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- [发明专利]一种集装箱锁钮分拣机-CN202210088567.3在审
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李雪刚;吴海林;刘林
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李雪刚;九工机器(上海)有限公司
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2022-01-25
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2023-10-20
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B07C5/34
- 本发明公开了一种集装箱锁钮分拣机包括:一用于抓取锁钮的取料机构;一架设在一用于放置若干锁钮的锁钮箱上方供取料机构安装的三轴移载机构;一设置于取料机构三维运动范围内的振动装置;一对接振动装置的接料盘出口的输送线;一架设在输送线上方用以将接料盘的出口处的锁钮推送至输送线上的推料机构;一安装于输送线的输送路径一旁侧的多轴机械臂;一安装于多轴机械臂的执行端上设置有一电动夹爪;以及一设置于输送线一旁侧并位于多轴机械臂上游或相对一侧的出料视觉机构。本发明能实现了全自动分拣锁钮的功能,节省用工成本,而且分拣速度明显高于目前常规的人工分拣,并提高了分拣锁钮种类识别的准确性,具有显著的经济效益。
- 一种集装箱分拣
- [发明专利]一种红枣自动化筛选方法-CN202110048903.7有效
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李强;刘鹏
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湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
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2021-01-14
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2023-10-20
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B07C5/342
- 本发明涉及红枣分选技术领域,公开了一种红枣自动化筛选方法,包括如下步骤:S1、自动上料,S2、图像采集,S3、图像筛选,S4、分拣,其中图像筛选中,电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值,对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对,对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣,对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口,将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝。本发明具有以下优点和效果:对于红枣破损和裂缝两种缺陷部分,红枣的灰度值变化程度与正常红枣灰度值变化有显著不同,通过灰度值变化差值,可准确的判断出红枣的缺陷种类。
- 一种红枣自动化筛选方法
- [发明专利]邮包的自动分拣系统及自动分拣方法-CN202210048538.4有效
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董刚;李勇
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中国邮电器材集团有限公司
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2022-01-17
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2023-10-20
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B07C5/34
- 本申请涉及一种邮包的自动分拣系统及自动分拣方法,应用于物流分拣技术领域,其系统分拣车包括车厢,车厢的一侧设置有输入传送带,车厢内设置有中间传送带,输入传送带的一端与中间传送带连接,车厢远离输入传送带的一侧设置有输出传送带,输出传送带的一端与中间传送带的另一端连接,输入传送带靠近中间传送带的一端均设置有第一标签识别设备,车厢内还设置有控制中心、智能货架和抓取件,抓取件位于智能货架与中间传送带之间,输入传送带、中间传送带、输出传送带、智能货架、抓取件和第一标签识别设备均与控制中心无线连接,控制中心设置分拣规则。本申请具有提高邮包分拣效率的效果。
- 邮包自动分拣系统方法
- [发明专利]分选设备-CN202210813602.3有效
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汪睿;吴明;张昔峰
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合肥美亚光电技术股份有限公司
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2022-07-11
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2023-10-20
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B07C5/342
- 本发明公开了一种分选设备,分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区,分选设备包括:输送组件,输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间,储料空间的下方设有承托部,承托部用于承托起物料,每个储料空间的侧端设有落料通道;至少一个接料部件,至少一个接料部件设在分选区内,且位于落料通道的下方并连通落料通道,执行部件,执行部件设在分选区内,执行部件和接料部件对应设置,执行部件包括执行单元,执行单元与垂直于输送方向的每排储料空间对应设置,执行单元可选择地从一侧驱使对应的物料移动至对应的落料通道。本发明能实现物料的阵列式规整输送,并实现物料的多级精准分选和收集。
- 分选设备
- [发明专利]工业互联网的工业检测方法及系统-CN202211284289.5有效
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孙长进;陈萍
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江苏鼎集智能科技股份有限公司
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2022-10-15
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2023-10-20
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B07C5/34
- 本申请涉及一种工业互联网的工业检测方法及系统,其方法包括:基于加工厂的加工生产线构建加工厂的虚拟生产线;获取工业产品的产品检测参数;通过产品检测参数判断工业产品是否为缺陷产品;若为缺陷产品,确定缺陷产品所在的当前工序,生成分拣信息;若分拣机器人接收到分拣信息,获取分拣机器人预设的初始移动速度;获取加工生产线边缘预设的第一拿取节点;获取缺陷产品在被判定为缺陷产品时的初始定位;获取加工生产线的运行速率;基于初始定位和运行速率,判断分拣机器人以初始移动速度移动并到达第一拿取节点时,能否抓取缺陷产品;若无法抓取缺陷产品,发出第一控制信息,通过第一控制信息控制下一工序的分拣机器人对缺陷产品进行分拣。
- 工业互联网检测方法系统
- [实用新型]一种铝电解电容老化测试装置-CN202320762233.X有效
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顾建山
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南通思泰宝电子有限公司
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2023-04-10
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2023-10-20
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B07C5/34
- 本实用新型涉及铝电解电容老化测试技术领域的一种铝电解电容老化测试装置,包括装置底座和工业相机,所述装置底座的内侧通过传动辊安装有传动带,所述装置底座的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶端固定安装有工业相机。与现有技术相比,通过设置的一号板、二号板和活动块,便于该装置在使用过程中,通过工业相机进行图形判定后,将判定信息传递道电机上,然后电机根据需求进行左右移动,以便于实现合格产品以及不合格产品的划分,最后通过二号板和连接板的限位使得传动带可以带动合格以及不合格产品的下料,从而可以低成本高效率的完成铝电解电容的老化检测。
- 一种电解电容老化测试装置
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