[实用新型]全自动包装机

说明书

本实用新型提供了全自动包装机，包括机架以及均安装在所述机架上的输送装置和调位机械手，所述调位机械手位于输送装置的正上方，所述输送装置用于驱动产品先后进入位置调整工位、套膜工位和热封切工位，所述调位机械手用于对位置调整工位中的产品进行位置调整。本实用新型通过调位机械手代替人工完成位置调整工位的工作，具有节省人工成本、自动化程度高以及工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装自动化设备领域，具体是全自动包装机。

背景技术

在对餐盒进行装车外运前，需要通过包装工序对餐盒进行包装，目前包装工序需要人工配合半自动包装机进行工作，半自动包装机包括机架以及均安装在其上的输送装置、套膜装置和热封切断装置。

包装时，上一工位驱动多组呈阵列分布的餐盒组运动到输送装置上，餐盒组包括多个呈层叠设置的餐盒单体，然后输送装置驱动多组餐盒组运动到位置调整工位，在位置调整工位中，通过人工对多组餐盒组的位置进行调整，使多组餐盒组排成一列且相邻餐盒组之间间隔相同，如图11所示，调整完成后，输送装置驱动这一列餐盒组逐个进入套膜工位和热封切断工位，在套膜工位中，套膜装置将包装膜套在餐盒组的外部，在热封切断工位中，热封切断装置对套在餐盒组外部的包装膜进行热封及切断，实现对该包装膜进行热封口并使其与后续的包装膜进行断开以形成独立包装，最后输送装置驱动包装好的餐盒组进入下一工位。

以上所述过程的缺点是位置调整工位的工作需要人工完成，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供全自动包装机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动包装机，包括机架以及均安装在所述机架上的输送装置和调位机械手，所述调位机械手位于输送装置的正上方，所述输送装置用于驱动产品先后进入位置调整工位、套膜工位和热封切工位，所述调位机械手用于对位置调整工位中的产品进行位置调整。

进一步地，所述输送装置包括沿X轴向先后对接的第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带。

进一步地，所述调位机械手包括XYZ轴向运动机构、连接机构和凹形框，所述XYZ轴向运动机构安装在机架上，所述连接机构安装在XYZ轴向运动机构上，所述凹形框安装在连接机构上，所述XYZ轴向运动机构驱动连接机构带动凹形框沿XYZ轴向运动。

进一步地，所述XYZ轴向运动机构包括Y轴向移动组件、X轴向移动组件和Z轴向移动组件，所述Y轴向移动组件安装在机架上，所述X轴向移动组件安装在Y轴向移动组件上，所述Z轴向移动组件安装在X轴向移动组件上，所述连接机构安装在Z轴向移动组件上，所述Y轴向移动组件驱动X轴向移动组件通过Z轴向移动组件带动连接机构联动凹形框做前后运动，所述X轴向移动组件驱动Z轴向移动组件带动连接机构联动凹形框做左右运动，所述Z轴向移动组件驱动连接机构带动凹形框做上下运动。

进一步地，还包括XY平面旋转机构，所述XY平面旋转机构安装在连接机构和凹形框之间，所述XY平面旋转机构驱动凹形框沿XY平面做旋转运动。

进一步地，还包括套膜装置和热封切断装置，所述套膜装置和热封切断装置沿输送装置的输送方向依次安装在机架上，所述套膜装置用于将包装膜套设在产品外部，所述热封切断装置用于对套设在产品外部的包装膜进行热封切断以使其形成独立包装。

进一步地，所述套膜装置包括膜带输出机构、膜带分开机构和膜带撑开翻折机构，所述膜带分开机构和膜带撑开翻折机构均位于膜带输出机构的下方，所述膜带分开机构位于膜带输出机构和膜带撑开翻折机构之间。

进一步地，所述热封切断装置包括Y轴向热封切断机构、X轴向热封切边机构和废边收卷机构，所述Y轴向热封切断机构位于套膜装置和X轴向热封切边机构之间，所述废边收卷机构位于X轴向热封切边机构的旁侧。