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[发明专利]一种印刷电路板检修机自动化方法-CN202210447742.3在审
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷电路板检修机自动化方法，配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，通过设置第一读码装置对板件进行OK板与NG板的判别，上料手臂通过系统的反馈将OK板与NG板分开堆叠，仅NG板进行检修机的流程，从而减少过往OK板也进行检修的操作，提升了检修机效益；通过设置第二读码装置对板件进行正面或反面NG的判别，如是正面NG则直接送入检修机，如是反面NG则由翻转手臂将板件翻面，翻到反面才送入检修机，从而减少人工翻面的操作，降低人员接触板的频率与检修错面次的机率，从而降低板面的擦花风险，降低报废率。
一种印刷电路板检修自动化方法

[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法-CN201810770029.6有效
发明人：山田友美;安部好晃 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制安装不良的发生的电子部件安装装置及电子部件安装方法。电子部件安装装置将具有本体和从本体凸出的凸起的电子部件向在表面设置有开口的基板安装。电子部件安装装置具有：吸嘴，其对本体进行保持；检测装置，其对与基板的表面平行的规定面内的本体和凸起的前端部之间的相对位置进行检测；以及控制部，其基于目标相对位置和表示由检测装置检测出的相对位置的检测相对位置之间的误差，判定是否将电子部件向基板安装。
电子部件安装装置方法

[发明专利]电路板组件加工系统-CN202011497644.8在审
发明人：肖科;邓建武;贺泽林;张中煌;王波;田光丽;向康宁;贺茂华;张志广 -专利权人：鸿富锦精密电子（重庆）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种电路板组件加工系统，包括：回流焊设备、检测设备、第一收板设备、第二收板设备、缓存设备、转角设备及计算机设备。缓存设备用于暂存经过回流焊设备焊接的电路板组件，并将电路板组件传递给检测设备进行检测。转角设备用于在电路板组件被判定为良品时，将电路板组件传递给第一收板设备，及用于在电路板组件被判定为不良品时，将电路板组件传递给第二收板设备。计算机设备与检测设备通信连接，用于显示被检测设备判定为不良的电路板组件的检测信息，以对电路板组件是否为不良品进行复判。本发明可提高对电路板组件的加工缺陷的检测准确性。
电路板组件加工系统

[发明专利]一种表面贴装控制系统和控制方法-CN202010246719.9有效
发明人：杨之诚;王辰 -专利权人：深南电路股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种表面贴装控制系统和控制方法，该控制系统包括：感应装置、中间继电器、时间继电器和信号发生装置，其中，感应装置用于感应当前轨道是否有电路板；中间继电器与感应装置耦接，用于在感应装置感应当前轨道没有电路板时导通，在感应装置感应当前轨道有电路板时断开；时间继电器与中间继电器耦接，用于在中间继电器导通时开始计时，并在达到预设时间后导通；信号发生装置与时间继电器耦接，用于在时间继电器导通时发出要板信号。通过上述方式，本申请能够在表面贴装时调整要板的时间，使各工序所花费的时间尽量统一，进而减少堵板、撞板等情况的发生。
一种表面控制系统控制方法

[发明专利]一种自动电测设备-CN202210207390.4在审
发明人：付本欣;崔守波 -专利权人：盐城维信电子有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动电测设备，包括：运输装置；多个载板机构，设置在所述运输装置上，所述运输装置可带动所述载板机构循环流动；上料机构，用于将待检测的产品上料至所述载板机构；撕膜机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以对产品进行撕膜；至少一个检测机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以测试撕膜后产品的电学性能；贴膜机构，设置在所述载板机构的流动路径上，以对测试后的产品进行贴膜；以及下料机构，用于将贴膜后的产品自所述载板机构进行下料。本发明能够实现产品连续全自动地检测，制程有序，利于管理，且极大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种自动设备

[发明专利]一种基于图像识别的PCB板元器件安装复核系统及方法-CN202210252455.7在审
发明人：郑会龙;韩少鹏;齐忠忠 -专利权人：杭州测质成科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的PCB板元器件安装复核系统及方法，包括硬件平台，所述的硬件平台包括相机、补光灯、激光灯和激光支架，相机通过相机固定架固定在工作台上，补光灯置于相机旁边，激光灯与激光支撑架相连，激光支撑架固定在工作台上，PCB实物板置于相机正下方。本发明通过相机拍摄摆放在工作台上的PCB实物板得到实物图，采用图像HSV空间饱和度二值提取其拍摄的PCB实物板的轮廓，将PCB实物图坐标变换到电路图图纸坐标系下，然后用YOLOv4模型提取元器件类型位置，计算相同坐标系下实物图元器件位置与电路图图纸元器件位置之间的DIoU，最后根据DIoU最大的原则，比较对应实物图元器件和电路图图纸元器件的类型是否统一。
一种基于图像识别 pcb 元器件安装复核系统方法

[发明专利]一种检测SMT贴装压力的方法与装置-CN202110875493.3有效
发明人：杨永锋;张道华;徐明 -专利权人：深圳聚信时代实业有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测SMT贴装压力的方法与装置，涉及电子元件安装技术领域。包括定位板，所述定位板上设置有辅助SMT安装且对安装位置进行定位防止SMT发生偏移的定位辅助装置，所述辅助装置包括夹紧机构、防SMT破损机构、压力测试机构、限位机构和定位机构，所述夹紧机构包括夹板、一号固定块、滑块、横杆、一号弹簧、二号固定块和活动杆，所述夹板与一号固定块固定，所述一号固定块内贯穿有横杆，且一号固定块内滑动安装有横杆。通过限位机构可以保证当工作人员在贴装电子元件时，当按压的力足以将电子元件安装在电路板上时，通过限位机构能够提示工作人员以安装成功，此时的定位板不会在向下移动，从而提高整体的安装效率。
一种检测 smt 压力方法装置

[实用新型]一种具有异物检查功能的贴片机-CN202220114833.0有效
发明人：伍远宏;郭晓卫;杨钟 -专利权人：聚达祥设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种具有异物检查功能的贴片机，包括贴片机本体，所述贴片机本体的下方设有料斗，所述料斗内部的顶部设有平台，所述平台与料斗之间垂直设有立板，通过所述立板将所述平台悬空设在料斗的顶部，所述平台的上方设有驱动组件，所述驱动组件上设有可往复直线移动的清理刷，本实用新型设置了位于料斗中悬空设有的平台，平台方便电路板进行放置，在进行贴片的前后，让驱动组件上的清理刷对平台进行清理，杂物通过平台与料斗之间的缝隙落到料斗的底部，解决了现有的料斗抖动会影响贴片机贴片时的精度，在使用的过程中零件会卡在置物网板上，从而影响电路板平稳放置的问题。
一种具有异物检查功能贴片机

[实用新型]基于SMT全自动贴片机器人视觉定位识别装置-CN202123221684.2有效
发明人：杨兵;傅鹏;唐柳峰;许佳绵;唐灵 -专利权人：深圳市木易智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于SMT全自动贴片机器人视觉定位识别装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有电机、连接夹块一和连接夹块二，且底座的上表面设置有两组转轴，所述转轴的外表面固定安装有连接柱和齿轮，且两组齿轮的外表面位置之间活动连接有传送带，所述传送带上表面开设有两组定位孔，且传送带通过两组定位孔活动连接有机盒架，所述机盒架的内壁底部活动安装有机盒，且机盒架的下表面活动安装有防护壳。本实用新型为基于SMT全自动贴片机器人视觉定位识别装置，提高了装置的适用性，简化了维护流程，降低了维护成本，提高了生产效率。同时降低了操作人员与机器人的接触风险，提高了生产的安全性能。
基于 smt 全自动机器人视觉定位识别装置

[发明专利]部件安装装置以及安装基板的制造方法-CN202080072643.0在审
发明人：加藤秀明;东直树;樱井浩二;池田政典 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本公开提供一种部件安装装置以及安装基板的制造方法。部件安装装置将具有功能部的电子部件安装于基板。该部件安装装置具有部件供给机构、识别部、部件安装机构和保持位置决定部。部件供给机构供给电子部件。识别部识别功能部的位置。部件安装机构保持从部件供给机构供给的电子部件并安装于基板。保持位置决定部基于由识别部识别出的功能部的位置，决定由部件安装机构保持电子部件的保持位置。
部件安装装置以及制造方法

[发明专利]一种SMT贴片错误检测设备-CN202210130638.1在审
发明人：杨渊 -专利权人：杨渊
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴片检测设备，尤其涉及一种SMT贴片错误检测设备。提供一种将PCB板放好后便可自动进行检测工作，实用性高的SMT贴片错误检测设备。本发明通过以下技术途径实现：一种SMT贴片错误检测设备，包括有机架、第一安装架、安装板、第一弹簧、连接块、检测头等，机架顶部后侧左右对称设有第一安装架，第一安装架上侧之间滑动式连接有安装板，安装板底部与第一安装架之间均连接有第一弹簧，安装板中部设有连接块，连接块底部设有用于对PCB板上的贴片进行检测的检测头。将PCB板在放置板上放好后，启动气缸工作便可自动进行PCB板上贴合的贴片进行检测工作，如此无需人工操作，提高实用性。
一种 smt 错误检测设备

[发明专利]贴附装置-CN202210274352.0在审
发明人：帅培强;权福利 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种贴附装置，贴附装置包括机座、物料拾取机构、主体输送机构、第一检测装置和控制器，物料拾取机构包括拾取部、及驱动拾取部活动的驱动机构，拾取部具有在供料工位、第一检测工位和组装工位之间活动的第一活动行程、将物料与位于组装工位上的待组装主体组装的第二活动行程和角度调节行程，主体输送机构用以将待组装主体输送至组装工位，通过在对应第一检测工位设置检测拾取部上拾取的物料位置的第一检测装置，控制器根据位置信息控制驱动机构活动，使得拾取部和其上的物料一起进行位置的调节，直至将拾取部上的物料调整至设定的位置和角度，使得物料能按照预设的位置与待组装主体进行组装，以解决现有贴附装置组装贴附精度低的问题。
装置

[实用新型]FPC光板飞针自动调节测试标识机构-CN202122704668.2有效
发明人：方松丛;林高雄;黄冬荣 -专利权人：厦门市工科自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC光板飞针自动调节测试标识机构，包括测试架、测试导轨、喷码纵向模组、喷码横向模组、喷码头电机、喷码头、相机纵向模组、相机横向模组、相机、相机电机；所述喷码纵向模组安装在测试架上，喷码横向模组和相机横向模组分别安装在喷码纵向模组和相机纵向模组的滑块上且滑接在测试导轨上，喷码头电机和相机电机分别安装在喷码横向模组和相机横向模组的滑块上，喷码头和相机分别安装在喷码头电机和相机电机上。由于本实用新型相机可捕捉到光板上MARK点的位置，移动检测探针，计算出光板上测试点与MARK点的距离，从而通过喷码纵向模组、喷码横向模组、喷码头电机驱动喷码头移动喷码，具有自动检测光板位置的优点。
fpc 光板自动调节测试标识机构

[发明专利]部件搭载系统以及部件搭载方法-CN202080069352.6在审
发明人：永冶利彦;谷口昌弘;北贵之;古市圣;木原正宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：部件搭载装置对电子部件的背面进行拍摄，识别端子组的位置。然后，通过基于识别出的端子组的位置将电子部件搭载于搭载目标位置，从而制作多个部件搭载完成基板。部件搭载系统测量搭载前的电子部件的端子组与外形形状的位置关系，基于根据电子部件的外形形状决定的电子部件的给定部分的位置和上述位置关系，测量多个部件搭载完成基板上的电子部件的搭载位置。然后，对电子部件的搭载位置的偏离进行检查，基于多个部件搭载完成基板的搭载位置的偏离，计算用于对搭载位置的偏离进行校正的校准数据。
部件搭载系统以及方法

[发明专利]元件拍摄用相机及元件安装机-CN201880098031.1有效
发明人：田中丸重典;大木秀晃 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本公开的元件拍摄用相机具备：多个照明单元，对元件照射发光器件的光；拍摄单元，对被照射了光的元件进行拍摄；及照明单元控制部，对应每个照明单元进行设置。照明单元控制部在从与照明单元控制部不同的上位单元输入包括点亮指示脉冲的点亮指示信号时，从点亮指示信号所包含的点亮指示脉冲的上升沿起，使发光器件点亮对点亮指示脉冲的脉冲宽度时间乘以对应每个照明单元设定的常数而计算出的点亮时间。
元件拍摄相机装机