[实用新型]管道全位置自动焊接操作机

权利要求书

1、一种管道全位置自动焊接操作机，带有行走机构(1)和焊接电源(2)，主计算机(12)分别与行走电机(13)、焊接电源(2)、送丝电机(15)、升降控制电机(16)、X轴进给控制电机(17)、电极摆动电机(18)电连接，主计算机同时与远控盒(14)上的按键(19)以及主机上的操作盘(20)电连接，并通过按键(19)或(20)接受指令和预置数据，在电极摆动机构(9)前端固定着摄像监视器(11)，其特征是：行走机构(1)上固定着送丝机构(6)，行走机构(1)位于导环(5)上，导环上有多个微调机构(4)，微调机构(4)位于工件(3)与导环(5)之间，行走机构(1)上部安装着X轴进给机构(7)，在X轴进给机构(7)的一端固定着电弧电压调节升降机构(8)，该升降机构(8)上带有电极摆动机构(9)，自动升降机构(8)为连杆滑套机构与滚动滑板(28)中心铰接构成，即电机主轴与连杆(22)固定连接，连杆(22)另一端与滑套(37)滑动配合，滑套(37)铰接在滑板(28)中心，滑板(20)周边带有导轮(23)。

2、根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的导环结构(5)是：导环为对称或船形结构，导环(24)上带有多个紧固螺栓(25)，其下部安装有微调机构(4)，该微调机构(4)由微调丝杠(21)和测试器(26)构成。

3、根据权利要求1或2所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的电极摆动机构(9)为：固定在升降机构(8)上的电极摆动电机(18)的主轴上固定着一个齿轮(27)，与该齿轮啮合的另一个齿轮固定在焊炬主轴(10)上。

4、根据权利要求3所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的焊炬主轴(10)端固定着与主轴(10)成倾角的电极(30)。

5、根据权利要求1或2或3所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的送似机构(6)带有一个报警装置，其焊丝(32)与导线(33)连成一个回路，该回路中带有电气测试器(34)。

6、根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的焊炬主轴(10)前端的气罩为圆柱形(35)。

7、根据权利要求1所述的一种管道全位置自动焊接操作机，其特征是：所述的焊炬(10)前端的气罩可更换为长方形(36)。