[实用新型]一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人

权利要求书

1.一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，包括塔筒本体(1)，其特征在于：所述塔筒本体(1)的外表面靠顶端的位置安装有两组安装板(2)，且两组安装板(2)的顶面均开设有三组通孔(21)，两组所述安装板(2)的顶端靠对应通孔(21)的对应一侧均安装有电机(3)，且对应电机(3)的输出端均传动连接有安装辊(31)，对应所述安装辊(31)的外表面均活动缠绕有定位绳(32)，且对应定位绳(32)的底端分别与对应放置板(33)的顶端相固定，所述放置板(33)的对应一侧内壁均设置有若干组清洁刷(34)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，其特征在于：对应所述定位绳(32)的外径大小分别与对应通孔(21)的内径大小相适配，且对应定位绳(32)的对应一端分别通过对应通孔(21)贯穿于对应安装板(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，其特征在于：所述安装板(2)的底端靠对应通孔(21)两侧的位置均安装有安装块(22)，且对应安装块(22)的对应一侧均安装有限位板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，其特征在于：对应所述限位板(23)的对应一侧表面均为弧形设置，且对应限位板(23)的弧形面分别与对应定位绳(32)的外表面对应一侧相贴合设置。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，其特征在于：所述放置板(33)的内壁靠两端的位置均安装有弹簧(35)，且对应弹簧(35)的对应一端均安装有限位球(36)。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电塔筒清洗用安全定位式机器人，其特征在于：对应所述限位球(36)的大小相等，且对应限位球(36)的外表面分别与塔筒本体(1)的外表面对应位置相贴合设置。