[发明专利]一种轮廓缝纫机的控制方法及其控制装置

说明书

本发明涉及一种缝纫运动的控制方法和一个轮廓缝纫机，尤其是涉及一种握持缝纫的缝纫握持装置能够被沿着底板表面移动从而进行预定轮廓缝纫的缝纫运动控制方法和轮廓缝纫机。

迄今为止，用于执行预定轮廓缝纫的轮廓缝纫机已经是公知的了。这种轮廓缝纫机的结构能使得由一对驱动马达驱动力驱动的用于握持缝纫的缝纫握持装置沿着一个直角坐标系(X-Y坐标)中的相互垂直的纵向和横向(XY方向)运动，这叫做XY驱动。其中所述的一对驱动马达相应地各由一个设置在底板下部的脉冲马达构成，该马达的驱动轴垂直于底板，该马达也被称为步进马达或者其它称呼。

近来，下述这种轮廓缝纫机已经是公知的，在这种轮廓缝纫机中，缝纫握持装置能够被沿着纵向和横向两个相互大体垂直的方向进行移动，这是通过将所述一对驱动马达之一的运动转变成一个近以的直线运动，即所谓的圆弧运动，而将一对马达中的另外一个的运动转变为近以的直线运动或直线运动，从而为了小型化和其它原因而将缝纫握持装置至少在一个方向上曲线地在一个近似于直线的圆弧上运动。

对于缝纫握持装置在底板的表面上沿近乎垂直的纵向和横向移动的轮廓缝纫机中，下述内容已经是公知的了，其中缝纫握持装置的移动是通过将一对驱动马达的驱动力都转变成近似的直线运动，即所谓的圆弧运动来实现。

例如，在美国专利US4455956中，提供了一种轮廓缝纫机，该种缝纫机设置了相应地由脉冲马达构成的一对驱动马达，该驱动马达其输出轴垂直于底板地设置在底板的下部，还设置了一对扇形齿轮，该扇形齿轮与安装在每个脉冲马达的输出轴上的小齿轮相啮合，还设置了一系列的杆组，用于根据一个扇形齿轮的往复运动将缝纫握持装置在底部的表面上沿着一个方向(沿着Y轴方向即纵向)移动，还设置了另外一系列的杆组，用于根据另外一个扇形齿轮将缝纫握持装置在底板表面上沿着另外一个方向(沿着X轴，即横向)移动。

另外，在另一个例子中，即在日本公开未审查专利申请Hei8-84877中，公开了另外一种轮廓缝纫机，该轮廓缝纫机设置有一对驱动马达，该驱动马达设置在底板的下部，其输出轴与底板水平的对齐，该轮廓缝纫机还设置有共轴固定在每个驱动马达输出轴上的螺旋啮合装置，还设置有一个与螺旋啮合装置相啮合的啮合件，该啮合件能够沿着驱动马达的输出轴的轴向方向移动，该轮廓缝纫机还有一系列的杆组，用于将一个直杆沿着一个啮合件轴向往复运动，以便将缝纫握持装置大体上沿着一个方向(沿着Y轴，即，纵向)进行运动，该轮廓缝纫机还设置有一系列的杆组，用于将一个L型杆沿着另外的啮合件的轴向往复运动，并将缝纫握持装置大体上沿着另外一个方向(沿着X轴方向，即，横向地)移动。

在上述每一种轮廓缝纫机中，脉冲马达的驱动量(脉冲数)数据被收集起来作为轮廓缝纫的缝纫数据并被存储在数据存储装置诸如程序可控只读存储器(PROM)中，其中所述的脉冲马达为驱动马达，用于由直线驱动或者近以于直线运动的圆弧运动驱动而移动缝纫握持装置，当轮廓缝纫进行时，缝纫数据的整数次(数据中的变化/脉冲马达的变化)被输出。

然而，在上述现有的至少不同的方向中之一为沿着一个圆弧运动的轮廓缝纫机中，由于缝纫握持装置被移动的圆弧方向为不同方向中的至少之一，所以存在这样一个方向，即缝纫握持装置从起始位置被移动到的位置不能够仅仅通过将缝纫数据简单地放大或缩小而精确地进行控制，从而所谓的轮廓扭曲就产生了，特别是，缝纫区域比较大时，轮廓的扭曲也就会增加。

在现有的轮廓缝纫机中，还有另外一个问题，即由于由一对驱动马达驱动缝纫握持装置的方法(XY驱动和圆弧运动)不同就需要不同缝纫数据，因此就需要花费大量的劳动和时间来形成缝纫数据。

另外，在上述现有技术中的轮廓缝纫机中，该种轮廓缝纫机的缝纫握持装置被移动方向中的至少之一为沿着一个圆弧驱动，缝纫握持装置被移动的量可以根据每个脉冲马达的变化进行改变，在这种情形中，会出现这种问题，即需要专门的缝纫数据，为形成缝纫数据需要更多的劳动和时间。

另外，在下述这种轮廓缝纫机中，即记录缝纫轮廓的缝纫花纹被存储在轮廓缝纫机中的缝纫握持装置中，缝纫数据能够通过按照缝纫花纹移动缝纫握持装置而被输入，这就存在这样一个问题，即只有在被输入缝纫数据的轮廓缝纫机中，才能产生缝纫数据和使用缝纫数据。

即，在现有的轮廓缝纫机中，有这样一个问题，即缝纫数据由于驱动方法和缝纫区域的不同而不能被共享。