[实用新型]全自动包装机

权利要求书

1.全自动包装机，其特征在于：包括机架以及均安装在所述机架上的输送装置和调位机械手，所述调位机械手位于输送装置的正上方，所述输送装置用于驱动产品先后进入位置调整工位、套膜工位和热封切工位，所述调位机械手用于对位置调整工位中的产品进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述输送装置包括沿X轴向先后对接的第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述调位机械手包括XYZ轴向运动机构、连接机构和凹形框，所述XYZ轴向运动机构安装在机架上，所述连接机构安装在XYZ轴向运动机构上，所述凹形框安装在连接机构上，所述XYZ轴向运动机构驱动连接机构带动凹形框沿XYZ轴向运动。

4.根据权利要求3所述的全自动包装机，其特征在于：所述XYZ轴向运动机构包括Y轴向移动组件、X轴向移动组件和Z轴向移动组件，所述Y轴向移动组件安装在机架上，所述X轴向移动组件安装在Y轴向移动组件上，所述Z轴向移动组件安装在X轴向移动组件上，所述连接机构安装在Z轴向移动组件上，所述Y轴向移动组件驱动X轴向移动组件通过Z轴向移动组件带动连接机构联动凹形框做前后运动，所述X轴向移动组件驱动Z轴向移动组件带动连接机构联动凹形框做左右运动，所述Z轴向移动组件驱动连接机构带动凹形框做上下运动。

5.根据权利要求3所述的全自动包装机，其特征在于：还包括XY平面旋转机构，所述XY平面旋转机构安装在连接机构和凹形框之间，所述XY平面旋转机构驱动凹形框沿XY平面做旋转运动。

6.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：还包括套膜装置和热封切断装置，所述套膜装置和热封切断装置沿输送装置的输送方向依次安装在机架上，所述套膜装置用于将包装膜套设在产品外部，所述热封切断装置用于对套设在产品外部的包装膜进行热封切断以使其形成独立包装。

7.根据权利要求6所述的全自动包装机，其特征在于：所述套膜装置包括膜带输出机构、膜带分开机构和膜带撑开翻折机构，所述膜带分开机构和膜带撑开翻折机构均位于膜带输出机构的下方，所述膜带分开机构位于膜带输出机构和膜带撑开翻折机构之间。

8.根据权利要求6所述的全自动包装机，其特征在于：所述热封切断装置包括Y轴向热封切断机构、X轴向热封切边机构和废边收卷机构，所述Y轴向热封切断机构位于套膜装置和X轴向热封切边机构之间，所述废边收卷机构位于X轴向热封切边机构的旁侧。

9.根据权利要求8所述的全自动包装机，其特征在于：所述Y轴向热封切断机构包括第一升降组件、Y轴向热封切刀组件、弹性预压组件、第二升降组件和弹性支撑组件，所述弹性预压组件和热封刀组件均安装在第一升降组件上并均位于弹性支撑组件的正上方，所述弹性支撑组件安装在第二升降组件上，所述第一升降组件驱动热封刀组件和弹性预压组件做升降运动，所述第二升降组件驱动弹性支撑组件做升降运动，所述第二升降组件和第一升降组件的运动方向相反。

10.根据权利要求8所述的全自动包装机，其特征在于：所述X轴向热封切边机构包括第一高度调节组件、上传送组件、下传送组件、第三升降组件和X轴向热封切刀组件，所述上传送组件和下传送组件均安装在第一高度调节组件上，所述上传送组件贴合在下传送组件上，第三升降组件安装在上传送组件上，所述X轴向热封切刀组件安装在第三升降组件上，所述第三升降组件驱动X轴向热封切刀组件做上下运动，当所述第三升降组件驱动X轴向热封切刀组件向下运动时，所述X轴向热封切刀组件进入上传送组件和下传送组件之间。