[实用新型]大扭矩滚子波动减速器

说明书

本实用新型是关于减速器，特别是行星轮系减速器的实用新型。

根据机械工业出版社1991年版的《机械设计手册》每3卷第24篇中介绍；现有的行星轮系传动中摆线针轮行星传动多用两排摆线轮，也有用四排摆线轮组合成大扭矩摆线针轮减速器，虽传递扭矩较常见的两排摆线轮的减速器扭矩增大，但转臂轴承偏小的薄弱环节仍存在。且轴向尺寸增加很大，结构复杂，制造和应用受到一定限制。

本实用新型的目的在于提供一种传递大扭矩的滚子波动减速器。在轴向尺寸不增加很大的情况下扭矩提高很大，传动效率高，体积小，容易实现大速比大功率传动。

实用新型的目的是通过以下方案实现的。

见附图1，由输入轴1，转臂2，激波轮3，行星滚子4，滚子架5，内齿圈6，机架7，输出轴8等组成。运动由输入轴传给装在其上的三排转臂2、激波轮3作偏心激波运动，三排转臂偏心在园周方向按120°等分布置，带动行星滚子4与三排固定在机架7上的内齿圈6的共轭齿廓作啮合运动，滚子4与内齿圈6可形成负号机构Z₄－Z₆＝－1，也可形成正号机构Z₄－Z₆＝1，行星滚子驱动滚子架转动，滚子架与输出轴联接，从而得到一定传动比的输出转动。

本实用新型与现有技术相比，优点在于综合了现在常见的摆线针轮减速器两排摆线轮的体积小，传动效率高和四排摆线轮传递扭矩大的优点，克服了摆线针轮传动中转臂轴承偏小的薄弱环节，改进了摆    线针轮传动中销轴式悬臂输出为联接输出，使承载能力和使用寿命得到提高，与四排摆线轮结构相比，轴向尺寸大大减小，结构紧凑，便于制造、维修，使之成为应用范围广，承载大的通用减速器。

在附图中对具体技术方案进行了进一步更详细说明。

附图1是该减速器的原理图。

附图2是实施例的装配结构图。

关于附图说明如下。

在附图1中，1是输入轴，2    是三排转臂，3是三排激波轮，4是三排行星滚子，5是滚子架，6是三排内齿圈有与滚子4相啮合的共轭齿廓，7是机架，8是输出轴与滚子架5联接输出。

在附图2中，1是输入轴，2是三排偏心套实现转臂作用，3是三排标准轴承实现激波轮作用，4是行星滚子有两行标准滚子，两行中间用滑块9过渡，5是滚子架与输出轴8相联，6是内齿圈固定在机架7上。

本实用新型的最好实施方案是如附图2所示，这种结构形式体积小，结构紧凑，工艺性好，标准化程度高，符合系列化，通用化要求，是实现目的的最好方式。