[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标交叉口各信号灯相位在当前周期的实际车流量和饱和流率；基于实际车流量和饱和流率，得到各信号灯相位的车流量比；基于各信号阶段放行的信号灯相位及其相序确定路径；基于各路径上信号灯相位的车流量比的和值，得到周期总车流量比；以周期总车流量比最小对各信号阶段放行的信号灯相位及其相序进行优化，得到相位配置方案；基于相位配置方案和实际车流量，得到各信号灯相位的信号灯配时，以确定目标交叉口在下一个周期的信号配时方案，从而对交通信号灯进行控制。本发明能够解决使用固定搭配的信号灯相位和相序进行交通信号灯控制，交叉口交通通行效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

交通信号灯控制的三要素是周期、绿信比和信号灯相位差。在对交通信号灯进行信号配时优化的时候，各类交通控制算法也主要是围绕这三个要素逐一生成最优解。在相关技术中，首先，通过TRRL法、ARRB法、HCM法或冲突点法等生成最佳周期；其次，通过等饱和度或不等饱和度的方法，基于信号灯相位所关联的所有车道中最大的那个车道的流量比，对每个信号灯相位进行绿信比分配。然后，通过最大绿波带法、最小延误、停车次数法等信号灯相位差最优化生成的策略，配置信号灯相位差参数。最后，基于上述最佳周期、每个信号灯相位的绿信比分配和信号灯相位差参数，对交通信号的控制进行优化。

可见，上述交通信号灯控制方法是基于交通信号的信号灯相位和相序，对交通信号的周期、绿信比和信号灯相位差进行优化，以生成交通信号的控制方案。而在上述交通信号灯控制方法中，所使用的信号灯相位和相序通常是人工结合交叉口交通渠化因素、历史交通流规律或管理者经验自然而然形成的静态固定搭配组合。这种基于静态固定搭配的信号灯相位和相序对交通信号进行控制的方式，容易出现信号灯相位上某一方向的车辆放行完成，也无法让该方向的交通信号变为红灯状态，以及，无法使与正在放行绿灯方向的车流不冲突的交通信号并行进入绿灯状态，造成交叉口交通通行效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，以解决使用固定搭配的信号灯相位和相序进行交通信号灯控制，交叉口交通通行效率较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种交通信号灯控制方法，所述方法包括：

获取目标交叉口各个信号灯相位在当前周期的实际车流量和饱和流率；

基于各个所述信号灯相位的实际车流量及相应的饱和流率，得到各个所述信号灯相位的车流量比；

基于所述当前周期各个信号阶段放行的信号灯相位及其相序，确定路径以及位于所述路径上的信号灯相位，所述路径为第1个所述信号阶段到最后一个所述信号阶段放行所有所述信号灯相位的通路；

基于各个所述路径上的信号灯相位的所述车流量比的和值，得到所述目标交叉口在所述当前周期的周期总车流量比；

以所述周期总车流量比最小，对各个所述信号阶段放行的信号灯相位及其相序进行优化，得到相位配置方案，所述相位配置方案为所述目标交叉口在下一个周期各个信号阶段放行的信号灯相位及其相序；

基于所述相位配置方案和各个所述信号灯相位的实际车流量，得到所述相位配置方案中各个信号灯相位的信号灯配时，以确定所述目标交叉口在下一个周期的信号配时方案；

基于所述信号配时方案，对所述目标交叉口的交通信号灯进行控制。

在该方式中，以所述周期总车流量比最小，对各个所述信号阶段放行的信号灯相位及其相序进行优化，得到相位配置方案，再在相位配置方案的基础上，得到各个信号灯相位的信号灯配时。因此，能够根据实际车流量和饱和流率动态调整目标交叉口的各信号阶段放行的信号灯相位及其相序，进而在后续获取各个信号灯相位的信号灯配时，避免绿灯时长浪费，以提高目标交叉口的交通通行效率。