[实用新型]一种货物排列输送机

说明书

本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种货物排列输送机；包括：机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种货物排列输送机。

背景技术

在仓储物流领域，全自动码垛设备已经被广泛运用，但无论采用什么样的码垛设备，都需要货物在进入码垛工位前对其按码垛要求进行排列，所以货物排列设备的优劣直接关系到码垛系统的效率和适用性。目前大部分物流系统的货物排列机构采用输送机配合阻挡板的形式，排列后的货物抵达码垛工位时，互相是贴在一起。有时当码垛的垛形需要货物彼此间有间隙时，则只能让码垛机械手每次只抓取单件货物，再按间隙码放，这样就会大大降低码垛效率，增加设备的使用成本。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种货物排列输送机。

本实用新型提供的技术方案为：

一种货物排列输送机，包括：

机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；

纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；

光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；

推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。

优选的是，所述光电感应开关组件用于控制所述纵向电动辊筒的启停。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的货物排列输送机的每个纵向电动辊筒均设置有单独控制的光电感应开关组件，其可以根据码垛需要，对货物的排列间距做精准控制。当货物进入电动辊筒组后，通过读取机架侧边光电感应开关组件传输的纵向电动辊筒上物料的占位信息，判断各件货物的相对位置，然后控制纵向电动辊筒分别转动，使货物按照需要的间距排列好，然后推板组件推动货物进入横向输送辊筒，再由横向输送辊筒把货物输送到下游的码垛设备上去。经过排列后的货物彼此的间距与码垛垛形完全一致，码垛设备可以直接抓取一层的货物进行码垛，极大地提高了系统的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的货物排列输送机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的货物排列输送机的侧部结构示意图；

图3为本实用新型的货物排列输送机的机架机构示意图；

图4为本实用新型的货物排列输送机的推板组件的侧部结构示意图；

图5为本实用新型的货物排列输送机的推板组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种货物排列输送机，其特征在于：

包括：