[发明专利]控制升降机制动器的方法和设备

说明书

本发明涉及控制升降机制动器的方法和设备，该升降机制动器具有一个外壳和一个通过至少一个弹簧的弹力和至少一个线圈的电磁力在制动位置和起始位置之间的通道上移动的可移动部分。

升降机制动器一方面必须在紧急情况下快速反应并立即使升降机箱和载重静止，另一方面升降机制动器必须尽可能操作平稳，以使对升降机制动器的反应产生的噪声不会打扰与发动机房相邻的房间。已知的升降机制动器具有至少一个产生制动力的弹簧，其中具有至少一个线圈的电磁装置与弹力具有相反的作用力，以在这种情况下解除制动。假如关掉线圈的电压，磁场断开，在弹力的作用下制动器闸板被加速直至和如安置在发动机轴处的对面板碰在一起被制动。由于板的相互接触使得出现了上述提到的干扰的碰撞噪声。为了补救这点，已了解的解决方法是在线圈的自激通路中加入电阻器以影响磁场衰减，这个措施可造成软碰撞的效果且因此降低了碰撞噪音。然而，它的缺点是制动的反应时间延长了，尤其是对紧急制动，由于安全原因是不能接受的。

这里，本发明将产生一个补救方法。如本发明权利要求1所述，避免了已有设备的缺点，所制成的制动设备噪音小且制动响应时间也被降到了最小。

通过在制动过程中考虑并测定了机械公差、制动的不同机械调节及制动衬片的磨损，从而保证了升降机和载重的制动通常是与闸无关的恒定。第一个优点是不用对发动机室的噪声隔离采取特别的措施。

如下通过参考仅显示一个实施例方法的附图，详细说明本发明。其中：

图1显示了按本发明的制动设备，具有一个用于制动设备位置控制的电位器，实际上是一个弹簧和线圈。

图2显示了用于控制由制动设备完成的制动过程的电路；

图3是显示了带有弹簧的制动设备的加速过程；

图4是显示了制动设备的理想加速过程；

图5是显示了需用于控制制动器设备的力的过程；及

图6是显示了由线圈产生的力的过程。

图1和图2中所示的是设置在发动机室11中的一个圆盘制动器，其中在固定室2中设置一个弹簧3，通过弹力作用于可移动的顶承板4且在这种情况保持在制动位置。其中安置在顶承板4上的制动衬片5压向安置在图中未显示的发动机轴的制动器圆盘6。在安装在室2的线圈9固定之后，位于室2和顶承板4之间的对应于顶承板4走过的路径标记为7的空气间隙通过在圆周上的定位销8定位。当线圈9接通时，线圈9的电磁力反作用于弹力。在这种情况下，顶承板4通过微型开关10控制回到起始位置。空气间隙7在起始位置和制动位置之间对应于顶承板4走过的路径。为了定位顶承板4装有一个电位器11，它安装在发动机架上且用作行程传递器，及一通过顶承板4而移动的电位器游标12，电位器11，12的超始阻力用作行程传递器，因此，随顶承板4的线性运动而改变。

图中未显示安置在制动器圆盘6的相对制动侧面的第二圆盘制动器。例如，即使在升降机结构中在使用闸瓦制动器和圆筒制动器的情况下，可以使用制动衬片对可移动部分进行定位。

图2显示了通过制动设备完成的制动过程的电路的控制。用作行程传递器且安置圆盘制动器1上的电位器11、12与第一电压源13相连接。通过电位器11的顶承板4而移动的电位器游标12分出对应于电位器游标器而设置的且加到电位器11处的输入电阻14的参考电压。输入电阻14与差动放大器15的负输入相连，输出与模一数转换器16相连接且通过反馈电阻17连接至负输入。反馈电阻17和输入电阻14的比率是和差动放大器15的放大系数而确定的。差动放大器15的正输入与由分压器电阻18形成的分压器和数字电位器19相连接。数字电位器19通过计算机20控制且起与可变换的电阻网络等同的作用。计算机20通过数据总线21可以提高或降低数字电位器19的电阻值。在电压分压器设置的且在正输入的提高的电压用作差动放大器15的补偿电压。假如顶承板4安置在，例如，制动设置位置，计算机20将通过数字电位器19改变补偿电压直至通过数据总线21通过计算机20测得的最小电压在模一数转换器16的输出处显示。这个设定过程是通过自动且周期重复而完成的。

在图2中和一差动放大器15的放大是通过反馈电阻17和输入电阻14而设定的。没有显示通过计算机20自动设定和一差动放大器15的自动放大设置的变量。例如，可以使用通过计算机20而控制的数字电位器替代反馈电阻17。按照电位器11的电位器游标12处的顶承板4的制动位置和起始位置之间对应的电压差，计算机20能通过一个小的空气间隙7提高差动放大器15的放大且通过具有一个大的空气间隙7降低和差动放大器15的放大。因此，行程分辨率可被最优化。