[实用新型]大型异形件加工设备

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及大型异形件加工设备。大型异形件加工设备包括主工作台、副工作台、铣削机器人和控制柜。控制柜能够向铣削机器人进行通讯并控制铣削机器人对主工作台和副工作台上的大型异形件进行铣削加工。通过设置主工作台和副工作台，分别将部分的大型异形件定位夹紧于主工作台和副工作台上，能够先对主工作台上大型异形件部分进行夹紧加工，松开主工作台的大型异形件后，对副工作台上大型异形件部分进行夹紧加工，从而能够保证对至少两加工平面不在同一平面的大型异形件进行定位夹紧加工。在加工过程中不需频繁拆装大型异形件，工序集中，装夹次数减少，从而能够提升对大型异形件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及大型异形件加工设备。

背景技术

异形件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由厂家自己自由控制的其他配件，总的来说异形件不属于标准件定义的零部件。异形件工件的上下表面不是相同或者相似图形，区别于标准件及普通的棒、环和饼型等工件。

由于大型异形件体积巨大，没有办法在传统数控铣床里面加工，传统的解决方法是通过造价高昂的大型龙门铣床进行加工。现有的大型异形件的加工方法一种是人工切割，具体为以一定压力对异形件进行钻孔切削打磨。此种方法生产效率低，加工精度低且易变形，加工质量受限于师傅经验。另一种加工方法是需六轴数控加工中心编程序进行加工。此方法装夹异形件困难，不利于定位，加工设备价格高。对于大型异形件的加工(例如卡车发动机进气管加工)，现市场没有提供相应的可批量自动化解决方案，无法解决大型异形件的加工问题。

因此亟需大型异形件加工设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型异形件加工设备，能够工序集中地减少对大型异形件的装夹次数，满足尺寸公差要求，提升加工效率。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

大型异形件加工设备，包括：

主工作台，至少部分的大型异形件定位夹紧于主工作台上；

副工作台，副工作台设置于主工作台侧边，副工作台与主工作台之间的距离可调，至少部分的大型异形件定位夹紧于副工作台上；

铣削机器人，铣削机器人被配置为对大型异形件进行铣削，及

控制柜，控制柜与铣削机器人通讯连接。

示例性地，大型异形件加工设备还包括连接定位件，主工作台包括主机架，副工作台包括副机架，主机架和副机架通过连接定位件进行连接。

示例性地，主工作台包括第一上仿形压板、第一下仿形压板和第一反抽定位组件，第一下仿形压板安装于主机架上，第一上仿形压板固定安装于主机架上，第一上仿形压板与第一下仿形压板配对安装以形成第一加工工位，大型异形件至少部分放置于第一加工工位内，第一反抽定位组件的一端安装于第一下仿形压板上，第一反抽定位组件的另一端能够卡接于第一上仿形压板上，第一反抽定位组件能够收缩并拉起第一下仿形压板以使大型异形件与第一上仿形压板抵接顶紧。

示例性地，副工作台包括第二上仿形压板、第二下仿形压板和第二反抽定位组件，第二下仿形压板安装于副机架上，第二上仿形压板固定安装于副机架上，第二上仿形压板与第二下仿形压板配对安装以形成第二加工工位，大型异形件至少部分放置于第二加工工位内，第二反抽定位组件的一端安装于第二下仿形压板上，第二反抽定位组件的另一端能够卡接于第二上仿形压板上，第二反抽定位组件能够收缩并拉起第二下仿形压板以使大型异形件与第二上仿形压板抵接顶紧。

示例性地，主工作台和副工作台设置有多个，多个主工作台间隔设置于主机架上，多个副工作台与多个主工作台分别对应设置。