[实用新型]一种立体停车存取装置

权利要求书

1.一种立体停车存取装置，由框架构成的升降通道(1)和左停车区(2)、右停车区(3)，以及由升降机构(4)、泊车架(5)、横移机构(6)、回转平台(7)等存取车操作部分组成，其中升降机构(4)包括升降平台(11)、曳引传动装置(12)、升降导轨(13)和曳引绳(14)，升降平台(11)由横向设置的前框架(15)、后框架(16)与纵向设置的梁(17)固接，形成整体结构，曳引传动装置(12)通过与升降平台(11)连接的曳引绳(14)，使升降平台(11)上下移位，升降平台(11)的前框架(15)和后框架(16)的两端分别与4根升降导轨(13)定位配合，横移机构(6)包括前轮梳叉车(21)、后轮梳叉车(22)、勾挂装置(23)和驱动装置(24)，其特征在于：水平放置的升降平台(11)上安装横移机构(6)，横移机构(6)的前轮梳叉车(21)通过勾挂装置(23)与前框架(15)勾挂配合，依靠驱动装置(24)在前框架(15)上滑动横移，横移机构(6)的后轮梳叉车(22)通过勾挂装置(23)与后框架(16)勾挂配合，依靠驱动装置(24)在后框架(16)上滑动横移，前轮梳叉车(21)和后轮梳叉车(22)相对，其前部两侧各有1排向内伸出的梳叉(25)，根部与勾挂装置(23)固定连接；泊车架(5)为矩形，其一侧的凸部(31)固定在停车库的墙体(8)上，使泊车架(5)水平放置，其前后两端分别为前轮梳叉架(32)和后轮梳叉架(33)，两侧各有1排向外伸出的梳叉(25)；横移机构(6)的前轮梳叉车(21)和后轮梳叉车(22)分别与泊车架(5)的前轮梳叉架(32)和后轮梳叉架(33)处于正投影位置时，两者形状互补，梳叉(25)平面交错，当升降平台(11)带动横移机构(6)相对泊车架(5)作上下移位时，横移机构(6)和泊车架(5)可上下换位。

2.根据权利要求(1)所述的一种立体停车存取装置，其特征在于：升降平台(11)的前框架(15)和后框架(16)的剖面均为F形，其上部有1块横向勾板(18)，横向勾板(18)的外端向下弯曲，下部有1块横向靠板(19)，横向靠板(19)的外端向下弯曲；勾挂装置(23)由横移架(41)、勾轮(42)、支承轮(43)、靠轮(44)组成，横移架(41)与前轮梳叉车(21)、后轮梳叉车(22)的根部固接，其剖面近似F形，其上部有1个上横突(45)，下部有1个下横突(46)，勾轮(42)连接在上横突(45)的上平面，形成水平转动，支承轮(43)连接在上横突(45)的下平面，形成垂直转动，靠轮(44)连接在下横突(46)的下平面，形成水平转动，横移架(41)通过与之连接的传动链(47)与驱动装置(24)连接；横移架(41)和前框架(15)、后框架(16)勾挂配合时，勾轮(42)与横向勾板(18)的内侧面接触，支承轮(43)与横向靠板(19)的上平面接触，靠轮(44)与横向靠板(19)的外侧面接触；驱动装置(24)通过传动链(47)拖动横移架(41)沿着前框架(15)和后框架(16)滑动移位，从而实现横移机构(6)的横向移位。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车存取装置，其特征在于：前轮梳叉车(21)、前轮梳叉架(32)的左右梳叉(25)的前后顶端各有1根顶端梳叉(26)，顶端梳叉(26)的水平位置稍高于梳叉(25)。