[实用新型]一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机

权利要求书

1.一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，包括机架(10)、坩埚定位机构(20)和第一针刺机构(30)，所述坩埚定位机构(20)设于所述机架(10)上，所述第一针刺机构(30)包括第一平移组件(31)、升降驱动件(32)、架体(33)、转动驱动件(34)、第一针刺件(35)和第一往复驱动组件(36)，所述第一平移组件(31)设于所述机架(10)上，并与所述升降驱动件(32)传动连接，用于驱动所述升降驱动件(32)沿水平方向移动，所述升降驱动件(32)与所述转动驱动件(34)和所述架体(33)传动连接，用于驱动所述转动驱动件(34)和所述架体(33)进行升降，所述转动驱动件(34)与所述架体(33)传动连接，用于驱动所述架体(33)进行转动，所述第一针刺件(35)和第一往复驱动组件(36)设于所述架体(33)上，所述第一往复驱动组件(36)与所述第一针刺件(35)传动连接，用于驱动所述第一针刺件(35)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，所述第一针刺机构(30)还包括导向组件(37)，所述导向组件(37)包括弹簧(371)、套筒(372)、限位杆(373)和万向轮(374)，所述套筒(372)固设于所述架体(33)上，所述限位杆(373)滑动插设于所述套筒(372)内，位于所述套筒(372)内的所述限位杆(373)上设有挡板(375)，所述套筒(372)内设有能够与所述挡板(375)相抵接的台阶面，用于限制所述限位杆(373)脱出所述套筒(372)，所述弹簧(371)设于所述套筒(372)内，所述弹簧(371)两端分别与所述挡板(375)和所述套筒(372)的内端面抵接，所述万向轮(374)与所述限位杆(373)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，还包括第二针刺机构(40)，所述第二针刺机构(40)包括第二针刺件(41)、第二往复驱动组件(42)和支座(43)，所述支座(43)固设于所述机架(10)上，所述第二往复驱动组件(42)和所述第二针刺件(41)设于所述支座(43)上，所述第二往复驱动组件(42)与所述第二针刺件(41)传动连接，用于驱动所述第二针刺件(41)往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，所述导向组件(37)还包括触发开关(376)，所述触发开关(376)固设于所述套筒(372)内，并与所述限位杆(373)的端部相对应，所述触发开关(376)与所述升降驱动件(32)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，还包括激光测距仪(50)，所述激光测距仪(50)固设于机架(10)上，并位于所述第二针刺机构(40)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，所述坩埚定位机构(20)包括移动平台(21)、第二平移驱动组件(22)、升降平台(23)、第二升降驱动组件(24)和夹持件(25)，所述移动平台(21)滑动设于所述机架(10)上，所述第二平移驱动组件(22)与所述移动平台(21)传动连接，用于驱动所述移动平台(21)沿水平方向移动，所述第二升降驱动组件(24)和所述升降平台(23)设于所述移动平台(21)上，所述第二升降驱动组件(24)与所述升降平台(23)传动连接，用于驱动所述升降平台(23)进行升降，所述夹持件(25)设于所述升降平台(23)上，所述夹持件(25)用于装夹固定坩埚(80)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，还包括旋转轴(60)和旋转驱动件(70)，所述旋转轴(60)转动设于所述升降平台(23)上，所述旋转驱动件(70)固设于所述升降平台(23)上，并与所述旋转轴(60)传动连接，用于驱动所述旋转轴(60)旋转，所述夹持件(25)固设于所述旋转轴(60)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种应用于碳纤维坩埚制备的针刺机，其特征在于，所述第一往复驱动组件(36)包括曲柄(361)、连杆(362)和驱动电机(363)，所述驱动电机(363)固设于所述架体(33)上，所述曲柄(361)与所述驱动电机(363)的输出轴固接，所述第一针刺件(35)设有导向杆(351)，所述第一针刺件(35)通过所述导向杆(351)滑动设于所述架体(33)上，所述连杆(362)的两端分别与所述导向杆(351)和所述曲柄(361)铰接。