[发明专利]轮毂视觉定位激光加工机器人

权利要求书

1.轮毂视觉定位激光加工机器人，包括上料组件、下料组件、滚筒线、顶升旋转组件、机器人和激光打标机，其特征在于：滚筒线进口设有上料组件，滚筒线出口设有下料组件，滚筒线一侧设有机器人，机器人末端设有激光打标机，滚筒线由若干滚筒和滚筒支架组成，滚筒支架上端面设有转动连接的滚筒，滚筒两侧设有第一齿轮，通过第一链条对若干滚筒进行连接，其中一个滚筒还设有第二齿轮，通过第二链条将其中一个滚筒与设置在滚筒支架下的驱动电机的驱动轴连接，若干滚筒中形成十字镂空，顶升旋转组件上端设置在十字镂空中，且十字镂空下端设置在滚筒支架下，滚筒线上还设有识别装置，通过顶升旋转组件旋转工件识别工件位置。

2.根据权利要求1所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：若干滚筒包括长条滚筒、前侧滚筒和后侧滚筒，左侧滚筒和右侧滚筒在滚筒支架上前后对称设置，中间形成一型镂空，中央的左侧滚筒和右侧滚筒间隙增大形成1型镂空，1型镂空和一型镂空组合形成十字镂空；前侧滚筒和后侧滚筒的左右两侧设有长条滚筒。

3.根据权利要求2所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：滚筒支架上还设有两个支撑架，两个支撑架分别对应一型镂空的左右两端，支撑架对应前侧滚筒的后侧设有第一连板，对应后侧滚筒的前侧设有第二连板；前侧滚筒的后侧转动连接在第一连板；后侧滚筒的前侧转动连接在第二连板。

4.根据权利要求3所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：顶升旋转组件包括升降机构、旋转机构和夹持结构，升降机构上方设有旋转机构，升降机构驱动旋转机构升降，旋转机构上设有夹持结构。

5.根据权利要求4所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：升降机构包括顶升气缸、顶升气缸安装板和顶升导向轴，顶升气缸外侧与顶升气缸安装板，顶升气缸的顶升轴顶部连接旋转机构的顶撑板，若干顶升导向轴上端与顶撑板固定，下端穿过顶升气缸安装板的导向孔。

6.根据权利要求5所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：旋转机构包括顶撑板、旋转电机、第三齿轮、第二齿轮、旋转板和固定座，顶撑板下端设有旋转电机，旋转电机的旋转轴上连接减速机并通过减速机连接至顶撑板上端的第三齿轮中央，驱动第三齿轮旋转，第三齿轮与轴连接在顶撑板上的第二齿轮啮合，且第二齿轮上设有旋转板，旋转上端固定固定座，固定座上用以固定夹持结构。

7.根据权利要求6所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：夹持结构包括十字旋转架、盖板、齿条、滑块、滑轨、第四齿轮、第一电机、滑轮安装板和滑轮,十字旋转架上设有一字型的内凹槽，内凹槽由盖板覆盖，固定座为U型且U型上端还设有朝外的托板，十字旋转架中心覆盖在固定座上且第一电机安装在十字旋转架中心下方且嵌合在固定座中，第一电机的转动轴穿过内凹槽底部在内凹槽中固定第四齿轮，内凹槽底部设有两条平行的滑轨，滑轨上设有通过滑块与滑轨保护滑动连接的齿条，两条齿条的相对面上设有齿牙，且两条齿条与第四齿轮啮合在滑轨上左右移动，两条齿条朝外端上设有与齿条呈十字状的滑轮安装板，滑轮安装板两端穿过内凹槽两侧壁上的限位镂空槽，且滑轮安装板两端上还设有滑轮，通过升降机构顶起旋转机构和夹持结构，然后第一电机驱动齿条使滑轮朝内、外移动，贴合在轮毂内外壁上形成夹持，然后通过识别装置识别，由旋转机构旋转至合适位置，机器人搭载激光打标机对轮毂多个位置进行激光镭雕，完成后复位回落。

8.根据权利要求7所述的轮毂视觉定位激光加工机器人，其特征在于：齿条两端通过垫板固定在两个对应的滑块上，垫板朝两个平行齿条的中心延伸，延伸段上设有垫高块，垫高块上设有滑轮安装板，同侧的限位镂空槽不相连通，限位镂空槽两端还设有光电感应器。