[实用新型]一种具有浮动装置的水下探测仪

说明书

本实用新型公开了一种具有浮动装置的水下探测仪，涉及水下探测技术领域；包括固定板，所述固定板顶部固定连接有第一浮力舱，且固定板靠近四角处均设有第二浮力舱，所述固定板底部固定有罩体，所述罩体内设有控制器、蓄电池、无线传输模块、探测摄像头和照明灯。在探测过程中通过气缸带动活塞上下移动来控制对第二浮力舱内的水进行排出和放入，以此调节装置在水中受到的浮力，从而使装置可以上下浮动，对不同深度的水域进行探测，解决了上述装置不能上下浮动调节探测深度的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种具有浮动装置的水下探测仪。

背景技术

水下探测主要是对水下的鱼群、环境等进行探测，获取水下的生物和地形的数据用以当地生态的研究，一般采用密封过的摄像机沉入水下拍摄的方式来进行探测。

如公开号为CN217477532U的一种水下探测装置，包括探测装置主体、影像摄取装置和浮力板，探测装置主体包括安装通道和位于底面的至少三个支撑脚，影像摄取装置安装于安装通道内，安装通道的下端口封堵有密封板，影像摄取装置的影像摄取部贯穿密封板的穿孔，密封板的穿孔与影像摄取装置的影像摄取部紧贴，浮力板设置于探测装置主体的顶面，安装通道的上端口封堵有封盖。其利用浮力板的使得摄像装置沉入水底后仍保持直立。

但水下的环境与其所在的深度有较大的关系，不同深度的环境之间具有一定的差异性，因此，在进行水下探测时，需要在不同的深度分别进行探测，而上述的装置中没有设置可以上下浮动的机构，使得上述装置仅能在一定的深度进行探测，无法满足不同深度探测的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的不能上下浮动等缺陷，提供一种具有浮动装置的水下探测仪。所述一种具有浮动装置的水下探测仪具有可以上下浮动等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有浮动装置的水下探测仪，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有第一浮力舱，且固定板靠近四角处均设有第二浮力舱，所述固定板底部固定有罩体，所述罩体内设有控制器、蓄电池、无线传输模块、探测摄像头和照明灯；

所述罩体内固定连接有隔板，所述蓄电池、控制器、无线传输模块均位于隔板上方，且蓄电池和控制器固定连接在固定板底部，无线传输模块固定连接在罩体内壁上，所述摄像头和照明灯位于隔板下方，所述蓄电池、控制器、无线传输模块、摄像头和照明灯之间分别通过电线相连；

所述第一浮力舱为中空设置，所述固定板靠近四角处均开设有凹槽，所述凹槽底部开设有开孔，所述第二浮力舱为顶部封闭的圆管，且底端插接并固定在凹槽内，所述固定板底部靠近四角处均设有底端封闭的竖管，所述竖管顶部穿过开孔插接在凹槽内，并与第二浮力舱固定，所述竖管内固定连接有气缸，所述气缸顶部伸出端延伸至第二浮力舱内并固定连接有活塞，所述第二浮力舱顶部开设有开口，所述气缸与蓄电池和控制器之间通过电线连接。

优选的，所述隔板顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机底部输出轴贯穿开设在隔板上的穿孔，并固定连接有L形板，所述摄像头和照明灯均固定连接在L形板上，所述罩体底部为开口设置，且固定有玻璃罩，所述玻璃罩套设在摄像头和照明灯外侧。

优选的，所述罩体内壁上固定连接有定位芯片。

优选的，所述第二浮力舱底端和竖管顶端均固定连接有法兰，且两个法兰相贴合，并通过螺栓固定在凹槽内，所述罩体外侧靠近底部固定连接有第一环形板，所述玻璃罩外侧考靠近顶部固定连接有第二环形板，所述第一环形板与第二环形板之间相贴合，且通过螺栓固定，所述罩体与玻璃罩之间设有密封圈。

优选的，所述隔板底部固定连接有导电滑环，所述伺服电机的输出轴贯穿导电滑环的转动部件，所述导电滑环的固定部件通过电线与蓄电池和控制器连接，且导电滑环的转动部件通过电线与摄像头和照明灯连接。