[实用新型]一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人

说明书

本实用新型涉及风力发电塔技术领域，具体为一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，包括塔筒本体，塔筒本体的外表面靠顶端的位置安装有两组安装板，且两组安装板的顶面均开设有三组通孔，两组安装板的顶端靠对应通孔的对应一侧均安装有电机，且对应电机的输出端均传动连接有安装辊，对应安装辊的外表面均活动缠绕有定位绳，且对应定位绳的底端分别与对应放置板的顶端相固定，放置板的对应一侧内壁均设置有若干组清洁刷。通过安装板、电机、安装辊、定位绳、放置板和清洁刷等零部件设置可有效解决目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，并且手持的清洗设备清洗面积小，耗费人力多，工作效率低，不便于使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及风力发电塔技术领域，具体为一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人。

背景技术

风能是一种可再生的清洁能源。近30年来，国际上在风能的利用方面，无论是理论研究还是应用研究都取得了重大进步。风力发电机是风能利用的关键部分，风力发电机维护工作量也必将大大增加，塔筒的清洁就是其中重要的一部分。由于塔筒的造价和安装费用较高，而良好的清洁可以提高塔筒的防腐性能，大大延长塔筒的使用寿命，提高资源的利用率，增加经济效益和社会。

目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，并且手持的清洗设备清洗面积小，耗费人力多，工作效率低，不便于使用，故需要针对上述问题进行相应的改进，从而解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，包括塔筒本体，所述塔筒本体的外表面靠顶端的位置安装有两组安装板，且两组安装板的顶面均开设有三组通孔，两组所述安装板的顶端靠对应通孔的对应一侧均安装有电机，且对应电机的输出端均传动连接有安装辊，对应所述安装辊的外表面均活动缠绕有定位绳，且对应定位绳的底端分别与对应放置板的顶端相固定，所述放置板的对应一侧内壁均设置有若干组清洁刷。

优选的，对应所述定位绳的外径大小分别与对应通孔的内径大小相适配，且对应定位绳的对应一端分别通过对应通孔贯穿于对应安装板的内部。

优选的，所述安装板的底端靠对应通孔两侧的位置均安装有安装块，且对应安装块的对应一侧均安装有限位板。

优选的，对应所述限位板的对应一侧表面均为弧形设置，且对应限位板的弧形面分别与对应定位绳的外表面对应一侧相贴合设置。

优选的，所述放置板的内壁靠两端的位置均安装有弹簧，且对应弹簧的对应一端均安装有限位球。

优选的，对应所述限位球的大小相等，且对应限位球的外表面分别与塔筒本体的外表面对应位置相贴合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装板、电机、安装辊、定位绳、放置板和清洁刷等零部件设置可有效解决目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，并且手持的清洗设备清洗面积小，耗费人力多，工作效率低，不便于使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构的立体示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型的放置板结构的立体示意图。

图4为图3中B处放大示意图。

图中：1、塔筒本体；2、安装板；21、通孔；22、安装块；23、限位板；3、电机；31、安装辊；32、定位绳；33、放置板；34、清洁刷；35、弹簧；36、限位球。

具体实施方式