[实用新型]摩擦减速型电动推杆

说明书

本实用新型属于通用机械类，是一种简便的做直线动作的执行机构。

现有电动推杆为电动机通过齿轮减速后驱动一螺杆转动，使带有止转装置的螺母，沿螺杆做轴向直线运动。螺母是与空心杆牢固相连的，空心杆亦随之做直线运动，形成目前的电动推杆。    

本实用新型的目的是：取消现有的电动推杆的齿轮减速部分，而代之以减速组合件，使电动机通过组合件的传动以完成减速过程，然后联结螺杆，其余部分与现有电动推杆相同。为了进一步说明其构造，下面按附图加以详细介绍，图1为本实用新型摩擦减速型电动推杆的构造简图。图2为减速组合件详图。本实用新型如图1所示，电动机(1)通过减速组合件(2)减速后，由叉爪(3)驱动螺杆(4)使螺杆(4)转动；螺母(6)上的键槽与长滑键(7)相配合，长滑键(7)装于外壳(9)上。当螺杆(4)被驱动时，因长滑键(7)的作用，螺母(6)与空心杆(8)不能转动只能沿螺杆轴向做直线运动，形成了电动推杆的动作。图2所示为减速组合件(2)之详细构造。电动机通过键(13)带动内圈(11)及(12)，叉爪(3)之爪插于球(14)之间的空隙并将球(14)分别隔开。外圈(15)及(16)与外壳(9)之间以滑键(17)相连，弹簧(18)压于外圈(15)上，使球(14)与内圈(12)及外圈(15)之间保持一定的轴向压力，因而使球(14)与内圈(12)及外圈(15)产生一定传动所需要的摩擦力。当电动机(1)顺箭头方向(以下称为正向)转动时，则内圈(11)及(12)与电动机(1)做同速正向转动，又因外圈(15)及(16)由于滑键(17)的作用不能回转，因此球(14)被带动反向自转，同时做围绕电动机轴线的正向公转，此公转动作由叉爪(3)传递，通过键(10)驱动螺杆(4)，减速过程完成。

本实用新型减速组合件(2)性能相当于NGW型行星减速器。球(14)相当于行星齿轮。减速组合件与NGW型行星减速器的不同点是利用摩擦传动而非齿轮啮合传动，其减速比的计算公式也与NGW型行星减速器类似，但其比值不是齿轮齿数之比，而是相当零件的直径之比。见图2，i＝1+D/d，d为内圈(12)外径，D为外圈(15)内径。由于本减速组合件是由球(14)内外圈(12)及(15)所组成，这三件主要零件可以不必加工制作，只要选用一适当的标准球轴承，拆掉其支持架，装以叉爪(3)即可使用。

本实用新型与现有电动推杆相比，噪音小，不需要铣齿专用机床加工，标准球轴承价格低，组装方便，可降低成本，长期使用不需维修。