[发明专利]差动式常闭制动器

权利要求书

1、差动式常闭制动器，有制动弹簧(3)，其特征是有固定座(1)、制动盘(2)、顶力机构(4)、差动轴(5)和连接杆(12)，所述的：

1)固定座(1)内有制动块(6)，

2)制动盘(2)上有差动孔(7)和供连接被动传动件(9)用的轴套(10)，制动盘(2)的制动摩擦面(8)与制动块(6)的一面离合，

3)连接杆(12)一端部位于制动盘(2)内，制动弹簧(3)装在连接杆(12)端部，其弹簧力作用于制动盘(2)上，

4)顶力机构(4)由顶力块(13)和驱动块(14)构成，顶力块(13)一端与驱动块(14)的接触面(15)为凸、凹相配合的接触面，驱动块(14)沿传动轴线与制动盘(2)连接，

5)差动轴(5)位于制动盘(2)上的差动孔(7)内，差动轴(5)可在该孔内相对移动，其一端与主动传动件(11)连接，另一端与顶力机构中的顶力块(13)连接。

2、按照权利要求1所述的差动式常闭制动器，其特征是：

1）在制动块（6）的另一侧设有与制动盘（2）相对应的制动盘（16），制动盘（16）的制动摩擦面与制动块（6）的另一面离合，

2）顶力块（13）的另一端设有与驱动块（14）相对应的驱动块（18），顶力块（13）与驱动块（18）的凸、凹接触面（19）与接触面（15）对称，驱动块（18）与制动盘（16）连接，

3）所述的制动盘（16）的轴套与制动盘（2）的轴套（10）之间设有可使该两制动盘同时运动和同时停止的滑键（17），

4）连接杆（12）的另一端部连接在制动盘（16）上，该端部设有与制动弹簧（3）相对称的制动弹簧（20）。

3、按照权利要求2所述的差动式常闭制动器，其特征是制动盘（2）和制动盘（16）均由盘体（21）和芯体（22）构成，盘体（21）与芯体（22）之间设有制动补偿机构（23）和可使盘体与芯体同时运转或同时停止的滑键（24）。

4、按照权利要求3所述的差动式常闭制动器，其特征是制动补偿机构为圈齿式结构，即盘体（21）的内圈上有圈齿（26），芯体（22）的圆周上设有齿块（25），该齿块上有与圈齿（26）相配合的齿圈，每圈齿的外侧为斜面，内侧为垂直于传动轴线的直面，所述的齿块（25）装在芯体（22）圆周上的孔（27）内，孔（27）的底部设有弹簧（28），其弹簧力作用于齿块（25），设在芯体（22）圆周上的齿块（25），其中部分成对均匀设置的为完全接触，另外成对均匀布置的为部分接触。

5、按照权利要求4所述的差动式常闭制动器，其特征是固定座由三根连接轴（29）和与该连接轴端连接的两侧板（30）构成，制动块（6）由两个分体式盘（31）组成，固定在连接轴（29）上，制动盘（2）和制动盘（16）与分体式盘（31）之间至少设置一块制动块（32），该制动块连接在连接轴（29）上，并可沿该轴移动，在所述的制动块（32）侧面设有与之同轴线的随动制动盘（33），传动齿轮（34）即主动传动件设置在两分体式盘（31）之间，并套装在轴（35）上，轴（35）即被动传动件又为连接杆（12）起制动盘的连接作用，顶力机构中的顶力块（13）为两块分体式，分别连接在传动齿轮（34）的两端面，差动轴（5）穿经传动齿轮（34）、制动块（32）和随动制动盘（33），两端分别位于制动盘（2）和制动盘（16）的差动孔内。

6、一种含有权利要求5所述的差动式常闭制动器的减速机，其特征是固定座中的两侧板（30）与减速机箱体的两侧内壁连接，齿轮（34）即主动传动件与减速机的前级传动齿轮（36）啮合，轴（35）即被传动件为减速机的输出传动轴。