骤S2:设计分布式整形极化码发射机,并建立参数与预编码器输出比特为1的概率的关系,计算最优输入分布对应的整形比特数;步骤S3:统计整形比特生成的星座点概率分布;步骤S4:计算最优输入分布与生成的星座点概率分布间的KL散度,调整整形比特数至KL散度小于等于阈值。本发明设计了适合湍流信道的分布式整形极化码发射机,最多可产生4种不同的概率值,避免占用过多的可靠度较高的子信道,本发明可依据湍流信道条件自适应调整整形比特数量,以接近优化的分布。
  • 适用于湍流信道分布式整形极化方法系统

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