[其他]移位双半轴平动掀翻可控式立体传送链

权利要求书

1、两根平行放置的形状相同封闭链条式传送链之间，装配有多个托盘，由两根链条的同步运动，驱动托盘，以此构成的传送链带(图1)，其特征在于通过托盘(5)两端的各一个半轴(3、6)装配在托盘(5)两侧平行地作同步运动的两根链条(8、9)上，以支承托盘(5)上的负荷，同时驱动托盘(5)作左右的横方向、垂直方向或是任意倾斜方向的运行，实现托盘(5)按设计的多种运动折线的轨迹作平动，而不掀翻，但又在必要时尚可作掀翻动作。

2、权利要求1所述的传送链，其特征在于托盘（5）两端的各一根半轴（3、6）是以中心距为A，（见图1、图2），并且对称布置于托盘（5）的两端，传送链上的所有托盘（5）按各种轨迹作平动，托盘（5）两侧链条（8、9）的安装链轮（4、7）的对称分布，而且每对对应链轮（4、7）的安装的中心距，和每块托盘（5）上的两根半轴（3、6）的中心距均等于一个定数A（A≠0）。但是根据需要又可以偏移对称分布安装的两侧的个别1～2对对应链轮（12、13、）的相对位置（见图1底部），即可使托盘（5）作不同角度的旋转动作，如果两侧某一对应链轮（1、2）的中心距调整到零值（即A＝0见图1顶部和图3）时，托盘（5）即可作掀翻90°的动作。

3、权利要求1所述的传送链，其特征在于两根半轴（3、6）的一端分别固定在托盘（5）的两端上，半轴（3、6）的另一端分别各与一根链条（8、9）的对应点上成松转配合装配。

4、权利要求1所述的链条相对位置固定的机架（10、11）其特征在于它的各构件全部是分布在两根链条（8、9）的外侧，或远离避开链条（8、9）托盘（5）等运动件在运动中所经过的空间。